Сервомотор AC R88M-G5K020T-B-Z OMRON с кодировщиком 5kW ABS/INC 200 ВПТ без ключа/с тормозом 2000rpm
цилиндрические сервомоторы 2,000-r/min
Сила входного сигнала 200-VAC
| Модель (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T |
| Деталь | Блок |
| Требуемая производительность *1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 |
| Расклассифицированный вращающий момент *1 | N·m | 4,8 | 7,15 | 9,54 | 14,3 | 18,8 | 23,8 | 48 |
Расклассифицированное вращение
скорость | r/min | 2000 | 1500 |
Максимальное мгновенное
скорость вращения | r/min | 3000 | 2000 |
Максимальное мгновенное
вращающий момент *1 | N·m | 13,5 | 19,6 | 26,5 | 41,2 | 54,9 | 70,6 | 111 |
| Расклассифицированное настоящее *1 | (Rms) | 5,6 | 9,4 | 12,3 | 17,8 | 23,4 | 28 | 46,6 |
Максимальное мгновенное
настоящее *1 | (Rms) | 17,1 | 28,5 | 37,1 | 54,2 | 71,4 | 85,7 | 117,8 |
| Инерция ротора | kg·m2
(GD2/4) | 6,17
× 10до4 | 1,12
× 10до3 | 1,52
× 10до3 | 2,23
× 10до3 | 4,25
× 10до3 | 6,07
× 10до3 | 8,9
× 10до3 |
Применимая нагрузка
инерция | --- | 10 раз инерция максимальное *2 ротора |
| Вращающий момент постоянн *1 | N·m/A | 0,88 | 0,76 | 0,78 | 0,81 | 0,81 | 0,85 | 1,03 |
| Тариф *1 силы | kW/s | 37,3 | 45,8 | 60 | 91,6 | 83,2 | 93,5 | 230 |
Механическое время
постоянн | госпожа | 0,7 | 0,81 | 0,75 | 0,72 | 1 | 0,9 | 0,71 |
Электрическое время
постоянн | госпожа | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 |
Позволяемая радиальная нагрузка
*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 |
Позволяемая тяга
нагрузка *3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 |
| Вес | Без
тормоз | kg | Приблизительно.
6,8 | Приблизительно.
8,5 | Приблизительно.
10,6 | Приблизительно.
14,6 | Приблизительно.
18,8 | Приблизительно.
25 | Приблизительно.
41 |
| С тормозом | kg | Приблизительно.
8,7 | Приблизительно.
10,1 | Приблизительно.
12,5 | Приблизительно.
16,5 | Приблизительно.
21,3 | Приблизительно.
28,5 | Приблизительно.
45 |
Размеры экрана радиации
(материал) | 275 × t15 × 260 (AI) | 380 × 350
× t30 (AI) | 470 × t30 × 440 (AI) |
Применимые приводы сервопривода
(R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H |
Тормоз
спецификации
ifica-
tions | Тормоз
инерция | kg·m2
(GD2/4) | 1,35 × 10до4 | 4,25
× 10до4 | 4,7
× 10до4 | 4,7
× 10до4 |
Возбуждение
напряжение тока *4 | V | 24 VDC ± 10% |
Сила
потребление
(на °C 20) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 |
Настоящий
потребление
(на °C 20) | | 0,59 | 0,79 | 0,79 | 0,9 | 1,1 | 1,3 | 1,4 |
Статический
трение
вращающий момент | N·m | 4,9 MIN. | 13,7 MIN. | 13,7 MIN. | 16,1 MIN. | 21,5 MIN. | 24,5 MIN. | 58,8 MIN. |
Привлекательность
время *5 | госпожа | 80 максимальное. | 100 максимальное. | 100 максимальное. | 110 максимальное. | 90 максимальное. | 80 максимальное. | 150 максимальное. |
Отпуск
время *5 | госпожа | 70 максимальное. | 50 максимальное. | 50 максимальное. | 50 максимальное. | 35 MIN. | 25 MIN. | 50 максимальное. |
| Отрицательная реакция | | ° ± 1 |
Позволяемый
работайте в
тормозить | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 |
Позволяемый
полная работа | J | 7,8 × 105 | 1,5 × 106 | 1,5 × 106 | 2,2 × 106 | 2,5 × 106 | 2,9 × 106 | 2,9 × 106 |
Позволяемый
угловой
ускорение | rad/s2 | 10 000 максимальное.
(Скорость 900 r/min или больше необходимо изменить в меньше госпоже чем 10) |
| Жизнь тормоза | --- | 10 000 000 деятельност минимальных. |
| Оценка | --- | Непрерывный |
Изоляция
ранг | --- | Тип f |
*1. Эти значения когда сервомотор совмещен с приводом сервопривода на комнатной температуре (20°C, 65%).
максимальный мгновенный вращающий момент показанный выше показывает стандартное значение.
*2. применимая инерция нагрузки:
• Действующий коэффициент инерции нагрузки (инерция нагрузки/инерция ротора) зависит от механической конфигурации и своей ригидности.
Для машины с высокой ригидностью, деятельность возможна даже с высокой инерцией нагрузки. Выберите соотвествующий мотор и
подтвердите что деятельность возможна.
• Если динамический тормоз активирован часто с высокой инерцией нагрузки, то динамический резистор тормоза может сгореть. Сделайте не
повторно поверните сервомотор время от времени пока динамический тормоз позволен.
• Динамический тормоз конструирован только для аварийных остановок. Конструируйте систему так, что сервомотор останется
остановленный на по крайней мере 3 минуты после приложения динамического тормоза. В противном случае динамические цепи тормоза могут вылтить из строя.
*3. Позволяемые нагрузки радиальных и тяги значения определенные на срок службы 20 000 часов на нормальный работать
температуры. Позволяемые радиальные нагрузки приложены как показано в следующей диаграмме.
*4. Это тормоз. (Оно переустановлен когда приложено напряжение тока возбуждения).
*5. Время деятельности значение (значение ссылки) измеренное с усмирителем пульсации (CR50500 изготовило мимо
CO., Ltd. индустрий Okaya электрическое).
Подобные модельные продукты
| Спецификации | Модель |
| Прямой вал | Прямой вал с ключом и краном |
| Без тормоза | 200 v | 1 kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1,5 kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 |
| 2 kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 |
| 3 kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 |
| 4 kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 |
| 5 kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 |
| 7,5 kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 |
| С тормозом | 200 v | 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1,5 kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 |
| 2 kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 |
| 3 kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 |
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 |
| 5 kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 |
| 7,5 kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 |
