Контактный диод с общей точкой Высокочастотный серводвигатель MSMA042P1B
спецификация
Номер модели: MSMA042P1B
Источник питания: постоянный ток
Тип двигателя: Промышленный компьютер и аксессуары
Статус продуктов: на складе
is_customized: да
Стиль установки: плагин
Частота: высокая частота
Функция: силовой триод
Конструкция: Тип точечного контакта
Структура:ПНП
Специальная функция: контактный диод с общей точкой
Использование: светоизлучающий диод
Тип: Промышленный компьютер и аксессуары
Ниже приведены некоторые модели приводов, как новые, так и бывшие в употреблении:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
МДДА103А1А МДДА153А1А МДДА203А1А
МДДА253А1А МДДА303А1А МДДА353А1А
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A ГРЯЗИ043A1A ГРЯЗИ023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
МУМА042П1С МУМА012П1С МУМА022П1С
МУМС082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
МКДЭТ1505П МЛДЭТ2310П МУМА082П1Т
МЛДЭТ2510П МКДЭТ1310П МУМС042А1АОС
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC-, HA- |
| Модули Westinghouse 1C-,5X- |
Эмерсон VE-,KJ- |
| Honeywell ТС-, ТК- |
ИС модулей GE - |
| Двигатель Fanuc A0- |
Передатчик Yokogawa EJA- |
Контактное лицо: Анна
Электронная почта: Wisdomlongkeji@163.com
Мобильный телефон: +0086-13534205279
Вещь Характеристики
Входная мощность 100 В Основная цепь Одна фаза 100 В ＋10 %-15 % ～120 В ＋10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
Цепь управления Одна фаза 100 В ＋10 %-15 % ～120 В ＋10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
200 В Основная цепь А-образная рама для
D-кадр Однофазный/3-фазный 200 В ＋10 ％－15 % ～240 В ＋10 ％－15 ％ 50 Гц / 60 Гц
электронная рама,
F-образная рама Однофазный/3-фазный 200 В ＋10 ％－15 % ～240 В ＋10 ％－15 ％ 50 Гц / 60 Гц
Контроль
схема А-образная рама для
D-кадр Одна фаза 200 В ＋10 %-15 % ～240 В ＋10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
электронная рама,
F-образная рама Одна фаза 200 В ＋10 %-15 % ～240 В ＋10 %-15 % 50 Гц / 60 Гц
Окружающая среда температура Температура окружающей среды: от 0 ˚C до 55 ˚C (без замерзания)
Температура хранения: от –20 ˚C до 65 ˚C
(Гарантия максимальной температуры: 80 ˚C в течение 72 часов без образования конденсата*1)
влажность Как при эксплуатации, так и при хранении: от 20 % до 85 % относительной влажности (без конденсата*1)
Высота Ниже 1000 м
Вибрация 5,88 м/с2 или менее, от 10 до 60 Гц
Метод управления IGBT PWM Синусоидальный привод
Обратная связь с энкодером 23-битный (разрешение 8388608) абсолютный энкодер, 7-проводной последовательный
* При использовании продукта в качестве инкрементной системы (без использования многооборотных данных) не подключайте батарею к абсолютному энкодеру.Вместо этого установите параметр Pr0.15 на [1] (по умолчанию).
Внешняя обратная связь шкалы Фаза A/B, дифференциальный вход сигнала инициализации.
Производители, поддерживающие шкалу последовательной связи:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Разъем параллельного ввода/вывода Сигнал управления Вход Общее назначение 10 входов
Функция универсального входа выбирается параметрами.
Выход Общее назначение 6 выходов
Функция универсального выхода выбирается параметрами.
Аналоговый сигнал Вход 3 входа (16-битный АЦП: 1 вход, 12-битный АЦП: 2 входа)
Выход 2 выхода (аналоговый монитор: 2 выхода)
Импульсный сигнал Вход 2 входа (вход оптрона, вход линейного приемника)
Можно подключить как открытый коллектор, так и интерфейс драйвера линии.
Интерфейс драйвера высокоскоростной линии может быть подключен.
Выход 4 выхода (линейный драйвер: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход)
Выход линейного драйвера для импульсов энкодера (сигнал A/B/Z) или импульсов внешней обратной связи (сигнал EXA/EXB/EXZ). Выход с открытым коллектором также доступен для сигнала Z или EXZ.
Коммуникация
функция USB Интерфейс USB для подключения к компьютерам для настройки параметров или контроля состояния.
RS232 Связь 1:1
РС485 1: N-связь (макс. 31)
Функция безопасности Для функциональной безопасности предусмотрен специальный разъем.
Передняя панель (1) 5 ключей
(2) светодиод (6-разрядный)
Регенерация Типоразмер A, корпус B: без встроенного тормозного резистора (только внешний резистор)
C-frame к F-frame: встроенный тормозной резистор (внешний резистор также включен).
