Arduino ADK

Ардуйно АДК

Вид спереди доски Ардуйно АДК

Вид сзади доски Ардуйно АДК

Обзор

Ардуйно АДК доска микроконтроллера основанная на АТмега2560 (схеме данных). Оно имеет интерфейс хозяина УСБ, который нужно соединиться с телефонами основанными андроидом, основанными на МАС3421е ИК. Оно имеет 54 цифровых штыря вход-выхода (чего 14 можно использовать по мере того как выходы ПВМ), 16 вводов аналога, 4 УАРЦ (порты оборудования серийные), кварцевый осциллятор 16 МХз, соединение УСБ, джак силы, заголовок ИКСП, и кнопку сброса.

АДК основано на мега 2560.

Подобный мега 2560 и Уно, оно отличает Атмега8У2 запрограммированным как конвертер УСБ-к-сериала.

Для информации о использовании доски с операционной системой андроида, см. документацию АДК Гоогле. 

Сводка

Сила

Ардуйно АДК можно привести в действие через соединение УСБ или с внешним электропитанием. Источник питания выбран автоматически.

Внешняя сила (не-УСБ) может прийти или от переходника АК-к-ДК (стен-бородавочка) или батареи. Переходник может быть подключен путем затыкать 2.1мм центр-положительную штепсельную вилку в джак силы доски. Руководства от батареи можно ввести в заголовки штырь Гнд и Вин разъема питания.

Н.Б.: Потому что АДК хозяин УСБ, телефон попытается нарисовать силу от его когда для этого нужно поручить. Когда АДК приведено в действие над УСБ, итог 500мА доступен для телефона и доски. Регулятор внешней силы может поставить до 1500мА. 750мА доступно для телефона и доски АДК. Дополнительное 750мА размещано для всех приводов и датчиков прикрепленных в доску. Электропитание должно быть способно на обеспечивать 1.5А для использования это очень настоящего.

Доска может привестись в действие дальше внешнюю поставку 5,5 до 16 вольт. Если поставлено с чем 7В, однако, штырь 5В может поставить меньше, то чем 5 вольт и доска могут быть неустойчивы. Если использующ больше чем 12В, регулятор напряжения тока может перегреть и повредить доску. Порекомендованный ряд 7 до 12 вольт.

Штыри силы следующим образом:

• ВИН. Ввод напряжения к доске Ардуйно когда он использует внешний источник питания (в отличие от 5 вольт от соединения или другого УСБ отрегулированный источник питания). Вы можете подача напряжения через этот штырь, или, если блка напряжения через джак силы, получает доступ к нему через этот штырь.

   

• 5В. Отрегулированное электропитание используемое для того чтобы привести микроконтроллер и другие компоненты в действие на доске. Это может прийти или от ВИН через бортовой регулятор, или было поставлено УСБ или другими отрегулированная поставка 5В.

   

• 3В3. Поставка 3,3 вольт произведенная бортовым регулятором. Максимальная настоящая притяжка 50 мам.

   

• ГНД. Земные штыри.

Память

АДК имеет 256 КБ флэш-памяти для хранить код (чего 8 КБ использован для боотлоадер), 8 КБ СРАМ и 4 КБ ЭЭПРОМ (которое можно прочитать и написать с библиотекой ЭЭПРОМ).

Вход и выход

Каждый из 50 цифровых штырей на АДК можно использовать как входной сигнал или выход, используя пинМоде (), дигиталВрите (), и функции дигиталРеад (). Они работают на 5 вольтах. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мам и имеет внутренний резистор тяги-вверх (отключенный по умолчанию) 20-50 кОхмс. К тому же, некоторые штыри специализировали функции:

• Сериал: 0 (РС) и 1 (ТС); Сериал 1: 19 (РС) и 18 (ТС); Сериал 2: 17 (РС) и 16 (ТС); Сериал 3: 15 (РС) и 14 (ТС). Использованный для того чтобы получить (RX) и передать данные по (TX) ТТЛ серийные. Штыри 0 и 1 также соединены с соответствуя штырями обломока сериала АТмега8У2 УСБ-к-ТТЛ.

   

• Внешние прерывания: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Эти штыри можно установить для того чтобы вызвать прерывание на низком значении, поднимать или падая крае, или изменении в значении. См. функцию аттачИнтеррупт () для деталей.

