Набор ардуйно доски АТмега168 Ардуйно Про (схемы данных)

Обзор

Ардуйно Про доска микроконтроллера основанная на АТмега168 (схеме данных) или АТмега328 (схеме данных). Про приходит и в 3.3В/8 МХз и 5В/16 МХз версий. Оно имеет 14 цифровых штыря вход-выхода (чего 6 можно использовать по мере того как выходы ПВМ), 6 вводов аналога, джак силы батареи, переключатель мощности, кнопку сброса, и отверстия для устанавливать джак силы, заголовок ИКСП, и заголовки штыря. Заголовок 6 штырей можно соединиться с доской кабеля ФТДИ или проламывания Спаркфун для того чтобы снабдить силу и связь УСБ доска.

Ардуйно Про запланировано для полупостоянной установки в объекты или выставки. Доска приходит без пре-установленных заголовков, позволяющ пользе различных типов соединителей или сразу паять проводов. План штыря совместим с экранами Ардуйно. Версии 3.3В Про можно привести в действие с батареей.

Ардуйно Про было конструировано и было изготовлено электроникой СпаркФун.

Дизайн схемы & ссылки

Файлы ОРЛА: ардуйно-про-референсе-десинь.зип

Схема: Ардуйно-Про-шематик.пдф

Сводка

Сила

Ардуйно Про можно привести в действие через заголовок УСБ, с батареей, или с внешним электропитанием. Джак силы батареи заголовок ДЖСТ. Джак силы для внешней поставки можно припаять к доске.

Штыри силы следующим образом:

• ВИН. Напряжение тока поставленное к доске от батареи или джак силы ДК (согласно положению переключателя). Вы можете подача напряжения через этот штырь, или, если блка напряжения через батарею или электропитание ДК, получает доступ к нему через этот штырь.
• ВКК. Отрегулированное электропитание на доске. Это приходит от батареи или электропитания ДК через регулятор, или от конвертера сериала УСБ-к-ТТЛ.
• ГНД. Земные штыри.

Память

АТмега168 имеет 16 КБ флэш-памяти для хранить код (чего 2 КБ использован для боотлоадер). Оно имеет 1 КБ СРАМ и 512 байта ЭЭПРОМ (которое можно прочитать и написать с библиотекой ЭЭПРОМ). АТмега328 имеет 32 КБ вспышки, 2 КБ СРАМ, и 1 КБ ЭЭПРОМ.

Вход и выход

Каждый из 14 цифровых штырей на Про можно использовать как входной сигнал или выход, используя пинМоде (), дигиталВрите (), и функции дигиталРеад (). Они работают на 3,3 вольтах. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мам и имеет внутренний резистор тяги-вверх (отключенный по умолчанию) 20-50 кОхмс. К тому же, некоторые штыри специализировали функции:

• Сериал: 0 (РС) и 1 (ТС). Использованный для того чтобы получить (RX) и передать данные по (TX) ТТЛ серийные. Эти штыри соединены с штырями ТС-0 и РС-1 6 заголовков штыря.
• Внешние прерывания: 2 и 3. Эти штыри можно установить для того чтобы вызвать прерывание на низком значении, поднимать или падая крае, или изменении в значении. См. функцию аттачИнтеррупт () для деталей.
• ПВМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. обеспечивают 8-разрядное выведенное наружу ПВМ с функцией аналогВрите ().
• СПИ: 10 (СС), 11 (МОСИ), 12 (МИСО), 13 (СКК). Эти штыри поддерживают связь СПИ, которая, хотя при условии основным оборудованием, в настоящее время не включена в языке Ардуйно.
• СИД: 13. СИД разъема соединенное с цифровым штырем 13. Когда штырь верхнее значение, СИД дальше, когда штырь НИЗОК, оно.

Про имеет 6 вводов аналога, каждые из обеспечивают 10 битов разрешения (т.е. 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до ВКК, однако оно возможное для изменения верхнего конца их ряда используя штырь АРЭФ и некоторый низкоуровневый код. Дополнительно, некоторые штыри специализировали функциональность:

• И²К: 4(СДА)и5(СКЛ). Связь поддержки и² к (ТВИ) используя библиотеку провода.

