|
Ввод управления
|
(1) вход серво-ON
(2) Ввод сигнализации
(3) Ввод переключателя усиления
(4) Положительное направление привода ингибирует вход
(5) Негативный направленный привод ингибирует вход
(6) Ввод принудительной сигнализации
(7) Ввод переключателя соотношения инерции
|
|
Выход управления
|
(1) Выход сервосигнализации
(2) Сервоподготовленный выход
(3) Внешняя сила отключения тормоза
(4) Выход при скорости
(5) Предельный выход крутящего момента
(6) Выход обнаружения нулевой скорости
(7) Выход предупреждения
(8) Выход атрибута "Alarm clear"
(9) Серво при выходе состояния
|
|
Управление положением
|
Ввод управления
|
(1) Прозрачный вход счетчика отклонений
(2) Ввод командного импульса-ингибитора
(3) Ввод коммутатора управления делением/множением
(4) Ввод антивибрационного переключателя
(5) Ввод переключателя ограничения крутящего момента
(6) Ввод переключателя режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) Выход в положении
(2) Выход команды положения Включение/выключение
|
|
Пульс
ввод
|
Максимальная частота командного импульса
|
500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронное оборудование
(Разделение/умножение
командный импульс)
|
Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз
Любое значение 1 - 230может устанавливаться как для числителя (который соответствует разрешению кодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению импульса команды на обороты двигателя),но комбинация должна быть в пределах диапазона, показанного выше.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды
|
|
Аналогичный
ввод
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.
|
|
Входный момент питания вперед
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.
|
|
Контроль двух степеней свободы
|
Доступно
|
|
Контроль антивибрации
|
Доступно
|
|
Функция подавления колебаний нагрузки
|
Доступно
|
|
Контроль скорости
|
Ввод управления
|
(1) Внутренний вход для выбора скорости команды
(2) Ввод сцепления с нулевой скоростью
(3) Ввод командного знака скорости
(4) Вход переключателя режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) Выход совпадения скорости
(2) Выход команды скорости "Включение/выключение"
|
|
Аналогичный
ввод
|
Ввод команды скорости
|
Ввод команды скорости с аналоговым напряжением возможен. Настройка масштаба и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: По умолчанию)
|
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.
|
|
Входный момент питания вперед
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.
|
|
Команда внутренней скорости
|
Переключение на внутреннюю 8 скорости включено командой.
|
|
Функция мягкого запуска/запуска
|
Разрешается индивидуальная настройка ускорения и замедления, с 0 до 10 с/ 1000 оборотов/мин. Также разрешается Sigmoid ускорение/замедление.
|
|
Сцепление с нулевой скоростью
|
Команда внутренней скорости может быть застегнута до 0 при вводе застежки с нулевой скоростью.
|
|
Контроль двух степеней свободы
|
Доступно
|
|
Контроль крутящего момента
|
Ввод управления
|
Ввод клапана с нулевой скоростью, ввод командного знака крутящего момента, ввод переключателя режима управления.
|
|
Выход управления
|
(1) Выход совпадения скорости
(2) Выходной предел скорости
|
|
Аналогичный
ввод
|
Ввод команды на крутящий момент
|
Ввод команды на крутящий момент с аналоговым напряжением возможен. Настройка шкалы и полярность команды варьируются в зависимости от параметров. (3 V/номинальный крутящий момент По умолчанию)
|
|
Функция ограничения скорости
|
Предельное значение скорости с параметром включено.
|
|
Управление с полным закрытием
|
Ввод управления
|
(1) Прозрачный вход счетчика отклонений
(2) Ввод командного импульса-ингибитора
(3) Ввод коммутатора управления делением/множением
(4) Ввод антивибрационного переключателя
(5) Ввод переключателя ограничения крутящего момента
|
|
Выход управления
|
(1) Выход в положении
(2) Выход команды положения Включение/выключение
|
|
Пульс
ввод
|
Максимальная частота командного импульса
|
500 кпп (интерфейс оптокоплера), 8 Мпп (при использовании ввода линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход, выбираемый по параметрам.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронное оборудование
(Разделение/умножение
командный импульс)
|
Применимое соотношение масштабирования: 1/1000 раз до 8000 раз
Любое значение 1 - 230может устанавливаться как для числителя (который соответствует разрешению кодера), так и для знаменателя (который соответствует разрешению импульса команды на обороты двигателя),но комбинация должна быть в пределах диапазона, показанного выше.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
Первичный фильтр задержки или фильтр типа FIR адаптируется к вводу команды
|
|
Аналогичный
ввод
|
Ввод команды ограничения крутящего момента
|
Лимит индивидуального крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления включен.
|
|
Входный момент питания вперед
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве ввода вращающего момента.
|
|
Настройка диапазона внешней шкалы
деление/умножение
|
1/40 раз до 1280 раз
Хотя соотношение импульса кодера (числитель) и импульса внешней шкалы (деминар) может быть произвольно установлено в диапазоне от 1 до 223для числителя и в диапазоне от 1 до 223для знаменателя этот продукт должен использоваться в пределах вышеупомянутого диапазона.
|
|
Контроль двух степеней свободы
|
Доступно
|
|
Контроль антивибрации
|
Доступно
|
|
Обычные
|
Автоматическая настройка
|
Инерция нагрузки определяется в режиме реального времени по состоянию движения двигателя, работающего в соответствии с командой, данной управляющим устройством и установленным программным обеспечением поддержки "PANATERM".Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
|
|
Разделение импульса обратной связи кодера
|
Включена настройка любого значения (максимальное количество импульсов кодера).
|
|
Защитная функция
|
Тяжелая ошибка
|
Перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение
ошибка кодера и т.д.
|
|
Мягкая ошибка
|
Избыточное отклонение положения, ошибка разделения импульса команды, ошибка EEPROM и т.д.
|
|
Отследить данные тревоги.
|
Отслеживание данных тревоги доступно
|
