Add to Cart
Тип редуктор крышки зубчатого колеса привода робота гармоничный для 6 рук робота
(1) большой коэффициент скорости передачи:
Коэффициент скорости дальностей передачи шестерни одно-этапа гармоничных от 70 до 320, которое могут достигнуть 1 000 в некоторых приборах, и коэффициент скорости многошаговой передачи могут достигнуть больше чем 30 000. Ее можно использовать не только для торможения, но также для ускорения.
(2) высокая величина наибольшей допускаемой нагрузки на опору:
Это связано с тем что число зубов зацепленных в то же время в гармоничной передаче шестерни большое, и число зубов зацепленных в то же время в передаче двойн-волны может достигнуть больше чем 30% из общего количества зубов, и колесо гибкого трубопровода принимает высокопрочные материалы, и зубы в контакте поверхности.
(3) высокая точность передачи:
Это связано с тем что число зубов зацепленных в то же время в гармоничной передаче шестерни большое, и ошибка усреднена, т.е., цеплять мульти-зуба имеет взаимный эффект компенсации на ошибке, поэтому точность передачи высока. В случае такого же уровня точности шестерни, ошибка передачи только около 1/4 из обычной цилиндрической передачи шестерни. В то же время, небольшое количество изменения в радиусе генератора волны можно использовать для увеличения деформации гибкого колеса, так, что отрицательная реакция будет небольшая, и даже цеплять без отрицательной реакции можно достигнуть.
Гармоничные редукторы скорости Aplications:






