Arduino Bluetooth

Ардуйно Блуэтоотх

Обзор

Ардуйно БТ доска микроконтроллера первоначально было основано на АТмега168, но теперь поставлено с 328. (схема данных) и модуль блуэтоотх Блуэгига ВТ11 (детали и схема данных [ПДФ]). Оно поддерживает беспроводное серийное сообщение над блуэтоотх (но не совместим с шлемофонами Блуэтоотх или другими аудио приборами). Оно имеет 14 цифровых штыря вход-выхода (чего 6 можно использовать как выходы ПВМ и одно можно использовать для того чтобы переустановить модуль ВТ11), 6 вводов аналога, кварцевый осциллятор 16 МХз, терминалы винта для силы, заголовок ИКСП, и кнопку сброса. Оно содержит все необходимо для того чтобы поддержать микроконтроллер и может быть запрограммирован по беспроводной сети над соединением Блуэтоотх. Инструкции доступны для получать начаты с Ардуйно БТ.

Сводка

Сила

Ардуйно БТ можно привести в действие через терминалы винта В+ и ГНД. Доска содержит конвектор ДК-ДК который позволяет ему быть приведенным в действие с как меньшим как 1.2В, только максимум 5.5В. Более высокие напряжения тока или обращенная полярность в электропитании могут повредить или разрушить доску.

Штыри силы следующим образом:

• 9В. Ввод напряжения к доске Ардуйно (т.е. это же как терминал винта В+). Вы можете подача напряжения через этот штырь, или, если блка напряжения через терминалы винта, получает доступ к нему через этот штырь. Предупреждение: несмотря на ярлык, не прикрепите 9В в этот штырь. Он повредит доску.

   

• 5В. Отрегулированное электропитание используемое для того чтобы привести микроконтроллер и другие компоненты в действие на доске. Это может прийти или от В+ через бортовой конвертер ДК-ДК, или было поставлено отрегулированной поставкой 5В.

   

• ГНД. Земные штыри.

Память

АТмега328 имеет 32 КБ флэш-памяти для хранить код (чего 2 КБ использован для боотлоадер). Оно имеет 1 КБ СРАМ и 512 байта ЭЭПРОМ (которое можно прочитать и написать с библиотекой ЭЭПРОМ).

Вход и выход

Каждый из 14 цифровых штырей на БТ можно использовать как входной сигнал или выход, используя пинМоде (), дигиталВрите (), и функции дигиталРеад (). Они работают на 5 вольтах. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мам и имеет внутренний резистор тяги-вверх (отключенный по умолчанию) 20-50 кОхмс. К тому же, некоторые штыри специализировали функции:

• Сериал: 0 (РС) и 1 (ТС). Использованный для того чтобы получить (RX) и передать данные по (TX) ТТЛ серийные. Эти штыри соединены с соответствуя штырями модуля Блуэгига ВТ11.

   

• Внешние прерывания: 2 и 3. Эти штыри можно установить для того чтобы вызвать прерывание на низком значении, поднимать или падая крае, или изменении в значении. См. функцию аттачИнтеррупт () для деталей.

   

• ПВМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. обеспечивают 8-разрядное выведенное наружу ПВМ с функцией аналогВрите ().

   

• СПИ: 10 (СС), 11 (МОСИ), 12 (МИСО), 13 (СКК). Эти штыри поддерживают связь СПИ, которая, хотя при условии основным оборудованием, в настоящее время не включена в языке Ардуйно.

   

• Переустановленный БТ: 7. соединенный с линией возврата модуля Блуэгига ВТ11, который активный максимум.

   

• СИД: 13. СИД разъема соединенное с цифровым штырем 13. Когда штырь верхнее значение, СИД дальше, когда штырь НИЗОК, оно.

БТ имеет 6 вводов аналога, каждые из обеспечивают 10 битов разрешения (т.е. 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до 5 вольт, однако оно возможное для изменения верхнего конца их ряда используя штырь АРЭФ и некоторый низкоуровневый код. Дополнительно, некоторые штыри специализировали функциональность:

• И²К: 4(СДА)и5(СКЛ). Связь поддержки и² к (ТВИ) используя библиотеку провода (документацию на вебсайте проводки).

Несколько другие штыри на доске:

• АРЭФ. Напряжение тока ссылки для вводов аналога. Использованный с аналогРеференсе ().

См. также отображение между штырями Ардуйно и портами АТмега168/328.

Связь Блуэтоотх

Модуль Блуэгига ВТ11 на Ардуйно БТ обеспечивает связь Блуэтоотх с компьютерами, телефонами, и другими приборами Блуэтоотх. ВТ11 связывает с АТмега328 через сериал (, который делят с штырями РС и ТС на доске). Оно приходит установленный для связи 115200 бодов. Модуль должен быть конфигурируем и обнаруженный водителями блуэтоотх вашей операционной системы, которые должны после этого обеспечить виртуальный ком перенесите для пользы другими применениями. Программное обеспечение Ардуйно включает серийный монитор который позволяет простым текстуальным данным быть отправленным к и от доски Ардуйно над этим соединением блуэтоотх. Доску можно также перепрограммировать используя эту такую же беспроводную связь.

ВТ11 специально установлено для пользы в Ардуйно БТ. Свое имя установлено на АРДУИНОБТ и код доступа до 12345. Для деталей, см. полный эскиз начинания.

Сообщение

Ардуйно БТ имеет несколько других объектов для связывать. Связь АТмега328 УАРТ ТТЛ (5В) серийная доступна на цифровых штырях 0 (РС) и 1 (ТС) так же, как подключаемый с модулем ВТ11.

Библиотека СофтвареСериал учитывает серийное сообщение на штырях любого БТ цифровых.

АТмега328 также поддерживает связь И2К (ТВИ) и СПИ. Программное обеспечение Ардуйно включает библиотеку провода для того чтобы упростить пользу автобуса И2К; см. документацию на вебсайте проводки для деталей. Для использования связи СПИ, пожалуйста см. схему данных АТмега328.

Программирование

Ардуйно БТ можно запрограммировать с программным обеспечением Ардуйно (загрузкой). Для деталей, см. ссылку и консультации.

АТмега328 на Ардуйно БТ приходит пребурнед с боотлоадер который позволяет вам загружать новый код к нему без пользы внешнего программиста оборудования. Оно связывает используя первоначальный протокол СТК500 (ссылка, к заглавные части файла).

Вы можете также обойти боотлоадер и запрограммировать АТмега328 через заголовок ИКСП (программирования В-цепи серийного); см. эти инструкции для деталей.

Физические характеристики

Максимальная длина и ширина БТ составляют около 3,2 и 2,1 дюйма соответственно. 3 отверстия винта позволяют доске быть прикрепленным в поверхность или случай. Заметьте что расстояние между цифровыми штырями 7 и 8 160 мил (0,16"), не даже множественное дистанционирования 100 мил других штырей.