
Add to Cart
Описание продукта
Гармонический привод, механическое устройство для изменения скорости, изобретенное в 1950-х годах, которое уменьшает соотношение передач вращающейся машины для увеличения крутящего момента.Он работает по принципу, отличающемуся от обычных преобразователей скоростиУстройство состоит из тонкого кольца, которое эластично отклоняется, когда оно прокручивается внутри немного большего жесткого круглого кольца.
В базовом гармоническом приводе есть три элемента: круговая сплина, флекс-сплина и генератор волн.У флексплайна меньше зубов и, следовательно, меньший эффективный диаметр, чем у круглого сплайна. генератор волны имеет эллиптическую форму и действует как связующее звено с двумя роликами, которые вращаются в пределах флексплайна,заставляя его постепенно скрещиваться с круглой спиной в диаметрально противоположных точкахЕсли генератор волн (вход) вращается по часовой стрелке, в то время как круговая линия фиксирована,flexspline (выход) будет вращаться или катиться внутри круглой спины с гораздо более медленной скоростью в направлении против часовой стрелки.
![]() |
![]() |
Ключевые особенности
Ультраплоские гармонические редукторы передач очень подходят для использования в качестве конечных соединений роботов и редукторов для конечных клиентов.
Эти новые скоростные агрегаты с высоким крутящим моментом и нулевой обратной реакцией имеют ультраплоскую конфигурацию и имеют большое перекрестное колесо с высокой жесткостью момента.
Таблица параметров гармонического привода серии LHD
Модель | Коэффициент уменьшения | Номинальный крутящий момент при входе 2000 р/мин | Допустимый максимальный крутящий момент при запуске и остановке | Максимально допустимое значение среднего крутящего момента нагрузки | Максимально допустимый моментный крутящий момент | Максимально допустимая скорость вращения ввода (масло) | Допустимая средняя скорость вращения ввода (масло) | Противная реакция | Вес | Продолжительность работы |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | Арк сек | В кг | Час | ||
14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤ 20 | 0.34 | 9000 |
80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤ 20 | 0.42 | 9000 |
80 | 15 | 29 | 19 | 61 | 10000 | |||||
100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | |||||
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤ 20 | 0.54 | 9000 |
80 | 24 | 51 | 33 | 89 | 10000 | |||||
100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | |||||
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤ 20 | 0.95 | 9000 |
80 | 44 | 96 | 60 | 179 | 10000 | |||||
100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | |||||
32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4000 | 3000 | ≤ 20 | 1.9 | 9000 |
80 | 83 | 213 | 117 | 398 | 10000 | |||||
100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 |
Подробные изображенияс гармоническим приводом серии LHD
Ключевые характеристики LHD - Ultra - Flat Depression Wave Reducer серии I | |||
Продукт | Ультра - плоский гармонический привод | ||
Материал
|
Сталь, алюминий, полиуретан, подшипники и уплотнители, смазочные материалы | ||
Соотношение уменьшения
|
50, 80, 100 | ||
Противная реакция
|
Менее 20 дуговых секунд | ||
Средняя скорость ввода
|
3500 оборотов в минуту | ||
Максимальная скорость ввода
|
8500 оборотов/мин | ||
Проектированная жизнь
|
10000 часов | ||
Модель
|
14, 17, 20, 25, 32 | ||
Вес
|
0от.34 до 1.9 кг | ||
Гарантия | 1 год |
Применение
![]() |
![]() |
|
Промышленные роботы | Медицинские изделия | Аэрокосмические |
![]() |
![]() |
![]() |
Гуамноидные роботы | Оптические машины | Системы упаковки |
Наш завод
Загрузить PDF-рисунки
LHD-14-XX-U-I.pdf LHD-17-XX-U-I.pdf LHD-20-XX-U-I.pdf
LHD-25-XX-U-I.pdf LHD-32-XX-U-I.pdf
Частые вопросы
1Можно ли вернуть гармонический привод назад?
Кстати, это происходит в каждом типичном цикле роботов сотни раз в день: каждый раз, когда ось движется и замедляется быстро,Инерция нагрузки на выходной стороне передачи приводит к отступлению передачи (контролируемым образом), определяемый двигателем и контроллером).
2Что делает гармонический привод?
Гаморнические приводы используются для увеличения выходного крутящего момента в редукторах, используемых в фрезе, производстве и в машинах, использующих роботизированные руки.
Да, конечно, мы можем настроить гармонический привод на основе конкретных требований и чертежей клиента.
4Какое самое большое преимущество у ваших продуктов?
Мы можем предоставить полную серию продуктов, и качество нашего гармонического привода стабильно.
5Каковы основные компоненты гармонического привода?