Уровень сантиметра датчика инерциальной навигации частоты RTK IMU двойной располагая определение азимута Двойн-антенны

Микро- инерциальная навигационная система IMU/AHRS/INS/GNSS

Краткое введение:

Серия DETA100*, полный набор систем навигации промышленн-степени микро-инерциальных RTK спутниковых высокоточных интегрированных основанных на mems.

Особенности этой серии на уровне сантиметр располагать, возможности определения азимута двойн-антенны, резервная сенсорная техника, и возглавляя волчок со стабильностью нул-смещения 2°/h, для высокоточный располагать и стабилизированная ориентации и возглавлять требования. Применение обеспечивает полное решение.

Серия включает одно-антенну RTK, определение азимута двойн-антенны и поддержку для функции локационного сервиса Chihiro соединения 4G, итог 4 моделей. Вся серия принимает крепкий кожух металла и штепсельные вилки военн-степени, и уровень защиты IP67.
Оборудованный с алгоритмом навигации ведущего в отрасли само-приспособительного сплавливания данным по SPKF нелинейного интегрированным, после профессиональных тарировки инерции и компенсации ошибки температуры -40℃~80℃, само-приспособительные алгоритм идентификации параметра установки и сильное программное обеспечение интерфейса удобны для использования немедленного.
Эта серия особенно соответствующая для применений как земные автономные корабли, воздушные транспортные средства, мобильные роботы, etc., где размер и расход энергии плотны.

Особенности:
■располагать Двойн-частоты RTK на уровне сантиметр, определение азимута двойн-антенны, сеть RTK поддержки
■Резервная возглавляя технология гироскопа для увеличенной возглавляя стабильности
■Выход угла стабилизированного положения, точность положения 1cm, угол рубрики 0.2˚ RMS, ориентация 0.1˚ RMS
■Возглавлять стабильность 2˚/hr смещения гироскопа
■Смещение, коэффициент эффекта масштаба, тарировка фабрики температуры ортогональности
■Коническая гребя компенсация, приспособительное SPKF
■Серийный порт TTL/232 & интерфейс КОНСЕРВНОЙ БАНКИ
■свободное от ITAR сделанное в Китае

4 продукта в серии DETA100. Каждый продукт имеет новое, миниатюрное, высокопроизводительное, factorycalibrated ядр IMU, магнитометр и один или два приемник RTK, используя внешний доступ или самостоятельно построеный входной сигнал потока данным по network.RTCM, все системы имеют такую же инерциальную навигационную систему, и данные по навигации выхода высокоточные PVT (ориентации скорости положения).

DETA100R имеет встроенный приемник двойн-диапазона RTK одно-антенны L1/L2, который может получать доступ к данным по RTCM (дифференциальной коррекции) через внешние механизмы для того чтобы достигнуть на уровне сантиметр располагая точности (режима RTK);

DETA100R4G улучшение r, который может соединить с сетью через встроенные приборы 4G NTRIP базовая станция (положение Qianxun поддержки) осуществляет прием потока данным по RTCM.

DETA100D имеет встроенный приемник двойн-частоты RTK двойн-антенны L1/L2, который может измерить направление несущей через двойные антенны GNSS, имеет стабилизированный выход возглавляя угла, и не повлиян на сложной электромагнитной окружающей средой мешая с магнитометром;

DETA100D4G улучшение версии d, поток данным по RTCM может быть получено путем соединять встроенный прибор 4G с базовой станцией сети NTRIP (поддерживая положением Qianxun).

Характеристики:

Характеристики продукта каждой серии DETA100 сильный Сигм-точечный фильтр Kalman (SPKF), так же, как сюиты highperformance алгоритмов, дискретных частот датчика до 1000Hz и компенсации для конуса и движений грести, контролируя изменения в температуре окружающей среды в реальное временя, ошибка датчика оцененное онлайн, останцы и аномалии измерения можно быть определены и недостатки изолировать, составленные магнитные поля можно обнаружить и компенсировать, и оно имеет способность сопротивляться магнитному взаимодействию.

Наши ведущие в отрасли алгоритмы обеспечивают положение высоко-точности, скорость и оценку ориентации вместе с компенсированными инерциальными измерениями между 10 и 200 Hz для легкого доступа к внешнему зрению, радиолокатором и другой скоростью, положением, возглавляя помощь для интегрированной навигации.