Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Сучжоуская компания Giant Precision Industry Co., Ltd.
Add to Cart
Характеристики продукта
Никакой реакции
Почти нулевая реакция из-за отличных характеристик гармонического редуктора и жесткости двигателя.
Низкий уровень шума
Каждый двигатель подвергается индивидуальным испытаниям перед отгрузкой, чтобы обеспечить низкую вибрацию и низкую шумную работу интегрированного гармонического блока.
Без обслуживания
Не требует регулярного обслуживания и не требует замены смазочного масла во время использования.
Полая вала
Внутренний проход позволяет удобно направлять кабели, воздушные шланги и т.д.
Удобный в использовании
Легко устанавливается, совместим со всеми стандартными драйверами на рынке и готов к использованию.
Таблица параметров HATF
| Серия HATF | 14 | ||||
| Коэффициент уменьшения | 51 | 81 | 101 | ||
| 220VAC | Пиковый крутящий момент | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Номинальный момент | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Максимальная скорость | обороты в минуту | 118 | 74 | 59 | |
| Номинальная скорость | обороты в минуту | 59 | 37 | 30 | |
| Максимальный ток | Оружие | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| Номинальный ток | Оружие | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| Постоянный крутящий момент | N m/Arms | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| Фазное сопротивление | Омм ((20°C) | 7.5 | |||
| Индуктивность фаз | mH | 11.5 | |||
| ЭМП сзади | Vrms/krpm | 25 | |||
| 48VDC | Пиковый крутящий момент | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Номинальный момент | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Максимальная скорость | обороты в минуту | 98 | 62 | 50 | |
| Номинальная скорость | обороты в минуту | 59 | 37 | 30 | |
| Максимальный ток | Оружие | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| Номинальный ток | Оружие | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| Постоянный крутящий момент | N m/Arms | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| Фазное сопротивление | Омм ((20°C) | 0.85 | |||
| Индуктивность фаз | mH | 1 | |||
| ЭМП сзади | Vrms/krpm | 6.5 | |||
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Абсолютный кодер | |||
| Разрешение (один оборот двигателя) | немного | 2324 бита | |||
| Двигатель с многоразовым счетчиком | немного | 16 | |||
| Однонаправленная точность положения | Арк сек | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | |
| Повторяемость точности позиционирования | Арк сек | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
| Свертывающая жесткость | x104 N·m /rad | 8 | |||
| Торсионная жесткость | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | ||
| Момент инерции | Без тормоза | В кг*м2 | 3.6*10^-5 | ||
| С тормозом | В кг*м2 | 3.7*10^-5 | |||
| Масса | Без тормоза | В кг | 1.66 | ||
| С тормозом | В кг | 2 | |||
| Количество моторных столбов | Полюс | 16 | |||
| Окружающие условия | Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты |
||||
| Моторная изоляция | Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V) | ||||
| Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута | |||||
| Класс изоляции: F | |||||
| Степень защиты | Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65) | ||||
Подробные изображения
Область применения
|
|
|
| Промышленный робот | Медицинские изделия | Человекоподобный робот |
|
|
|
| Оптические машины | Аэрокосмическая | Машины с ЧПУ |