Серия HAT			14			17				20					25					32					40
Соотношение уменьшения			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Максимальная скорость	обороты в минуту	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Максимальный ток	Оружие	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Номинальный ток	Оружие	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Индуктивность фаз	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Пиковый крутящий момент	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Номинальный момент	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Максимальная скорость	обороты в минуту	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Номинальная скорость	обороты в минуту	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Максимальный ток	Оружие	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Номинальный ток	Оружие	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Индуктивность фаз	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер			Абсолютный кодер				Абсолютный кодер					Абсолютный кодер					Абсолютный кодер					Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	2324 бита			2324 бита				2324 бита					2324 бита					2324 бита					2324 бита
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16			16				16					16					16					16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Свертывающая жесткость		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Торсионная жесткость		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Момент инерции	Без тормоза	В кг*м²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Момент инерции	С тормозом	В кг*м²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Масса	Без тормоза	В кг	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Масса	С тормозом	В кг	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Количество моторных столбов		Полюс	16			16				16					16					16					16
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V)
			Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута
			Класс изоляции: F
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65)

Серия HAT-			50		58
Соотношение уменьшения			81	101	81	101
220VAC	Пиковый крутящий момент	N·m	1163	1211	1828	1964
	Номинальный момент	N·m	642	823	951	1200
	Максимальная скорость	обороты в минуту	37	30	37	30
	Номинальная скорость	обороты в минуту	27	22	27	22
	Максимальный ток	Оружие	21.62	18.06	33.99	29.29
	Номинальный ток	Оружие	11.94	12.27	17.68	17.89
	Постоянный крутящий момент	N m/Arms	53.78	67.06	53.784	67.064
	Фазное сопротивление	Омм ((20°C)	0.126		0.126
	Индуктивность фаз	mH	0.65		0.65
	ЭМП сзади	Vrms/krpm	52		52
Абсолютный кодер	Тип кодера		Абсолютный кодер		Абсолютный кодер
	Разрешение (один оборот двигателя)	немного	23		23
	Двигатель с многоразовым счетчиком	немного	16		16
Однонаправленная точность положения		Арк сек	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Повторяемость точности позиционирования		Арк сек	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Номинальная радиальная нагрузка		N	2750		3200
Номинальная осевая нагрузка		N	2750		3200
Номинальный момент опрокидывания		N·m	1950		2500
Момент инерции	Без тормоза		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	С тормозом		/		/
Масса	Без тормоза		25		32
	С тормозом		/		/
Количество моторных столбов			20		20
Окружающие условия			Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты
Моторная изоляция			Сопротивление изоляции
			Диэлектрическая прочность
			Класс изоляции
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип: IP65

Ротационный позиционирующий серво ротационный приводящий механизм гармонического привода двигатель полый вал

Миниатюрные агрегаты

Моторные механизмы прямого привода

Запечатанные орудия

Двигатель соединения робота

Ультраплоские агрегаты

Серия RV-E

Серия RV-C

Электрический захватчик

Полый вращающийся стол

Серия RV-N

Серия RV-F

RV-E с фланцами

RV-C с фланцами

Твердая серия HAS

Серия HAT с полых валов

Серия HAMF с большими полыми валами

Коробки передач для вывода фланцев

Изводящие коробки передач вала

Коробки редукторов прямого угла

Специальные коробки передач

подшипник с перекрестным роликом

Подшипник роторной таблицы

Подшипник поворотного стола

Подшипник гармонического редуктора

Ротационный позиционирующий серво ротационный приводящий механизм гармонического привода двигатель полый вал

Высокая точность вращающегося позиционирования полые валы HATF серии фланцевые вращающиеся приводы

high torque rotary actuator

rotary shaft

welding rotary positioner