мотор сервопривода 50В 200В промышленный с 17бит абсолютным кодировщиком СГМАС А5А2А2К

Промышленный сервомотор SGMAS-A5A2A2C Yaskawa Сделано в Японии 50 Вт 200 В
 
 
 
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ

1. Мощность: 50 Вт
2. Напряжение00В
3. INS:В.

Описание

• Промышленный сервомотор
• SGMAS Sigma II
• Яскава Электрик

Уточнения

Постоянный ток: 0,66A

Пиковый ток: 2,9A

Номинальный крутящий момент: 0,159N-m

Максимальный крутящий момент: 0,96 Н-м

Максимальная скорость: 3000 оборотов в минуту (4500 оборотов в минуту максимум)

Кодер: 17 бит Абсолютный кодер

Инерция нагрузки JL kgm2¢10-4:0.026

Волокно: прямое без ключа

Прерыв: Да (24VDC)

Масса: 0,4 кг

Проверьте входные сигналы.
 

Проверьте проводку входного сигнала в режиме монитора.1.6 Работа в режиме монитора.

Способ проверки Поверните каждую подключенную сигнальную линию Включите и Выключите, чтобы проверить, что дисплей бита монитора соответствующим образом изменяется.

Если нижепереданные сигнальные линии не проводятся правильно, то двигатель не может вращаться.

Включить сервомотор

Включить сервопривод следующим образом:

(1) Проверьте, что не введено никаких ссылок

Для регулирования скорости/крутящего момента (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) и T-REF (1CN-1) на 0 V.

Для управления положением (SGDA-jjjP): установлены PULS (1CN-1) и SIGN (1CN-3).

(2) Включите сигнал серво-ВЫВОД.

Установите S-ON (1CN-14) на 0 В. Если нормально, двигатель включается, и цифровой оператор отображает данные, как показано на рисунке.принять соответствующие меры, как описано в приложении E к Списку сигнальных дисплеев.

Работать по вводу ссылки.

Операционная процедура различается в зависимости от используемого режима управления Servopack

(В данном разделе описывается стандартная установка регулировки скорости.)

(1) Постепенно увеличивайте входное напряжение (V-REF, 1CN-3).

Проверьте следующие элементы в режиме монитора (см. стр. 179):

• Введена эталонная скорость?
• Скорость двигателя настройка?
• Совпадает ли эталонная скорость с фактической скоростью двигателя?
• Двигатель останавливается, когда не вводится ссылка?

СОБЯЗНЫЕ ПРОДУКТЫ

ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