Add to Cart
ассортимент продукции | Платформа автоматизации Modicon Premium | |
---|---|---|
тип продукта или компонента | Модули управления движением | |
приложение для конкретного продукта | Для серводвигателей | |
тип контура сервопривода | Пропорционально компенсации перерегулирования и переключению
усиления 4 мс | |
чеки | Наличие входа счетчика обратной связи по напряжению/датчику Согласованность команд Соединение энкодера, имеется сервопривод, аварийный останов Правильное выполнение движения Питание датчика Действительность параметров |
траектория профиля скорости | Трапециевидная или параболическая | |
---|---|---|
разрешение | >= 0,5 единиц позиции на точку <= 1000 единиц позиции на точку | |
длина оси | 256…32000000 П | |
скорость сбора данных | >= 54000 очков/мин <= 270000 баллов/мин | |
время ускорения | 8 мс...10 с | |
режим работы | Режим прямого привода ВЫКЛЮЧЕННЫЙ Автоматический Руководство ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ | |
тип оси | Динамическое соотношение следующей оси Ограниченная ось Бесконечная ось | |
функция модуля | Коррекция смещения сервопривода | |
Модульность ввода/вывода | 4 оси | |
входная совместимость | Инкрементальный энкодер 10...30 В тотемный полюс Инкрементальный энкодер 5 В постоянного тока RS422 С дополнительным входом 2-проводного/3-проводного датчика (24 пост. тока) Параллельный выход абсолютного энкодера ABE7CPA11 Абсолютный энкодер, выход SSI 12...25 бит | |
тактовая частота | Абсолютный энкодер SSI 200 кГц | |
частота инкрементального энкодера x1 | 500 кГц | |
частота инкрементального энкодера x 4 | 1000 кГц при счете 250 кГц на входе | |
рассеиваемая мощность, Вт | 10…17 Вт | |
тип ввода | Дополнительный вход приемника тока, соответствующий EN/IEC 1131,
тип 2 Вход управления резистивным сервоприводом, соответствующий EN/IEC 1131, тип 1 Резистивный счетчикный вход | |
входная логика | Позитивный | |
входное напряжение | Дополнительный вход 24 В, 8 мА Вход управления сервоприводом 24 В, 8 мА Вход счетчика 5 В 18 мА | |
пределы входного напряжения | <= вход счетчика 5,5 В Дополнительный вход 19...30 В Вход управления сервоприводом 19...30 В | |
состояние напряжения 1 гарантировано | >= 11 В для вспомогательного входа >= 11 В для входа управления сервоприводом >= 2,4 В для входа счетчика | |
текущее состояние 1 гарантировано | >= 3,5 мА (вход управления сервоприводом) >= 3,7 мА (вход счетчика) >= 6 мА (дополнительный вход) | |
состояние напряжения 0 гарантировано | <= 1,2 В для входа счетчика <= 5 В для вспомогательного входа <= 5 В для входа управления сервоприводом | |
текущее состояние 0 гарантировано | <= 1 мА (вход счетчика) <= 1,5 мА (вход управления сервоприводом) <= 1,5 мА (дополнительный вход) | |
входное сопротивление | 270 Ом для входа счетчика 3000 Ом для вспомогательного входа 3000 Ом для входа управления сервоприводом | |
количество выходов | 4 рефлексных выхода, статические, соответствующие EN/IEC 61131 4 аналоговых выхода, статический 4 выходных реле проверки сервопривода | |
аналоговый выходной диапазон | +/- 10...24 В | |
разрешение аналогового выхода | 13 бит + знак | |
Младший разряд | 1,25 мВ для аналогового выхода | |
выходное напряжение | Рефлекторный выход 24 В постоянного тока: Проверка сервопривода 24 В постоянного тока: | |
пределы выходного напряжения | Рефлекторный выход: 19...30 В Проверка сервопривода: 5...30 В | |
номинальный выходной ток | 0,5 А для рефлексного выхода | |
максимальный выходной ток | Аналоговый выход 1,5 мА Выход проверки сервопривода 200 мА Рефлекторный выход 625 мА | |
минимальная нагрузка | 1 мА 1 В | |
максимальное падение напряжения | <1 В во включенном состоянии для рефлексного выхода | |
максимальный ток утечки | 0,3 мА для рефлексного выхода | |
время переключения | < 5 мс для проверки сервопривода < 500 мкс для рефлексного выхода | |
выходная совместимость | Входы постоянного тока с положительной логикой (сопротивление <=
15 кОм) для рефлекса | |
защита от короткого замыкания | Рефлекторный выход ограничителя тока Рефлекторный выход теплового отключения | |
защита от перегрузки на выходе | Рефлекторный выход ограничителя тока Рефлекторный выход теплового отключения | |
защита от перенапряжения на выходе | Стабилитрон между выходами и 24-фазный рефлексный выход | |
защита от обратной полярности | Рефлекторный выход: обратный диод на питании | |
местная сигнализация | 1 светодиод (зеленый) модуль работает (RUN): 1 светодиод (красный) внешняя неисправность (I/O): 1 светодиод (красный) внутренняя неисправность, неисправность модуля (ERR): Доступны 4 светодиода (зеленые) для диагностики оси: | |
электрическое соединение | 1 разъем HE-10 с 20 контактами для входов управления сервоприводом
+ для внешнего питания входов/выходов сервопривода 3 разъема HE-10 с 20 контактами для дополнительных входов, рефлексного выхода, для внешнего датчика и источника питания исполнительного механизма 1 разъем SUB-D 9 для аналогового выхода (задание скорости) 4 разъема SUB-D 15 для инкрементного или абсолютного энкодера | |
потребление тока | 22...40 мА при 24 В пост. тока на модуле абсолютного энкодера 10/30
В 1500 мА при 5 В постоянного тока 30 мА при 24 В постоянного тока | |
формат модуля | Двойной | |
вес нетто | 0,61 кг |
защитная обработка | ТК | |
---|---|---|
температура окружающего воздуха для работы | 0…60 °С | |
температура окружающего воздуха для хранения | -25…70 °С | |
относительная влажность | 5…95 % без конденсации | |
рабочая высота | <= 2000 м |
Гарантия | 18 месяцев |
---|
Наши преимущества Продукты:
[Honeywell]Модуль РСУ/ПЛК
[Emerson]Модуль DeltaV/Серводвигатель
[ABB]Модуль ввода-вывода
[AB]Модуль / Сенсорный экран
[Rosemount]Преобразователь давления и температуры
[Йокогава]Датчик давления
[Yaskawa]Сервопривод/серводвигатель
[Mitsubishi]Сервопривод/серводвигатель
ПЛК серии IC69/Серводвигатель и привод Fanuc [GE]
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens и т. д.)