Сервомотор AC R88M-GP10030T-Z с Плоск-стилем 100W кодировщика ABS/INC OMRON 200 ВПТ без ключа/без тормоза 3000rpm
плоские сервомоторы 3,000-r/min
| Модель (R88M-) | 100 ВПТ | 200 ВПТ |
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H |
| Деталь | Блок | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T |
| Требуемая производительность *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 |
| Расклассифицированный вращающий момент *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 |
| Расклассифицированная скорость вращения | r/min | 3000 |
Максимальное мгновенное вращение
скорость | r/min | 5000 | 4500 | 5000 |
| Максимальный мгновенный вращающий момент *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 |
| Расклассифицированное настоящее *1 | (Rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 |
Максимальное мгновенное течение
*1 | (Rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 |
| Инерция ротора | kg·m2
(GD2/4) | 1,0 × 10до5 | 3,5 × 10до5 | 6,5 × 10до5 | 1,0 × 10до5 | 3,5 × 10до5 | 6,4 × 10до5 |
| Применимая инерция нагрузки | --- | 20 раз инерция максимальное *2 ротора |
| Вращающий момент постоянн *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 |
| Тариф *1 силы | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 |
| Механическая константа времени | госпожа | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 |
| Электрическая константа времени | госпожа | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 |
| Позволяемая радиальная нагрузка *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 |
| Позволяемая толкнутая нагрузка *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 |
| Вес | Без тормоза | kg | Приблизительно 0,7 | Приблизительно 1,3 | Приблизительно 1,8 | Приблизительно 0,7 | Приблизительно 1,3 | Приблизительно 1,8 |
| С тормозом | kg | Приблизительно 0,9 | Приблизительно 2 | Приблизительно 2,5 | Приблизительно 0,9 | Приблизительно 2 | Приблизительно 2,5 |
| Размеры экрана радиации (материал) | 130 × 120
× t10 (AI) | 170 × t12 × 160 (AI) | 130 × 120
× t10 (AI) | 170 × t12 × 160 (AI) |
| Применимые приводы сервопривода (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H |
Тормоз
спецификации
ifica-
tions | Инерция тормоза | kg·m2
(GD2/4) | 3 × 10до6 | 9 × 10до6 | 3 × 10до6 | 9 × 10до6 |
Напряжение тока возбуждения
*4 | V | 24 VDC ± 10% |
Сила
потребление
(на °C 20) | W | 7 | 10 | 7 | 10 |
Настоящий
потребление
(на °C 20) | | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 |
Статическое трение
вращающий момент | N·m | 0,29 MIN. | 0,29 MIN. | 1,27 MIN. |
Время привлекательности
*5 | госпожа | 50 максимальное. | 50 максимальное. | 60 максимальное. |
| Время *5 отпуска | госпожа | 15 максимальное. |
| Отрицательная реакция | | ° ± 1 |
Позволяемая работа в
тормозить | J | 137 | 196 | 137 | 196 |
| Позволяемая полная работа | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 |
Позволяемое угловое
ускорение | rad/s2 | 10 000 максимальное.
(Скорость 900 r/min или больше необходимо изменить в меньше госпоже чем 10) |
| Жизнь тормоза | --- | 10 000 000 деятельност минимальных. |
| Оценка | --- | Непрерывный | Непрерывный |
| Ранг изоляции | --- | Тип f |
*1. Эти значения когда сервомотор совмещен с приводом сервопривода на комнатной температуре (20°C, 65%).
максимальный мгновенный вращающий момент показанный выше показывает стандартное значение.
*2. применимая инерция нагрузки:
• Действующий коэффициент инерции нагрузки (инерция нагрузки/инерция ротора) зависит от механической конфигурации и своей ригидности.
Для машины с высокой ригидностью, деятельность возможна даже с высокой инерцией нагрузки. Выберите соотвествующий мотор и
подтвердите что деятельность возможна.
• Если динамический тормоз активирован часто с высокой инерцией нагрузки, то динамический резистор тормоза может сгореть. Сделайте не
повторно поверните сервомотор время от времени пока динамический тормоз позволен.
• Динамический тормоз конструирован только для аварийных остановок. Конструируйте систему так, что сервомотор останется
остановленный на по крайней мере 3 минуты после приложения динамического тормоза. В противном случае динамические цепи тормоза могут вылтить из строя.
*3. Позволяемые нагрузки радиальных и тяги значения определенные на срок службы 20 000 часов на нормальный работать
температуры. Позволяемые радиальные нагрузки приложены как показано в следующей диаграмме.
*4. Это тормоз. (Оно переустановлен когда приложено напряжение тока возбуждения).
*5. Время деятельности значение (значение ссылки) измеренное с усмирителем пульсации (CR50500 изготовило мимо
CO., Ltd. индустрий Okaya электрическое).
Подобные модельные продукты
| Спецификации | Модель |
| Прямой вал | Прямой вал с ключом и краном |
| Без тормоза | 100 v | 100 w | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200 w | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 |
| 400 w | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 |
| 200 v | 100 w | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 |
| 200 w | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 |
| 400 w | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 |
| С тормозом | 100 v | 100 w | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200 w | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 |
| 400 w | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 |
| 200 v | 100 w | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 |
| 200 w | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 |
| 400 w | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 |
