Это руководство описывает спецификации стандартных команд профиля сервопривода используемых в связях MECHA-TROLINK-III для следующего типа SERVOPACKs входного сигнала ссылки связей MECHATROLINK-III, основной деятельности используя эти команды, и параметры для этих команд. • Σ-7-Series Σ - 7S SERVOPACKs (модели: SGD7S-oooo20o)• Σ-7-Series Σ - 7W SERVOPACKs (модели: SGD7W-oooo20o) прочитало и понимает это руководство для обеспечения правильному использованию сервопривода Drives.Keep AC Σ-7-Series этого руководства в безопасном месте так, что оно можно сослаться на когда необходимый. •Поддержанная версия профиля: Ver. 1,0•Прицеленное ReadersUsers которое включает стандартные команды профиля сервопривода в controllersUsers которые конструируют применения для регуляторов хозяина которые используют стандартный профиль сервопривода управляет сразу.

 

 

 

Содержание глав этого руководства описано в следующей таблице. См. этих детальная информация SettingsProvides связи глав по мере необходимости .ChapterChapter TitleContents1MECHATROLINK-III на MECHATROLINK-III communi-cations.2Command FormatDescribes общие спецификации для всех команд и детальная информация команды format.3Main CommandsProvides на главной детальной информации commands.4SubcommandsProvides на последовательностях основной деятельности subcommands.5Operation SequenceDescribes используя MECHATROLINK-III communications.6Function/команду связала Parame-tersDescribes установки параметра необходима для исполнять команды и сигналы тревоги functions.7Detecting/предупреждения связанные с сообщениями или CommandsDescribes сигналы тревоги и предупреждения которые могут произойти в детальной информации MECHA-TROLINK-III communications.8Common ParametersProvides на общей детальной информации SpaceProvides памяти parameters.9Virtual на виртуальной области памяти.

 

 

 

Использованный в термины этого ManualThe следовать используйте в этом manual.uDifferences в термины для роторных сервомоторов и линейное ServomotorsThere разницы в термины которые использованы для роторных сервомоторов и линейных сервомоторов. Это руководство главным образом описывает роторные сервомоторы. Если вы используете линейный сервомотор, то вам нужно интерпретировать термины как уступано следующая таблица. Основной цикл передачи TermMeaningTransmission CycleThe цикл в слое MAC (управления доступом средств массовой информации). Цикл связи для физической отправки данных в путь передачи. Цикл передачи без изменений обслуживаниями обеспеченными прикладным уровнем. Цикл связи CycleThe связи цикл для прикладного уровня. Цикл связи установил на целое кратное цикла передачи. Отправлены одновременные команды (классификация s) для команд этого типа, команд и ответ получен каждый цикл связи. WDT (таймер сторожевого пса) в рамках освежены и проверены каждый цикл связи. Одновременные команды можно использовать только во время одновременных сообщений (участок 3).Asynchronous управляет (классификация a) для команд этого типа, команды отправлены и ответ получен асинхронно к циклу связи. Последующим командам можно отправить после подтверждать завершение обработки невольничьей станции которая получила команду. WDT (таймер сторожевого пса) в рамках не проверены. Общее CommandsCommands которые общие для связей MECHATROLINK-III, независимого profilesServo CommandsCommands которые определены в стандартных профиле и специфике сервопривода к командам сервопривода SERVOPACKsMotion CommandsAmong, следующие команды вызвано движением commands.INTERPOLATE, ПРЕДСТАВЛЯТЬ, ПИТАНИЕМ, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL, и TRQC-TRL

 

 

 

Уверенный что вы полно понимаете каждую команду и используете команды в заказе соотвествующем для вашего применения. Неправильное использование команд может привести не только непредвиденные движения, но в серьезной аварии. Особый уход и проверку необходимо принять для использования аварий команд во избежание. Уверен также установить меры безопасности для системы. Это руководство не применяется к потребителям которые используют регуляторы движения MP-серий для контролировать Σ-7-Series SERVOPACKs.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment вращения inertiamassrotationmovementforward и не обращается движение rotationforward и не обращается trainsforward movementCW и ИМПа ульс CCW и encoderunit обратного encoderabsolute encoderabsolute ИМПа ульс trainsrotary encoderlinear роторного линейное encoderincremental роторное encoderincremental линейное: min-1unit: mm/sunit: N·munit: N