Спецификация		Номер сегмента	Соотношение	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
Номинальный выходной крутящий момент	Nm	одинокий	3	130	220	330	890	1350	2380
			4	150	300	560	1100	2000	3050
			5	160	340	610	1180	2050	3200
			6	150	300	600	1100	1900	2850
			7	150	290	560	1000	1600	2850
			8	130	250	550	960	1550	2500
			10	110	220	460	950	1250	1850
			14	150	290	560	1000	1600	2850
			16	130	250	550	960	1550	2500
			20	110	220	460	950	1250	1850
		двойной	15	130	220	330	890	1350	2380
			16	150	300	560	1100	2000	3050
			20	150	300	560	1100	2000	3050
			25	160	340	610	1180	2050	3200
			30	150	300	600	1100	1900	2850
			35	150	300	560	1000	1700	2850
			40	130	250	560	950	1600	2750
			45	—	—	460	—	—	—
			50	160	310	610	1180	2000	3100
			60	150	300	560	1050	1700	2850
			70	150	290	560	1000	1600	2800
			80	130	250	550	950	—	—
			100	110	220	460	950	1250	1850
			120	150	300	600	1100	1900	2850
			140	150	290	560	1000	1600	2850
			160	130	250	550	960	1550	2500
			200	110	220	460	950	1250	1850
Инерция вращения	Kg.cm3	одинокий	3	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			4	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			5	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			6	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			7	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			8	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			10	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82	270.07
			14	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			16	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			20	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
		двойной	15	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			16	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			20	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			25	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			30	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			35	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			40	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			45	—	—	6.84	—	—	—
			50	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			60	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			70	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			80	0.35	2.25	6.84	23.40	—	—
			100	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			120	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			140	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			160	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			200	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82

Таблица параметров		Номер сегмента	Соотношение	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
Максимальный крутящий момент ускорения	Nm	1,2	3 ~ 200	1.8 раз номинальный выходной момент
Аварийный крутящий момент остановки	Nm	1,2	3 ~ 200	3 раза номинальный выходной крутящий момент
Номинальная скорость ввода	rmp	1	3 ~ 20	4000	4000	3000	3000	2000	1500
Номинальная скорость ввода	rmp	2	15 ~ 200	4500	4000	3000	3000	2000	2500
Максимальная скорость ввода	rmp	1	3 ~ 20	8000	8000	6000	6000	4000	2500
Максимальная скорость ввода	rmp	2	15 ~ 200	8000	8000	6000	6000	4000	4000
Ультраточная реакция	Аркмин	1	3 ~ 20	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
Ультраточная реакция	Аркмин	2	15 ~ 200	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
Точная реакция	Аркмин	1	3 ~ 20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
Точная реакция	Аркмин	2	15 ~ 200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Стандартная реакция	Аркмин	1	3 ~ 20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
Стандартная реакция	Аркмин	2	15 ~ 200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
Ориональная жесткость	Nm/arcmin	1,2	3 ~ 200	14	31	57	182	400	580
Максимальная радиальная сила	N	1,2	3 ~ 200	4800	9450	15200	23000	34000	58000
Максимальная осевая сила	N	1,2	3 ~ 200	3800	6250	12000	14500	23000	59000
Момент наклона	Nm	1,2	3 ~ 200	365	990	1900	2870	5550	8500
Продолжительность службы	РР	1,2	3 ~ 200	20000hr ((непрерывная работа 10000hr)
Эффективность	%	1	3 ~ 20	≥ 95%
Эффективность	%	2	15 ~ 200	≥92%
Вес	в кг	1	3 ~ 20	6.4	13.9	23.7	50.0	83.0	100.3
Вес	в кг	2	15 ~ 200	7.8	15.1	26.7	54.0	95.0	125.3
Операционная температура	°C	1,2	3 ~ 200	-10°C-90°C
Смазка		1,2	3 ~ 200	Синтетический жир
Класс защиты		1,2	3 ~ 200	IP65
Положение крепления		1,2	3 ~ 200	В любом направлении
Уровень шума (N1 = 3000 оборотов в минуту, без нагрузки)	dB ((A)	1	3 ~ 20	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74	≤ 75
Уровень шума (N1 = 3000 оборотов в минуту, без нагрузки)	dB ((A)	2	15 ~ 200	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74	≤ 75

Одноствольный интегрированный планетарный скоростной редуктор высокоточная коробка передач

Миниатюрные агрегаты

Моторные механизмы прямого привода

Запечатанные орудия

Двигатель соединения робота

Ультраплоские агрегаты

Серия RV-E

Серия RV-C

Электрический захватчик

Полый вращающийся стол

Серия RV-N

Серия RV-F

RV-E с фланцами

RV-C с фланцами

Твердая серия HAS

Серия HAT с полых валов

Серия HAMF с большими полыми валами

Коробки передач для вывода фланцев

Изводящие коробки передач вала

Коробки редукторов прямого угла

Специальные коробки передач

подшипник с перекрестным роликом

Подшипник роторной таблицы

Подшипник поворотного стола

Подшипник гармонического редуктора

Одноствольный интегрированный планетарный скоростной редуктор высокоточная коробка передач

shaft speed reducer

shaft mounted speed reducer gearbox

planetary reducer gearbox