Промышленный мотор сервопривода 200V Yaskawa сделанное в моторе сервопривода SGMAH-04ABA21 Японии 400W
БЫСТРЫЕ ДЕТАЛИ
Модель SGMAH-04ABA21
Тип продукта мотор сервопривода AC
Требуемая производительность 400w
Расклассифицированный вращающий момент 1,27 Nm
Проектная скорость 3000RPM
Напряжение тока 200vAC электропитания
Расклассифицированное настоящее 2.8Amps
ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Мотор Yasakawa, SG водителя | Мотор HC- Мицубиси, HA |
| Модули 1C- Вестингауз, 5X- | Emerson VE, KJ |
| Хониуэлл TC, TK | Модули IC GE - |
| Мотор A0- Fanuc | Передатчик EJA- Yokogawa |
Подобные продукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Сервопривод типа 1 имеет интегратор (мотор) как часть усилителя, поэтому условие a принимает ∠- формы (KI/ω)
90° как обсуждено в ранее. Как повышения частоты (ω), уменшения увеличения. Как частота
уменшения, повышения увеличения и ∞ подходов когда подходы к 0 ω.
В номинальном состоянии, ошибка (e) должна причалить 0 в виду того что увеличение (a) причаливает ∞. Результат
1,00» команда шага была бы окончательным выходом 1,00» и ошибкой 0".
Если команда входного сигнала пандус в положении (постоянной скорости), то выход будет пандусом в положении
точно такое же значение (скорость), но запаздывало в положении. Это истинно потому что мотор или интегратор кладут
вне пандус положения (или скорость) с постоянной ошибкой (напряжением тока) приложили к нему. В номинальном (позже
ускорение сверх) действительное место (f) будет запаздывать команда (c) ошибкой (e), только скорости
(наклон пандуса) C AND F будет идентичный.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода суммированы в таблице 1.
В приводе Microstepping течения в замотках непрерывно меняют для того чтобы мочь прекращать один полный шаг в много более небольших дискретных шагов. Больше информации на microstepping может быть
найденный в microstepping главе. Вращающий момент против, двигает под углом характеристики
Вращающий момент против характеристик угла stepper мотора отношение между смещением ротора и вращающий момент которое приложили к валу ротора когда stepper мотор будет подпитан на своем расклассифицированном напряжении тока. Идеальный stepper мотор имеет синусоидальный вращающий момент против характеристики смещения как показано в диаграмме 8.
Положения a и c представляют стабилизированные точки равновесия когда никакие внешняя сила или нагрузка не приложены к ротору
вал. Когда вы прикладываете животики внешней силы к валу мотора вы по существу создаете сдвиг углов, Θa
. Этот сдвиг углов, Θa, назван руководство или запаздывает угол в зависимости от ускоряет ход ли мотор активно или замедляет. Когда ротор остановит с прикладной нагрузкой он придет на положении определенном этим углом рассогласования. Мотор развивает вращающий момент, животики, в оппозиции к прикладной внешней силе для того чтобы сбалансировать нагрузку. По мере того как нагрузка увеличена угол рассогласования также увеличивает до тех пор пока он не будет достигать максимум держа вращающий момент, Th, мотора. Как только Th превышен мотор входит в область неустойчивости. В этом регионе вращающий момент противоположное направление создает и скачки ротора над неустойчивым пунктом к следующему стабилизированному пункту.
МОТОР SLIP
Ротор в моторе индукции не может повернуть на синхронную скорость.
наведите EMF в роторе, ротор двинуть медленное чем SS. Если ротор был к
как-то поворот на SS, EMF не смог быть наведен в роторе и поэтому роторе
остановил. Однако, если ротор остановил или даже если он замедлял значительно, то EMF
еще раз навел в барах ротора и оно начало бы вращать на скорости более менее
чем SS.
Отношение между скоростью ротора и SS вызвано выскальзыванием. Типично,
Выскальзывание выражано через процент SS. Уравнение для выскальзывания мотора является следующим:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Где:
%S = выскальзывание процентов
SS = синхронная скорость (RPM)
RS = скорость ротора (RPM)
