Новый мотор сервопривода 200В 7000В Яскава ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ промышленный 22.3Н.м СГМСС-70А2А-ФД11

В таких же опубликованных данных сервомоторы вообще расклассифицированы для того чтобы работать с также температура 1300 c (класс b) или 1550 c (класса f) непрерывная обматывая. Хотя моторы с классом h, оценкой 1800 температуры c также доступны. Принимающ сопротивление мотора вместе со своими электрическими и механическими константами времени определите на 250 c, оно был как раз продемонстрировал что все 3 параметра значительно изменяют значение на температуре 1550 замотки c. Если замотка мотора может безопасно работать на c, то 1800 изменение сопротивления даже больше потому что уравнение (7.4-24) показывает что подъем 1550 c (1800 C-250 c) в обматывая температуру увеличивает свое электрическое сопротивление фактором 1,609. Следовательно, если ответ движения сервомотора динамический высчитан используя 250 значений параметра c после этого, то это вычисление переоценивает динамическую характеристику мотора для всех температур над C. 250.

Во всех моторах постоянного магнита дополнительный аффект который температура имеет на константе времени мотора механической только. Как показано в eq (a) изменения константы времени мотора механические обратно с любым изменением как в заднем EMF, Ke, так и в константе вращающего момента, KT. И Ke и KT имеют такую же функциональную зависимость на плотности магнитного потока воздушного зазора мотора произведенной магнитами мотора. Все моторы постоянного магнита подлежат и реверзибельное и необратимое размагничивание. Необратимое размагничивание может произойти на любой температуре и должно избежаться путем ограничивать такое мотора настоящее это, даже на момент времени, оно не превышает течение пика/вращающий момент определенные изготовителем мотора. Превышение оценки мотора пиковой настоящей может 7 7 постоянно уменьшить Ke и KT мотора таким образом увеличивая константу времени мотора механическую на каждой температуре включая определенную температуру окружающей среды. Реверзибельное термальное размагничивание зависит от специфического будучи использованным материала магнита. В настоящее время, 4 различных материала магнита используемого в моторах постоянного магнита. 4 материала являются следующими: Алюмини-Никел-кобальт (алнико), кобальт самария (SmCo), Неодими-Утюг-бор (NdFeB), и феррит или керамические магниты по мере того как они часто вызваны. В диапазоне температур, -600 c < t < c 2000, все 4 материала магнита показывает реверзибельное термальное размагничивание такое это количество плотности магнитного потока воздушного зазора они производят уменшения линейно с увеличением температуры магнита. Следовательно, подобный электрическому сопротивлению, выражению для реверзибельного уменшения в обоих Ke (t) и KT (t) с увеличением температуры магнита дается мимо: Ke, t (t) = Ke, t (T0) [1B (T-T0)] (eq b) в уравнении (b), B-коэффициент для каждого материала магнита составляет: B (алнико) = 0.0001/0 c b (SmCo) = 0.00035/0 c b (NdFeB) = 0.001/0 c b (феррит) = 0.002/0 c