Экран В1 АрдуПилот мега ИМУ
Это новый экран АрдуПилотМега ИМУ! Эта доска отличает большим массивом датчиков нужных для УАВ и применений робототехники, включая трехосные угловые датчики вращения и ускорений, абсолютное давление и датчик температуры, обломок регистратора данных 16МБиц и больше! Он конструировал приспосабливать на верхнюю часть (или дно) доски АрдуПилот мега, создавая полное решение автопилота когда модуль ГПС будет прикреплен.
АрдуПилот полностью программабле автопилот который требует, что модуля ГПС и датчики ИМУ создают действуя оставлянный без людей воздушный корабль (UAV). Автопилот регулирует и стабилизацию и навигацию, исключая потребность для отдельной системы стабилизации. Он также поддерживает режим «мух--провода» который может стабилизировать воздушное судно летая вручную под управление РК, делающ его более легким и более безопасным лететь. Оборудование и программное обеспечение весь открытый источник. Доска приходит со всеми уже припаянными частями поверхност-держателя, но требует, что потребитель паяет на соединителях. Микропрограммное обеспечение уже нагружено, но программное обеспечение автопилота необходимо загрузить и нагрузить на доску потребителем. Его можно запрограммировать с Ардуйно ИДЭ.
АПМ можно использовать для или самолетов или воздушных судн роторного крыла, включая квадкоптерс и другие вертолеты мултикоптерс и традиционных. Оборудование автопилота это же, и вы можете нагрузить какое бы ни микропрограммное обеспечение соотвествующее для воздушных судн вы получаете через свободный плановика миссии. (Вы можете выбрать добавить другие датчики для того чтобы улучшить представление для специфических корпусов летательного аппарата, как датчик скорости полета для самолетов или магнитометра для мулиткоптерс). Все тонкости и инструкции можно найти на каждом проекте.
Особенности:
1, двойной регулятор 3.3В!!! (Одно предназначенное для сетноых-аналогов датчиков!).
2, переключатель реле для камер, света или полезные нагрузки.
3,12-бит АДК для лучшего разрешения гироскопа/Аксел/скорости полета.
4, встроенный регистратор данных 16МБ (черный ящик).
5, глубокий переключатель рояля для обратного сервопривода или потребитель ориентированный на заказчика.
6, разъем ФТДИ, делая доской родной УСБ.
7, преданный порт Модем/ОСД.
8, порт И2К с входящей «доской последовательного подключения» позволяя вам построить массивы датчика.
9, 2 потребител-программабле кнопки (одной мгновенной, другой скольжение).
сетноые-аналогов порты расширения 10,10-Бит.
11, кнопка сброса.
12, опционные «через рассекатели напряжения тока отверстие» (легкие для того чтобы припаять).
13, тонны СИД состояния.
14, новые гироскопы Инвенсенсе сопротивляемости при колебательном движении (тройная ось).
15, акселерометр аналоговых устройств АДС330.
16, порт датчика скорости полета (опционный, проданный отдельно).
17, абсолютный датчик давления Бош и темп для точной высоты.
Этот деталь можно использовать с АрдуПилот мега АТМега2560 В1 совместно как ниже:
