Мотор рисуя SGMPH 200V (пример)
Штепсельная вилка кодировщика (вид спереди)
Соединитель кодировщика
Pin вывел наружу цвет провода
1 0V (16 сдержали абсолютный кодировщик) --
2 3,6V (16 сдержали абсолютный кодировщик) --
3 данные + сини
4 данного - голубого/белого
5~7, 10~17 свободно --
красный цвет 8 +5V (электропитания)
(электропитание) чернота 9 0V
Провод экрана случая FG соединителя (смолотой рамки)
Штепсельная вилка 230V мотора (вид спереди)
Соединитель мотора
Pin вывел наружу цвет провода
1 участок u красный
Белизна 2 участков v
Синь w 3 участков
чернота 4 *Brake терминальная
чернота 5 *Brake терминальная
6 FG (смолотая рамка) зеленых/желтых цветов
Кабель кодировщика для сервомоторов SGMAH/номера детали SGMPH:
DP9325256-##G SGMAH-xxA, SGMAH-xxD, SGMPH-xxA и SGMP-xxD (##: длина
кабеля, 03 = 3m; 05 = 5m; 10 = 10m; 15 = 15m; 20 = 20m)
Сторона кодировщика терминального соединения
Сторона Servopack терминального
соединения
Но. описание красит цвет описания но.
1 пинк +5V
(электропитания)
1 (батарея) апельсин 0V/белый
(электропитание) серый цвет 2 0V
(батарея) апельсин 2 3.6V
(батарея) зеленый цвет 3.6V
3 ДАННЫЕ + сини 3
(батарея) желтый цвет 4 0V
4 ДАННОГО - голубого/белого
5 ДАННЫЕ +
белизн
5~7 свободно-
8 +5V (электропитание)
красных (AWG22)
(электропитание) чернота 9 0V (AWG22)
Свободно- случай соединителя 10~17
Провод заземленного кожуха рамки соединяется
1-ые + 2-ые числа:
Требуемая производительность (kW)
Код 01 02 04 08 15
Требуемая
производительность 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
3-ее число: Напряжение тока a: 200V, b: 100V, d: 400V
3-ее число: Напряжение тока a: 200V, b: 100V, d: 400V
5-ые числа: Спецификации заказа IP67 изменения дизайна
водоустойчивые
4-ое число: Серийный кодировщик
Код 1 4 b
Стандарт примечаний
Стандартный вариант
Кодировщик шестнадцатиразрядного абсолютного кодировщика
спецификаций шестнадцатиразрядный абсолютный с супер конденсатором
кодировщик дифференциального кодировщика 13 битов
шестнадцатиразрядный дифференциальный
Число ИМПов ульс кодировщика: 16384 P/Rev.
Число ИМПов ульс кодировщика: 2048 P/Rev.
6-ое число: Конец вала
Код 2 4 6 8
Стандарт примечаний
Спецификации варианта прямо без ключевое прямого с ключевое прямым
с ключом и выстучать прямо с краном
седьмое число: Уплотнение тормоза и масла
Код 1B C D e s
Спецификации без вариантов с тормозом 90-VDC с тормозом 24-VDC с
уплотнением масла и тормозом 90-VDC
С уплотнением масла и тормозом 24-VDC с уплотнением масла
Тип SGMGH, 400 v
Оценки и спецификации
charecteristics Вращающ-скорости
Подводимое напряжение 400 v
Мотор сервопривода модельное SGMGH- @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@
55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@
KW 0,45 требуемой производительности 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5
11 15
Расклассифицированный вращающий момент n·m 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6
28,4 35,0 48,0 70,0 95,4
Мгновенный пиковый вращающий момент n·m 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1
71,1 90,7 123 175 221
Расклассифицированное настоящее a (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5
20,8 25,4 28,1 37,2
Мгновенное максимальное настоящее a (rms) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55
65 70 85
Проектная скорость min-1 1500
Максимальная скорость min-1 3000 2000
Вращающий момент постоянн n·m/A (rms) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82
1,74 2,0 2,56 2,64
Момент инерции ротора (JM) kg·m2x10-4 7,24 13,9 20,5 31,7 46,0 67,5
89,0 125 281 315
Многократная цепь момента инерции позволяемой нагрузки (JL) (JM) 5
Расклассифицированный тариф kW/s 11,2 силы 20,9 33,8 41,5 75,3 120
137 184 174 289
Расклассифицированное угловое ускорение rad/s2 3930 3880 4060 3620
4050 4210 3930 3850 2490 3030
Кодировщик применимого стандарта кодировщика дифференциальный (17
битов)
Кодировщик варианта абсолютный (17 битов)
Момент инерции j kg удерживающего тормоза·m2x10-4 2,10 8,50 18,8
37,5 основные технические характеристики
Оценка времени непрерывная
Класс f класса изоляции
Температура окружающей среды 0 до °C +40
Окружающая влажность 20 до 80% (не-конденсировать)
Μm класса 15 вибрации или ниже
Приложение совершенно закрытое, само-охлаженный, IP67 (исключая
отверстия вала)
Ускорение вибрации сопротивляемости при колебательном движении