   

• ПВМ: 0 до 13. Обеспечьте 8-разрядное выведенное наружу ПВМ с функцией аналогВрите ().

   

• СПИ: 50 (МИСО), 51 (МОСИ), 52 (СКК), 53 (СС). Эти штыри поддерживают связь СПИ используя библиотеку СПИ. Штыри СПИ также сломленны вне на заголовке ИКСП, который физически совместим с Уно, Дуэмиланове и Диесимила.

   

• Хозяин УСБ: МАС3421Э. МАС3421Э связывают с Ардуйно с автобусом СПИ. Так он использует следующие штыри:
  • Цифров: 7 (РСТ), 50 (МИСО), 51 (МОСИ), 52 (СКК).
    Н.Б.: Пожалуйста не используйте штырь 7 цифров как входной сигнал или выход потому что использует в сообщении с МАС3421Э
  • Не сломанный вне на заголовках: ПДЖ3 (ГП_МАС), ПДЖ6 (ИНТ_МАС), ПХ7 (СС).

   

• СИД: 13. СИД разъема соединенное с цифровым штырем 13. Когда штырь верхнее значение, СИД дальше, когда штырь НИЗОК, оно.

   

• ТВИ: 20 (СДА) и 21 (СКЛ). Связь поддержки ТВИ используя библиотеку провода. Заметьте что эти штыри нет в таком же положении как штыри ТВИ на Дуэмиланове или Диесимила.

АДК имеет 16 вводов аналога, каждые из обеспечивают 10 битов разрешения (т.е. 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до 5 вольт, однако оно возможное для изменения верхнего конца их ряда используя штырь АРЭФ и функцию аналогРеференсе ().

Несколько другие штыри на доске:

• АРЭФ. Напряжение тока ссылки для вводов аналога. Использованный с аналогРеференсе ().

   

• Возврат. Принесите эту линию НИЗКИЙ УРОВЕНЬ для того чтобы переустановить микроконтроллер. Типично использованный для добавления кнопки сброса к экранам которые преграждают одно на доске.

Сообщение

Ардуйно АДК имеет несколько объектов для связывать с компьютером, другим Ардуйно, или другими микроконтроллерами. АТмега2560 обеспечивает 4 оборудование УАРЦ для связи ТТЛ (5В) серийной. АТмега8У2 на доске направляет одно из этих над УСБ и снабжает виртуальный порт ком программное обеспечение на компьютере (машинам Виндовс будет нужен файл .инф, но машины ОСС и Линукса узнают доску как порт КОМ автоматически. Программное обеспечение Ардуйно включает серийный монитор который позволяет простым текстуальным данным быть отправленным к и от доски. СИД РС и ТС на доске блеснет когда данные передаются через обломок АТмега8У2 и соединение УСБ к компьютеру (но не для серийного сообщения на штырях 0 и 1).

Библиотека СофтвареСериал учитывает серийное сообщение на штырях любого АДК цифровых.

АТмега2560 также поддерживает связь ТВИ и СПИ. Программное обеспечение Ардуйно включает библиотеку провода для того чтобы упростить пользу автобуса ТВИ; см. библиотеку провода для деталей. Для связи СПИ, используйте библиотеку СПИ.

Интерфейс хозяина УСБ, который дало МАС3421Э ИК позволяет АДК Ардуйно соединиться и взаимодействоваться к любому типу прибора которые имеют порт УСБ. Например, позволяет вам взаимодействовать с много типов телефонов, контролируя камер канона, взаимодействуя с регуляторами клавиатуры, мыши и игр как Виимоте и ПС3.

Программирование

Ардуйно АДК можно запрограммировать с программным обеспечением Ардуйно (загрузкой). Для деталей, см. ссылку и консультации.

АТмега2560 на Ардуйно АДК приходит пребурнед с боотлоадер (этим же на мега 2560) который позволяет вам загружать новый код к нему без пользы внешнего программиста оборудования. Оно связывает используя первоначальный протокол СТК500в2 (ссылка, к заглавные части файла).

Вы можете также обойти боотлоадер и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ИКСП (программирования В-цепи серийного); см. эти инструкции для деталей.

