АрдуПилот мега АТМега2560 В1 Ардуйно совместимое
Описание:
АрдуПилот полностью программабле автопилот который требует, что модуля ГПС и датчики ИМУ создают действуя оставлянный без людей воздушный корабль (UAV). Автопилот регулирует и стабилизацию и навигацию, исключая потребность для отдельной системы стабилизации. Он также поддерживает режим «мух--провода» который может стабилизировать воздушное судно летая вручную под управление РК, делающ его более легким и более безопасным лететь. Оборудование и программное обеспечение весь открытый источник. Доска приходит со всеми уже припаянными частями поверхност-держателя, но требует, что потребитель паяет на соединителях. Микропрограммное обеспечение уже нагружено, но программное обеспечение автопилота необходимо загрузить и нагрузить на доску потребителем. Его можно запрограммировать с Ардуйно ИДЭ.
АПМ можно использовать для или самолетов или воздушных судн роторного крыла, включая квадкоптерс и другие вертолеты мултикоптерс и традиционных. Оборудование автопилота это же, и вы можете нагрузить какое бы ни микропрограммное обеспечение соотвествующее для воздушных судн вы получаете через свободный плановика миссии. (Вы можете выбрать добавить другие датчики для того чтобы улучшить представление для специфических корпусов летательного аппарата, как датчик скорости полета для самолетов или магнитометра для мулиткоптерс). Все тонкости и инструкции можно найти на каждом проекте.
Особенности:
1, конструированный быть использованным с автономными воздушными судн, квадкоптерс и хэлис.
2, основанный на процессоре 16МХз Атмега2560.
3, встроенное оборудование файльсафе которое использует отдельную цепь (обломок мультиплексора и процессор АТМега328) к контролю за передачей от системы РК к автопилоту и задней части снова.
4, включают способность ребоот главный процессор в средний-полете.
5, дизайн Двойн-процессора с 32 МИПС бортовой силы.
6, вайпоинц поддержек 3Д и миссия управляют (ограничил только памятью--приблизительно 600-700 вайпоинц с настоящим кодом, но можно приспособиться для больше).
7,128к проблескивают память программы, 8К СРАМ, 4К ЭЭПРОМ.
8, приходят с соединителем ГПС 6 штырей (стилем ЭМ406).
9, имеют 16 запасных вводов аналога (с АДК на каждом) и 40 цифрового входной сигнал/выходов для добавления дополнительных датчиков.
10, 4 предназначили серийные порты для двухсторонней телеметрии (используя опционные модули СБее) и расширения.
11, могут быть приведены в действие или приемником РК или отдельной батареей.
12, управляемый Оборудовани сервоконтрол, который не значит меньше ответа процессора надземного, более плотного и никаких дрожания.
13, 8 каналов РК (включая канал автопилота включено-выключено) могут быть обработаны автопилотом.
14, СИД для силы, файльсафе состояния, состояния автопилота.
15, размеры: 40мм кс 69мм.
