OMRON R88M-GP10030H-B-Z AC сервомотор с кодировкой INC плоский стиль 100 Вт, 200 ВАК, без ключа
Без тормоза 3000 оборотов в минуту
3,000-r/min Плоские сервомоторы
| Модель (R88M-) |
100 VAC |
200 VAC |
| GP10030L |
GP20030L |
GP40030L |
GP10030H |
GP20030H |
GP40030H |
| Положение |
Единица |
GP10030S |
GP20030S |
GP40030S |
GP10030T |
GP20030T |
GP40030T |
| Номинальная мощность *1 |
W |
100 |
200 |
400 |
100 |
200 |
400 |
| Номинальный крутящий момент *1 |
N·m |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
| Номинальная скорость вращения |
r/min |
3000 |
Макс. мгновение вращения
скорость |
r/min |
5000 |
4500 |
5000 |
| Максимальный моментальный крутящий момент *1 |
N·m |
0.84 |
1.8 |
3.6 |
0.86 |
1.8 |
3.65 |
| Номинальный ток *1 |
A (rms) |
1.6 |
2.5 |
4.4 |
1 |
1.6 |
2.5 |
Максимальный моментный ток
*1 |
A (rms) |
4.9 |
7.5 |
13.3 |
3.1 |
4.9 |
7.5 |
| Инерция ротора |
В кг·м2
(GD2/4) |
1.0 × 10-5 |
3.5 × 10-5 |
6.5 × 10-5 |
1.0 × 10-5 |
3.5 × 10-5 |
6.4 × 10-5 |
| Применяемая инерция нагрузки |
--- |
20 раз больше инерции ротора. *2 |
| Константа крутящего момента *1 |
N·m/A |
0.21 |
0.27 |
0.3 |
0.34 |
0.42 |
0.54 |
| Мощность *1 |
КВт/с |
10.2 |
11.7 |
26.0 |
10.2 |
11.5 |
25.5 |
| Механическая постоянная времени |
мс |
0.87 |
0.75 |
0.55 |
1.05 |
0.81 |
0.59 |
| Электрическая постоянная времени |
мс |
3.4 |
6.7 |
6.7 |
2.9 |
5.6 |
6.6 |
| Допустимая радиальная нагрузка *3 |
N |
68 |
245 |
245 |
68 |
245 |
245 |
| Допустимая тяговая нагрузка *3 |
N |
58 |
98 |
98 |
58 |
98 |
98 |
| Вес |
Без тормоза |
в кг |
Приблизительно 0.7 |
Приблизительно 1.3 |
Приблизительно 1.8 |
Приблизительно 0.7 |
Приблизительно 1.3 |
Приблизительно 1.8 |
| С тормозом |
в кг |
Приблизительно 0.9 |
Приблизительно 2. |
Приблизительно 2.5 |
Приблизительно 0.9 |
Приблизительно 2. |
Приблизительно 2.5 |
| Размеры радиационного щита (материал) |
130 × 120
× t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) |
130 × 120
× t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) |
| Применимые сервоприводы (R88D-) |
GT01L |
GT02L |
GT04L |
GT01H |
GT02H |
GT04H |
Тормоз
Специфика-
Если бы...
Процессы |
Инерция тормоза |
В кг·м2
(GD2/4) |
3 × 10-6 |
9 × 10-6 |
3 × 10-6 |
9 × 10-6 |
Напряжение возбуждения
*4 |
V |
24 VDC ± 10% |
Сила
потребление
(при 20 °C) |
W |
7 |
10 |
7 |
10 |
Текущий
потребление
(при 20 °C) |
А. |
0.29 |
0.41 |
0.29 |
0.41 |
Статическое трение
момент вращения |
N·m |
0.29 мин. |
0.29 мин. |
1.27 мин. |
Время просмотра
*5 |
мс |
Максимально 50. |
Максимально 50. |
Максимально 60. |
| Время выпуска *5 |
мс |
Максимально 15. |
| Противная реакция |
|
± 1 ° |
Допустимая работа на
торможение |
J |
137 |
196 |
137 |
196 |
| Допустимая общая работа |
J |
44.1 × 103 |
147 × 103 |
44.1 × 103 |
147 × 103 |
Допустимая угловая
ускорение |
rad/s2 |
10Максимально 1000.
(Скорость 900 оборотов/мин и более не может изменяться менее чем за 10 мс) |
| Время действия тормоза |
--- |
10,000, 000 операций в минуту. |
| Рейтинг |
--- |
Непрерывный |
Непрерывный |
| Уровень изоляции |
--- |
Тип F |
Аналогичные образцы продукции
| Спецификации |
Модель |
| Прямой вал |
Прямой вал с ключом и краном |
| Без тормоза |
100 В |
100 Вт |
R88M-GP10030L |
R88M-GP10030L-S2 |
| 200 Вт |
R88M-GP20030L |
R88M-GP20030L-S2 |
| 400 Вт |
R88M-GP40030L |
R88M-GP40030L-S2 |
| 200 В |
100 Вт |
R88M-GP10030H |
R88M-GP10030H-S2 |
| 200 Вт |
R88M-GP20030H |
R88M-GP20030H-S2 |
| 400 Вт |
R88M-GP40030H |
R88M-GP40030H-S2 |
| С тормозом |
100 В |
100 Вт |
R88M-GP10030L-B |
R88M-GP10030L-BS2 |
| 200 Вт |
R88M-GP20030L-B |
R88M-GP20030L-BS2 |
| 400 Вт |
R88M-GP40030L-B |
R88M-GP40030L-BS2 |
| 200 В |
100 Вт |
R88M-GP10030H-B |
R88M-GP10030H-BS2 |
| 200 Вт |
R88M-GP20030H-B |
R88M-GP20030H-BS2 |
| 400 Вт |
R88M-GP40030H-B |
R88M-GP40030H-BS2 |