Исходный код микропрограммных обеспечений АТмега8У2 доступен в архиве Ардуйно. АТмега8У2 нагружено с боотлоадер ДФУ, который может быть активирован путем соединять прыгуна припоя на задней части доски (около карты Италии) и после этого переустановить 8У2. Вы можете после этого использовать программное обеспечение САЛЬТО Атмел (Виндовс) или программиста ДФУ (МАК ОС С и Линукс) для того чтобы нагрузить новое микропрограммное обеспечение. Или вы можете использовать заголовок ИСП с внешним программистом (переписывая боотлоадер ДФУ). См. это потребител-способствовало консультацию для больше информации.

Переустановленное автоматическое (программное обеспечение)

Довольно после этого требовать физической прессы кнопки сброса прежде чем загрузка, Ардуйно АДК конструирована в пути который позволяет ему быть переустановленным программным обеспечением бежать на соединенном компьютере. Одна из линий регулирования потока оборудования (ДТР) АТмега8У2 соединено с линией возврата АТмега2560 через конденсатор 100 нанофарад. Когда утвержена эта линия (принятый низкий уровень), линия возврата падает длиной достаточно для того чтобы переустановить обломок. Программное обеспечение Ардуйно использует эту возможность для того чтобы позволить вам загружать код просто отжимать кнопку загрузки в окружающей среде Ардуйно. Это значит что боотлоадер может иметь более короткий перерыв, по мере того как понижать ДТР можно хорошо координировать с началом загрузки.

Эта установка имеет другие причастности. Когда АДК подключено с или компьютером бежать МАК ОС С или Линукс, оно переустановит каждый раз связь налажена с ей из программного обеспечения (через УСБ). Для следующее полу-второго или так, боотлоадер бежит на АДК. Пока он запрограммирован проигнорировать деформированные данные (т.е. что-нибудь кроме загрузки нового кода), он перехватит первое немногие байты данных отправленных в доску после того как соединение будет раскрыто. Если эскиз бежать на доске получает бывшую конфигурацию или другие данные, то когда он первые начала, убеждается что программное обеспечение с которым он связывает ожидания за секунду после открытия соединения и до отправки этих данных.

АДК содержит трассировку которую можно отрезать для того чтобы вывести автоматическ-возврат из строя. Пусковые площадки с обеих сторон трассировки можно припаять совместно для того чтобыпозволить она. Она обозначала «РЭСЭТ-ЭН». Вы можете также мочь вывести автоматическ-возврат из строя путем подключение резистора 110 омов от 5В с линией возврата; см. этот форум продевает нитку для деталей.

Предохранение от перегрузок по току УСБ

Ардуйно АДК имеет перестановное полыфузе которое защищает порты УСБ вашего компьютера от шортов и перегрузок по току. Хотя большинств компьютеры обеспечивают их собственную внутреннюю защиту, взрыватель обеспечивает дополнительный слой защиты. Если больше чем 500 мам приложены к порту УСБ, то взрыватель автоматически не сломает соединение до короткого или перегрузка извлечется.

Физические характеристики и совместимость экрана

Максимальная длина и ширина ПКБ АДК 4 и 2,1 дюйма соответственно, с соединителем УСБ и джак силы удлиняя за бывшим размером. 3 отверстия винта позволяют доске быть прикрепленным в поверхность или случай. Заметьте что расстояние между цифровыми штырями 7 и 8 160 мил (0,16"), не даже множественное дистанционирования 100 мил других штырей.

АДК конструировано для того чтобы быть совместимо с большинств экранами конструированными для Уно, Диесимила или Дуэмиланове. Штыри 0 до 13 цифров (и смежные штыри АРЭФ и ГНД), вводы аналога 0 до 5, заголовок силы, и заголовок ИКСП все в соответствующих положениях. Дальше главный УАРТ (серийный порт) расположен на таких же штырях (0 и 1), как внешние прерывания 0 и 1 (штыри 2 и 3 соответственно). СПИ доступно через заголовок ИКСП и на АДК и Дуэмиланове/Диесимила. Пожалуйста заметьте что И²кне расположенонатаких жештыряхнаАДК(20и21)какДуэмиланове/Диесимила(вводы аналога4и5).

Водители & установка

С этой доской вам нужно изменить файл boards.txt в вашем каталоге Ардуйно (найдите он в: «Ардуйно-00кскс > оборудование > ардуйно»):

[Быть даунладед, это хранит обжато в архив застежка-молнии, поэтому вас потребность уньцзып они в каталог описываемый выше.]