Обслуживание
Вы имеете более дополнительную промышленную электронику для этого деталя с отказами? Пожалуйста спросите нам! Мы можем отремонтировать почти всю электронику быстро и внутри высококачественный. Оценки затрат вообще бесплатно! Свяжитесь мы!
.
Управление мотора сервопривода
Мотор сервопривода можно двинуть к пожеланному угловому положению путем отправка сигналов PWM (модулируемой ширины ИМПа ульс) на контрольном проводе. Сервопривод понимает язык модуляции положения ИМПа ульс. ИМП ульс ширины меняя от 1 миллисекунду к 2 миллисекунды в повторенных рамках времени отправлен в сервопривод для около 50 приурочивает мгновенно. Ширина ИМПа ульс определяет угловое положение.
Например, ИМП ульс 1 миллисекунды двигает сервопривод к 0°, пока ИМП ульс 2 миллисекунд широкий принял бы его к 180°. Ширину ИМПа ульс для между угловых положений можно интерполировать соответственно. Таким образом ИМП ульс ширины 1,5 миллисекунды перенесет сервопривод до 90°.
Следует заметить что эти значения только приближения. Фактическое поведение сервоприводов отличается основанный на их изготовителе.
Необходима, что проведена последовательность таких ИМПов ульс (50 в одной секунде) к сервоприводу для того чтобы вытерпеть определенное угловое положение. Когда сервопривод получает ИМП ульс, он может сохранить соответствуя угловое положение на затем 20 миллисекунд. Так ИМП ульс в каждых рамках времени 20 миллисекунд необходимо кормить к сервоприводу.
Проводка и штепсельные вилки мотора сервопривода
Моторы сервопривода приходят с 3 проводами или руководствами. 2 из этих проводов снабдить землю и положительную поставку мотор DC сервопривода. Третий провод для сигнала управления. Эти провода мотора сервопривода закодированный цвет. Красный провод подача питания DC и должен быть соединен с поставкой напряжения тока DC в границах 4,8 v к 6V. Черный провод обеспечить землю. Цвет для третьего провода (подать сигнал управления) меняет для различных изготовителей. Может быть желтый (в случае Hitec), белый (в случае Futaba), коричневый etc.
Futaba обеспечивает J типа штепсельную вилку с дополнительным фланцом для свойственного соединения сервопривода. Hitec имеет S типа соединитель. Соединитель Futaba можно использовать с сервоприводом Hitec путем закреплять дополнительного фланца. Также соединитель Hitec можно использовать с сервоприводом Futaba как раз путем хранить с дополнительной ширины так, что он приспособит внутри хорошо.
Сплайны Hitec имеют 24 зуба пока сплайны Futaba 25 зубов. Поэтому сплайны сделанные для одного типа сервопривода нельзя использовать с другими. Сплайн место где рука сервопривода соединена. Он аналогичн к валу общего мотора DC.
