Спецификация		Номер сегмента	Соотношение	NE070	NE090	NE120	NE155	NE205	NE235
Номинальный выходной крутящий момент	Nm	одинокий	3	50	120	190	320	550	1080
			4	45	130	270	510	990	1610
			5	55	150	310	610	1140	1900
			6	50	140	290	570	1040	1800
			7	45	130	280	520	1040	1710
			8	40	110	240	470	950	1520
			9	35	95	210	420	850	1420
			10	35	95	210	420	850	1420
		двойной	15	50	120	190	320	550	1080
			16	—	—	—	—	—	—
			20	45	130	270	510	990	1610
			25	55	150	310	610	1140	1900
			30	50	140	290	570	1040	1800
			35	45	130	280	520	1040	1710
			40	40	110	240	470	950	1520
			45	35	95	210	420	850	1420
			50	55	150	310	610	1140	1900
			60	50	140	290	570	1040	1800
			70	45	130	280	520	1040	1710
			80	40	110	240	470	950	1520
			90	35	95	210	420	850	1420
			100	35	95	210	420	850	1420
Инерция вращения	Килограмм³	одинокий	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		двойной	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	—	—	—	—	—	—
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

Таблица параметров		Номер сегмента	Соотношение	NE070	NE090	NE120	NE155	NE205	NE235
Максимальный крутящий момент ускорения	Nm	1,2	1.8 раз номинальный выходной момент
Аварийный крутящий момент остановки	Nm	1,2	3 раза номинальный выходной крутящий момент
Номинальная скорость ввода	rmp	1	3 ~ 10	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Номинальная скорость ввода	rmp	2	15 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Максимальная скорость ввода	rmp	1	3 ~ 10	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Максимальная скорость ввода	rmp	2	15 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Ультраточная реакция	Аркмин	1	3 ~ 10	—	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
Ультраточная реакция	Аркмин	2	15 ~ 100	—	—	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Точная реакция	Аркмин	1	3 ~ 10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Точная реакция	Аркмин	2	15 ~ 100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Стандартная реакция	Аркмин	1	3 ~ 10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Стандартная реакция	Аркмин	2	15 ~ 100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Ориональная жесткость	Nm/arcmin	1,2	3 ~ 100	8	14	27	52	148	305
Максимальная радиальная сила	N	1,2	3 ~ 100	1730	3250	7000	9600	14500	27800
Максимальная осевая сила	N	1,2	3 ~ 100	865	1625	3500	4800	7250	13900
Момент наклона	Nm	1,2	3 ~ 100	77	152	325	530	920	1840
Продолжительность службы	РР	1,2	3 ~ 100	20000hr ((непрерывная работа 10000hr)
Эффективность	%	1	3 ~ 10	≥97%
Эффективность	%	2	15 ~ 100	≥ 94%
Вес	в кг	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13.0	31.0	48.0
Вес	в кг	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17.0	35.0	60.0
Операционная температура	°C	1,2	3 ~ 100	-10°C-90°C
Смазка		1,2	3 ~ 100	Синтетический жир
Класс защиты		1,2	3 ~ 100	IP65
Положение крепления		1,2	3 ~ 100	В любом направлении
Уровень шума (N1 = 3000 оборотов в минуту, без нагрузки)	dB ((A)	1	3 ~ 10	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70
Уровень шума (N1 = 3000 оборотов в минуту, без нагрузки)	dB ((A)	2	15 ~ 100	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

Точность Планетарный полый выходной вал Редукторная коробка передачи питания Вал монтированный

Миниатюрные агрегаты

Моторные механизмы прямого привода

Запечатанные орудия

Двигатель соединения робота

Ультраплоские агрегаты

Серия RV-E

Серия RV-C

Электрический захватчик

Полый вращающийся стол

Серия RV-N

Серия RV-F

RV-E с фланцами

RV-C с фланцами

Твердая серия HAS

Серия HAT с полых валов

Серия HAMF с большими полыми валами

Коробки передач для вывода фланцев

Изводящие коробки передач вала

Коробки редукторов прямого угла

Специальные коробки передач

подшипник с перекрестным роликом

Подшипник роторной таблицы

Подшипник поворотного стола

Подшипник гармонического редуктора

Точность Планетарный полый выходной вал Редукторная коробка передачи питания Вал монтированный

transmision shaft

power transmission shaft design

two shaft planetary gearbox