Динамический тормоз A-образная рама F-образная: встроенная
Режим управления Включено переключение между следующими 7 режимами,
(1) Управление положением
(2) Контроль скорости
(3) Контроль крутящего момента
(4) Управление положением/скоростью
(5) Управление положением/крутящим моментом
(6) Управление скоростью/крутящим моментом
(7) Полностью закрытый контроль
Вещь
Характеристики
Вход управления
(1) вход сервопривода
(2) Вход сброса тревоги
(3) Вход переключателя усиления
(4) Вход запрета вращения в прямом направлении
(5) Вход запрета привода в обратном направлении
(6) Вход принудительной тревоги
(7) Вход переключателя коэффициента инерции
Выход управления
(1) Выход сервопривода
(2) Готовый к сервоприводу выход
(3) Выход отключения внешнего тормоза
(4) Выход на скорости
(5) Выходной крутящий момент в пределе
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута сброса тревоги
(9) Сервопривод на выходе состояния
Контроль положения
Вход управления
(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход выключателя ограничения крутящего момента
(6) Вход переключателя режима управления
Выход управления
(1) Выход в рабочем положении
(2) Выход ВКЛ/ВЫКЛ команды позиционирования
Пульс
вход
Максимум.частота командного импульса
500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входного сигнала линейного приемника, умноженного на 4)
Формат входного импульсного сигнала
Дифференциальный вход.Выбирается по параметру.
([1]Положительный/отрицательный импульс [2]А/В квадратура [3]Импульс/направление)
Электронное снаряжение
(Деление/умножение
командный импульс)
Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз
Любое значение от 1 до 2 30 может быть установлено как для числителя (соответствующего разрешению энкодера), так и для знаменателя (соответствующего разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
Сглаживающий фильтр
Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируется к вводу команды
Аналоговый
вход
Ввод команды ограничения крутящего момента
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Управление с двумя степенями свободы
Доступный
Антивибрационный контроль
Доступный
Функция подавления колебаний нагрузки
Доступный
Контроль скорости
Вход управления
(1) Вход выбора внутренней команды скорости
(2) Вход фиксации нулевой скорости
(3) Ввод знака команды скорости
(4) Вход переключателя режима управления
Выход управления
(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выход команды скорости ВКЛ/ВЫКЛ
Аналоговый
вход
Ввод команды скорости
Возможен ввод команды скорости с аналоговым напряжением.Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров.(6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию)
Ввод команды ограничения крутящего момента
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Внутренняя команда скорости
Переключение внутренней 8-й скорости осуществляется вводом команды.
Функция плавного пуска/опускания
Возможна индивидуальная настройка ускорения и замедления от 0 до 10 с/1000 об/мин.Сигмовидное ускорение/замедление также включено.
Зажим нулевой скорости
Команду внутренней скорости можно зафиксировать на 0 с помощью ввода фиксации нулевой скорости.
Управление с двумя степенями свободы
Доступный
Контроль крутящего момента
Вход управления
Вход фиксации нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключателя режима управления.
Выход управления
(1) Выход совпадения скоростей
(2) Выходной сигнал ограничения скорости
Аналоговый
вход
Ввод команды крутящего момента
Возможен ввод команды крутящего момента с аналоговым напряжением.Настройка шкалы и полярность команд различаются в зависимости от параметров.(3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию)
Функция ограничения скорости
Значение ограничения скорости с параметром включено.
Полностью закрытый контроль
Вход управления
(1) Вход сброса счетчика отклонений
(2) Вход запрета командного импульса
(3) Вход переключателя деления/умножения команд
(4) Вход антивибрационного переключателя
(5) Вход выключателя ограничения крутящего момента
Выход управления
(1) Выход в рабочем положении
(2) Выход ВКЛ/ВЫКЛ команды позиционирования
Пульс
вход
Максимум.частота командного импульса
500 тыс. пакетов в секунду (интерфейс оптопары), 8 млн пакетов в секунду (при использовании входного сигнала линейного приемника, умноженного на 4)
Формат входного импульсного сигнала
Дифференциальный вход.Выбирается по параметру.
([1]Положительный/отрицательный импульс [2]А/В квадратура [3]Импульс/направление)
Электронное снаряжение
(Деление/умножение
командный импульс)
Применимый коэффициент масштабирования: от 1/1000 до 8000 раз
Любое значение от 1 до 2 30 может быть установлено как для числителя (соответствующего разрешению энкодера), так и для знаменателя (соответствующего разрешению командного импульса на оборот двигателя), но комбинация должна находиться в пределах диапазона, показанного выше.
Сглаживающий фильтр
Первичный фильтр задержки или КИХ-фильтр адаптируется к вводу команды
Аналоговый
вход
Ввод команды ограничения крутящего момента
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
Вход прямой подачи крутящего момента
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
Диапазон настройки внешней шкалы
деление/умножение
1/40 раз до 1280 раз
Хотя отношение импульса энкодера (числитель) и импульса внешней шкалы (знаменатель) может быть произвольно задано в диапазоне от 1 до 2 23 для числителя и в диапазоне от 1 до 2 23 для знаменателя, это произведение следует использовать в пределах вышеупомянутый диапазон.
Управление с двумя степенями свободы
Доступный
Антивибрационный контроль
Доступный
Общий
Автотюнинг
Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, подаваемой управляющим устройством, и настроенным вспомогательным программным обеспечением «PANATERM».Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
Разделение импульса обратной связи энкодера
Разрешается установка любого значения (количество импульсов энкодера максимальное).
Защитная функция
Жесткая ошибка
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и
ошибка энкодера и т.д.
Мягкая ошибка
Чрезмерное отклонение положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д.
Обратная трассировка данных тревоги
Доступно отслеживание данных тревоги
