Регулятор УАВ АрдуПилот Ардуйно совместимый с АТМега328
Описание АрдуПилот:
АрдуПилот полностью программабле автопилот который требует, что модуля ГПС и ультракрасных датчики СИ и з создают действуя оставлянный без людей воздушный корабль (UAV). Автопилот регулирует и стабилизацию и навигацию, исключая потребность для отдельной системы стабилизации. Он также поддерживает режим «мух--провода» который может стабилизировать воздушное судно летая вручную под управление РК, делающ его более легким и более безопасным лететь. Оборудование и программное обеспечение весь открытый источник. Доска приходит со всеми уже припаянными частями поверхност-держателя, но требует, что потребитель паяет на соединителях. Микропрограммное обеспечение уже нагружено, но программное обеспечение автопилота необходимо загрузить и нагрузить на доску потребителем. Его можно запрограммировать со всеми тонкостями и инструкции можно найти на проекте.
Особенности АрдуПилот:
1, встроенное оборудование файльсафе которое использует отдельную цепь (обломок мультиплексора и процессор АТТины) к контролю за передачей от системы РК к автопилоту и задней части снова.
2, выдерживание высоты используя дроссель или лифт и высота ГПС данные по
3, включают способность ребоот главный процессор в средний-полете.
4, множественные вайпоинц 3Д (номер только ограничиваемый памятью; в настоящее время смогите поддержать по крайней мере 200)
5, приходят с соединителем ГПС 6 штырей для модуля 1хз ЭМ406 ГПС. Более быстрые модули 5хз ГПС, как уБлокс 5 серий, поддержаны через опционную дочерную плату 3.3в.
6, имеют 6 запасных вводов аналога (с АДК на каждом) и 6 запасные цифрового входной сигнал/выходов для добавления дополнительных датчиков
7, добавление поддержек беспроводного модуля нисходящего канала для телеметрии.
8, основанный на процессоре 16МхЗ Атмега328. Мощность обработки итога бортовая приближается 24 МИПС.
9, очень небольшой: 30мм кс 47мм
10, могут быть приведены в действие или приемником РК или отдельной батареей
11, имеют эффективный парсер АСКИИ НМЭА для совместимости с стандартными модулями ГПС на любой скорости бода.
12, управляемый Оборудовани сервоконтрол (используя библиотеку таймера сервопривода Ардуйно), который не значит меньше ответа процессора надземного, более плотного и никаких дрожания.
13, 4 РК-в каналах (плюс канал автопилота включено-выключено) могут быть обработаны автопилотом.
14, СИД состояния для силы, файльсафе (включено-выключено) и ГПС (спутникового положения
Размеры АрдуПилот: 30мм кс 47мм
Мы сильно рекомендуем следующие пункты для сопровождения этого продукта:
1, модуль ЭМ406 ГПС
2, ФТДИ основное или кабель ФТДИ для программирования
3, выдвинутый кабель ЭМ406 ГПС
4, доска расширения с датчиком скорости полета
5, модуль АрдуИМУ
