Входная мощность 100 В Основная цепь Одна фаза 100 В +10 %-15 %
~120 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
Цепь управления Одна фаза 100 В +10 %-15 % ~120 В +10 %-15 % 50 Гц
/ 60 Гц
200 В Основная цепь А-образная рама для
D-кадр Однофазный/3-фазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц
/ 60 Гц
электронная рама,
F-образная рама Однофазный/3-фазный 200 В +10 %-15 % ~240 В +10
%-15 % 50 Гц / 60 Гц
Контроль
схема А-образная рама для
D-кадр Одна фаза 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
электронная рама,
F-образная рама Одна фаза 200 В +10 %-15 % ~240 В +10 %-15 % 50 Гц
/ 60 Гц
Окружающая среда температура Температура окружающей среды: от 0 ˚C
до 55 ˚C (без замерзания)
Температура хранения: от –20 ˚C до 65 ˚C
(Гарантия максимальной температуры: 80 ˚C в течение 72 часов без
образования конденсата*1)
влажность Как при эксплуатации, так и при хранении: от 20 % до 85 %
относительной влажности (без конденсата*1)
Высота Ниже 1000 м
Вибрация 5,88 м/с2 или менее, от 10 до 60 Гц
Метод управления IGBT PWM Синусоидальный привод
Обратная связь с энкодером 23-битный (разрешение 8388608)
абсолютный энкодер, 7-проводной последовательный
* При использовании продукта в качестве инкрементной системы (без
использования многооборотных данных) не подключайте батарею к
абсолютному энкодеру.Вместо этого установите параметр Pr0.15 на [1]
(по умолчанию).
Внешняя обратная связь шкалы Фаза A/B, дифференциальный вход
сигнала инициализации.
Производители, поддерживающие шкалу последовательной связи:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo
Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Разъем параллельного ввода/вывода Сигнал управления Вход Общее
назначение 10 входов
Функция универсального входа выбирается параметрами.
Выход Общее назначение 6 выходов
Функция универсального выхода выбирается параметрами.
Аналоговый сигнал Вход 3 входа (16-битный АЦП: 1 вход, 12-битный
АЦП: 2 входа)
Выход 2 выхода (аналоговый монитор: 2 выхода)
Импульсный сигнал Вход 2 входа (вход оптрона, вход линейного
приемника)
Можно подключить как открытый коллектор, так и интерфейс драйвера
линии.
Интерфейс драйвера высокоскоростной линии может быть подключен.
Выход 4 выхода (линейный драйвер: 3 выхода, открытый коллектор: 1
выход)
Выход линейного драйвера для импульсов энкодера (сигнал A/B/Z) или
импульсов внешней обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ). Выход с
открытым коллектором также доступен для сигнала Z или EXZ.
Коммуникация
функция USB Интерфейс USB для подключения к компьютерам для
настройки параметров или контроля состояния.
RS232 Связь 1:1
РС485 1: N-связь (макс. 31)
Функция безопасности Для функциональной безопасности предусмотрен
специальный разъем.
Передняя панель (1) 5 ключей
(2) светодиод (6-разрядный)
Регенерация Типоразмер A, корпус B: без встроенного тормозного
резистора (только внешний резистор)
C-frame к F-frame: встроенный тормозной резистор (внешний резистор
также включен).
Динамический тормоз A-образная рама F-образная: встроенная
Режим управления Включено переключение между следующими 7 режимами,
(1) Управление положением
(2) Контроль скорости
(3) Контроль крутящего момента
(4) Управление положением/скоростью
(5) Управление положением/крутящим моментом
(6) Управление скоростью/крутящим моментом
(7) Полностью закрытый контроль
Вещь
Характеристики
Вход управления
(1) вход сервопривода
(2) Вход сброса тревоги
(3) Вход переключателя усиления
(4) Вход запрета вращения в прямом направлении
(5) Вход запрета привода в обратном направлении
(6) Вход принудительной тревоги
(7) Вход переключателя коэффициента инерции
Выход управления
(1) Выход сервопривода
(2) Готовый к сервоприводу выход
(3) Выход отключения внешнего тормоза
(4) Выход на скорости
(5) Выходной крутящий момент в пределе
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута сброса тревоги
(9) Сервопривод на выходе состояния