Несколько другие штыри на доске:

• АРЭФ. Напряжение тока ссылки для вводов аналога. Использованный с аналогРеференсе ().
• Возврат. Принесите эту линию НИЗКИЙ УРОВЕНЬ для того чтобы переустановить микроконтроллер. Типично использованный для добавления кнопки сброса к экранам которые преграждают одно на доске.

См. также отображение между штырями Ардуйно и портами АТмега168.

Сообщение

Ардуйно Про имеет несколько объектов для связывать с компьютером, другим Ардуйно, или другими микроконтроллерами. АТмега168 и АТмега328 обеспечивают связь УАРТ ТТЛ серийную, которая доступна на цифровых штырях 0 (РС) и 1 (ТС). Программное обеспечение Ардуйно включает серийный монитор который позволяет простым текстуальным данным быть отправленным к и от доски Ардуйно через соединение УСБ.

Библиотека СофтвареСериал учитывает серийное сообщение на любых Про цифровых штырях.

АТмега168 и АТмега328 также поддерживают связь И2К (ТВИ) и СПИ. Программное обеспечение Ардуйно включает библиотеку провода для того чтобы упростить пользу автобуса И2К; см. документацию для деталей. Для использования связи СПИ, пожалуйста см. схему данных АТмега168 или АТмега328.

Программирование

Ардуйно Про можно запрограммировать с программным обеспечением Ардуйно (загрузкой). Для деталей, см. ссылку и консультации.

АТмега168 или АТмега328 на Ардуйно Про приходят пребурнед с боотлоадер который позволяет вам загружать новый код к нему без пользы внешнего программиста оборудования. Он связывает используя первоначальный протокол СТК500 (ссылка, к заглавные части файла).

Вы можете также обойти боотлоадер и запрограммировать АТмега168 или АТмега328 через заголовок ИКСП (программирования В-цепи серийного); см. эти инструкции для деталей.

Переустановленное автоматическое (программное обеспечение)

Довольно после этого требовать физической прессы кнопки сброса прежде чем загрузка, Ардуйно Про конструирована в пути который позволяет ему быть переустановленным программным обеспечением бежать на соединенном компьютере. Один из штырей на заголовке 6-штыря соединено с линией возврата АТмега168 или АТмега328 через конденсатор 100 нанофарад. Этот штырь подключает до одна из линий регулирования потока оборудования конвертера УСБ-к-сериала соединенного с заголовком: РТС при использовании кабеля ФТДИ, ДТР при использовании доски проламывания Спаркфун. Когда утвержена эта линия (принятый низкий уровень), линия возврата падает длиной достаточно для того чтобы переустановить обломок. Программное обеспечение Ардуйно использует эту возможность для того чтобы позволить вам загружать код просто отжимать кнопку загрузки в окружающей среде Ардуйно. Это значит что боотлоадер может иметь более короткий перерыв, по мере того как понижать линии возврата можно хорошо координировать с началом загрузки.

Эта установка имеет другие причастности. Когда Про подключено с или компьютером бежать МАК ОС С или Линукс, оно переустановит каждый раз связь налажена с ей из программного обеспечения (через УСБ). Для следующее полу-второго или так, боотлоадер бежит на Про. Пока он запрограммирован проигнорировать деформированные данные (т.е. что-нибудь кроме загрузки нового кода), он перехватит первое немногие байты данных отправленных в доску после того как соединение будет раскрыто. Если эскиз бежать на доске получает бывшую конфигурацию или другие данные, то когда он первые начала, убеждается что программное обеспечение с которым он связывает ожидания за секунду после открытия соединения и до отправки этих данных.

Физические характеристики

Максимальная длина и ширина Про ПКБ 2,05 и 2,10 дюйма соответственно, с 6 заголовком и переключателями мощности штыря удлиняя немножко за краями. 4 отверстия винта позволяют доске быть прикрепленным в поверхность или случай. Заметьте что расстояние между цифровыми штырями 7 и 8 160 мил (0,16"), не даже множественное дистанционирования 100 мил других штырей.