| траектория профиля скорости |
Трапециевидная или параболическая
|
|
| разрешение |
>= 0,5 единиц позиции на точку
<= 1000 единиц позиции на точку
|
|
| длина оси |
256…32000000 П
|
|
| скорость сбора данных |
>= 54000 очков/мин
<= 270000 баллов/мин
|
|
| время ускорения |
8 мс...10 с
|
|
| режим работы |
Режим прямого привода
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Автоматический
Руководство
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ
|
|
| тип оси |
Динамическое соотношение следующей оси
Ограниченная ось
Бесконечная ось
|
|
| функция модуля |
Коррекция смещения сервопривода
|
|
| Модульность ввода/вывода |
4 оси
|
|
| входная совместимость |
Инкрементальный энкодер 10...30 В тотемный полюс
Инкрементальный энкодер 5 В постоянного тока RS422
С дополнительным входом 2-проводного/3-проводного датчика (24 пост. тока)
Параллельный выход абсолютного энкодера ABE7CPA11
Абсолютный энкодер, выход SSI 12...25 бит
|
|
| тактовая частота |
Абсолютный энкодер SSI 200 кГц
|
|
| частота инкрементального энкодера x1 |
500 кГц
|
|
| частота инкрементального энкодера x 4 |
1000 кГц при счете
250 кГц на входе
|
|
| рассеиваемая мощность, Вт |
10…17 Вт
|
|
| тип ввода |
Дополнительный вход приемника тока, соответствующий EN/IEC 1131, тип 2
Вход управления резистивным сервоприводом, соответствующий EN/IEC 1131, тип 1
Резистивный счетчикный вход
|
|
| входная логика |
Позитивный
|
|
| входное напряжение |
Дополнительный вход 24 В, 8 мА
Вход управления сервоприводом 24 В, 8 мА
Вход счетчика 5 В 18 мА
|
|
| пределы входного напряжения |
<= вход счетчика 5,5 В
Дополнительный вход 19...30 В
Вход управления сервоприводом 19...30 В
|
|
| состояние напряжения 1 гарантировано |
>= 11 В для вспомогательного входа
>= 11 В для входа управления сервоприводом
>= 2,4 В для входа счетчика
|
|
| текущее состояние 1 гарантировано |
>= 3,5 мА (вход управления сервоприводом)
>= 3,7 мА (вход счетчика)
>= 6 мА (дополнительный вход)
|
|
| состояние напряжения 0 гарантировано |
<= 1,2 В для входа счетчика
<= 5 В для вспомогательного входа
<= 5 В для входа управления сервоприводом
|
|
| текущее состояние 0 гарантировано |
<= 1 мА (вход счетчика)
<= 1,5 мА (вход управления сервоприводом)
<= 1,5 мА (дополнительный вход)
|
|
| входное сопротивление |
270 Ом для входа счетчика
3000 Ом для вспомогательного входа
3000 Ом для входа управления сервоприводом
|
|
| количество выходов |
4 рефлексных выхода, статические, соответствующие EN/IEC 61131
4 аналоговых выхода, статический
4 выходных реле проверки сервопривода
|
|
| аналоговый выходной диапазон |
+/- 10...24 В
|
|
| разрешение аналогового выхода |
13 бит + знак
|
|
| Младший разряд |
1,25 мВ для аналогового выхода
|
|
| выходное напряжение |
Рефлекторный выход 24 В постоянного тока:
Проверка сервопривода 24 В постоянного тока:
|
|
| пределы выходного напряжения |
Рефлекторный выход: 19...30 В
Проверка сервопривода: 5...30 В
|
|
| номинальный выходной ток |
0,5 А для рефлексного выхода
|
|
| максимальный выходной ток |
Аналоговый выход 1,5 мА
Выход проверки сервопривода 200 мА
Рефлекторный выход 625 мА
|
|
| минимальная нагрузка |
1 мА 1 В
|
|
| максимальное падение напряжения |
<1 В во включенном состоянии для рефлексного выхода
|
|
| максимальный ток утечки |
0,3 мА для рефлексного выхода
|
|
| время переключения |
< 5 мс для проверки сервопривода
< 500 мкс для рефлексного выхода
|
|
| выходная совместимость |
Входы постоянного тока с положительной логикой (сопротивление <= 15 кОм) для рефлекса
|
|
| защита от короткого замыкания |
Рефлекторный выход ограничителя тока
Рефлекторный выход теплового отключения
|
|
| защита от перегрузки на выходе |
Рефлекторный выход ограничителя тока
Рефлекторный выход теплового отключения
|
|
| защита от перенапряжения на выходе |
Стабилитрон между выходами и 24-фазный рефлексный выход
|
|
| защита от обратной полярности |
Рефлекторный выход: обратный диод на питании
|
|
| местная сигнализация |
1 светодиод (зеленый) модуль работает (RUN):
1 светодиод (красный) внешняя неисправность (I/O):
1 светодиод (красный) внутренняя неисправность, неисправность модуля (ERR):
Доступны 4 светодиода (зеленые) для диагностики оси:
|
|
| электрическое соединение |
1 разъем HE-10 с 20 контактами для входов управления сервоприводом + для внешнего питания входов/выходов сервопривода
3 разъема HE-10 с 20 контактами для дополнительных входов, рефлексного выхода, для внешнего датчика и источника питания исполнительного механизма
1 разъем SUB-D 9 для аналогового выхода (задание скорости)
4 разъема SUB-D 15 для инкрементного или абсолютного энкодера
|
|
| потребление тока |
22...40 мА при 24 В пост. тока на модуле абсолютного энкодера 10/30 В
1500 мА при 5 В постоянного тока
30 мА при 24 В постоянного тока
|
|
| формат модуля |
Двойной
|
|
| вес нетто |
0,61 кг
|
|
