Описание
Этот микроконтроллер представляет собой 32-разрядный устройство системы на чипе (SoC), предназначенное для использования в среднем диапазоне управления двигателем и автомобильных приложениях управления трансмиссией.
Он совместим с устройствами семейства Freescale MPC5600 и предлагает производительность и возможности, выходящие за рамки устройств MPC5632M.
Ядро хост-процессора микроконтроллера e200z4 построено на технологии Power Architecture® и разработано специально для встроенных приложений.это ядро поддерживает инструкции для обработки цифрового сигнала (DSP).
Устройство имеет два уровня иерархии памяти, состоящих из 8 КБ кэша инструкций, поддерживаемого 128 КБ SRAM на чипе и 2 МБ внутренней флэш-памяти.
Для разработки устройство включает в себя калибровочную шину, которая доступна только при использовании системы калибровки Freescale VertiCal.
• 150 МГц e200z4 Power Architecture ядро
Кодирование инструкций переменной длины (VLE)
Сверхскалярная архитектура с двумя единицами исполнения
До 2 целых или плавающей запятой инструкции на цикл
До 4 умножения и аккумуляции операций в цикле
• Организация памяти
2 МБ флэш-памяти на чипе с ECC и чтением при записи (RWW)
- 128 КБ SRAM на чипе с функционалом ожидания (32 КБ) и ECC
8 КБ кэша инструкций (с блокировкой строки), конфигурируемая как 2- или 4-сторонняя
14 + 3 КБ eTPU кода и оперативной памяти
4 4 переключатель поперечного стержня (XBAR)
– 24-entry MMU
• Провал безопасной защиты
16 входных защитных блоков памяти (MPU)
¢ блок CRC с тремя подмодулями
️ датчик температуры пересечения
• Прерывать
Конфигурируемый контроллер прерывания (INTC) с немаскируемым прерыванием (NMI)
️ 64-канальная eDMA
• Серийные каналы
3 модуля eSCI
3 модуля DSPI (2 из которых поддерживают микровторой канал [MSC])
3 модуля FlexCAN с 64 буферами сообщений каждый
1 модуль FlexRay (V2.1) до 10 Мбит/с с двойным или одноканальным каналом, 128 объектов сообщения, ECC
• 1 eMIOS
24 унифицированных канала
• 1 eTPU2 (eTPU второго поколения)
32 стандартных канала
1 реакционный модуль (6 каналов с 3 выходами на канал)
• 2 усовершенствованных аналого-цифровых преобразователя (eQADC)
- 40 12-битных входных каналов (мультиплексированных на 2 ADC); расширяемые до 56 каналов с помощью внешних мультиплексеров
6 командных очередей
Поддержка запуска и DMA
Минимальное время преобразования 688 нс
• Встроенный загрузчик CAN/SCI Bootstrap с модулем поддержки загрузки (BAM)
• Nexus: класс 3+ для ядра; класс 1 для eTPU
• JTAG (5-прин)
• Семафоры развития (DTS)
Пин EVTO для связи с внешним инструментом
• генерация часов
Главный осциллятор на чипе 4 40 MHz
FMPLL на чипе (частотно-модулируемая фазозакрытая петля)
• До 112 линий В/В общего назначения
Индивидуально программируемый как вход, выход или специальная функция
Программируемый порог (гистерез)
• Режимы снижения мощности: медленный, остановка и режим ожидания
• Гибкая система поставок
Одноразовое питание 5 В с внешним балластом
¢ Многократное внешнее питание: 5 В, 3,3 В и 1,2 В
