Обзор
Ардуйно Нано небольшая, полная, и дружественная к технологическ доска основанная на АТмега328 (Ардуйно Нано 3,0) или АТмега168 (Ардуйно Нано 2.кс). Оно имеет больше или меньше такая же функциональность Ардуйно Дуэмиланове, но в различном пакете. Оно нуждается только джак силы ДК, и работается с мини--Б кабелем УСБ вместо стандартное одного. Нано было конструировано и производится Гравитеч.
Схема и дизайн
Ардуйно Нано 3,0 (АТмега328): схема, файлы орла.
Ардуйно Нано 2,3 (АТмега168): руководство (ПДФ), файлы орла. Примечание: в виду того что свободная версия орла не регулирует больше чем 2 слоя, и эта версия Нано 4 слоя, она опубликована здесь унроутед, поэтому потребители могут раскрыть и использовать его в свободной версии орла.
Спецификации:
|
Микроконтроллер |
Атмел АТмега168 или АТмега328 |
|
Рабочий потенциал (логика ровная) |
5 в |
|
(Порекомендованный) ввод напряжения |
7-12 в |
|
Ввод напряжения (пределы) |
6-20 в |
|
Штыри И/О цифров |
14 (чего 6 обеспечивают выведенное наружу ПВМ) |
|
Штыри ввода аналога |
8 |
|
Течение ДК в Пин И/О |
40 мам |
|
Флэш-память |
16 КБ (АТмега168) или 32 КБ (АТмега328) чего 2 КБ используемого боотлоадер |
|
СРАМ |
1 КБ (АТмега168) или 2 КБ (АТмега328) |
|
ЭЭПРОМ |
512 байта (АТмега168) или 1 КБ (АТмега328) |
|
Тактовая частота |
16 МХз |
|
Размеры |
0,73" кс 1,70» |
Сила:
Ардуйно Нано можно привести в действие через мини--Б соединение УСБ, нерегулированное внешнее электропитание 6-20В (штырь 30), или отрегулированное 5В внешнее электропитание (штырь 27). Источник питания автоматически выбран к самому высокому источнику напряжения тока.
Обломок ФТДИ ФТ232РЛ на Нано только приведен в действие если доска приводится в действие над УСБ. В результате при беге на внешней силе (не-УСБ), выход 3.3В (который поставлен обломоком ФТДИ) не доступен и СИД РС и ТС мелькнет если цифровой прикалывает 0 или 1 высоко.
Память
АТмега168 имеет 16 КБ флэш-памяти для хранить код (чего 2 КБ использован для боотлоадер); АТмега328 имеет 32 КБ, (также с 2 КБ используемыми для боотлоадер). АТмега168 имеет 1 КБ СРАМ и 512 байта ЭЭПРОМ (которое можно прочитать и написать с библиотекой ЭЭПРОМ); АТмега328 имеет 2 КБ СРАМ и 1 КБ ЭЭПРОМ.
Вход и выход
Каждый из 14 цифровых штырей на Нано можно использовать как входной сигнал или выход, используя пинМоде (), дигиталВрите (), и функции дигиталРеад (). Они работают на 5 вольтах. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мам и имеет внутренний резистор тяги-вверх (отключенный по умолчанию) 20-50 кОхмс. К тому же, некоторые штыри специализировали функции:
-
Сериал: 0 (РС) и 1 (ТС). Использованный для того чтобы получить (RX) и передать данные по (TX) ТТЛ серийные. Эти штыри соединены с соответствуя штырями обломока сериала ФТДИ УСБ-к-ТТЛ.
-
Внешние прерывания: 2 и 3. Эти штыри можно установить для того чтобы вызвать прерывание на низком значении, поднимать или падая крае, или изменении в значении. См. функцию аттачИнтеррупт () для деталей.
-
ПВМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. обеспечивают 8-разрядное выведенное наружу ПВМ с функцией аналогВрите ().
-
СПИ: 10 (СС), 11 (МОСИ), 12 (МИСО), 13 (СКК). Эти штыри поддерживают связь СПИ, которая, хотя при условии основным оборудованием, в настоящее время не включена в языке Ардуйно.
-
СИД: 13. СИД разъема соединенное с цифровым штырем 13. Когда штырь верхнее значение, СИД дальше, когда штырь НИЗОК, оно.
Нано имеет 8 вводов аналога, каждые из обеспечивают 10 битов разрешения (т.е. 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до 5 вольт, однако оно возможное для изменения верхнего конца их ряда используя функцию аналогРеференсе (). Дополнительно, некоторые штыри специализировали функциональность:
-
И2К: 4(СДА)и5(СКЛ). Связь поддержки и2 к (ТВИ) используя библиотеку провода (документацию на вебсайте проводки).
Несколько другие штыри на доске:
-
АРЭФ. Напряжение тока ссылки для вводов аналога. Использованный с аналогРеференсе ().
-
Возврат. Принесите эту линию НИЗКИЙ УРОВЕНЬ для того чтобы переустановить микроконтроллер. Типично использованный для добавления кнопки сброса к экранам которые преграждают одно на доске.
См. также отображение между штырями Ардуйно и портами АТмега168.
Сообщение
Ардуйно Нано имеет несколько объектов для связывать с компьютером, другим Ардуйно, или другими микроконтроллерами. АТмега168 и АТмега328 обеспечивают связь УАРТ ТТЛ (5В) серийную, которая доступна на цифровых штырях 0 (РС) и 1 (ТС). ФТДИ ФТ232РЛ на доске направляет это серийное сообщение над УСБ и водители ФТДИ (включенные с программным обеспечением Ардуйно) снабжают виртуальный порт ком программное обеспечение на компьютере. Программное обеспечение Ардуйно включает серийный монитор который позволяет простым текстуальным данным быть отправленным к и от доски Ардуйно. СИД РС и ТС на доске блеснет когда данные передаются через обломок ФТДИ и соединение УСБ к компьютеру (но не для серийного сообщения на штырях 0 и 1).
Библиотека СофтвареСериал учитывает серийное сообщение на любых Нано цифровых штырях.
АТмега168 и АТмега328 также поддерживают связь И2К (ТВИ) и СПИ. Программное обеспечение Ардуйно включает библиотеку провода для того чтобы упростить пользу автобуса И2К; см. документацию для деталей. Для использования связи СПИ, пожалуйста см. схему данных АТмега168 или АТмега328.
Программирование
Ардуйно Нано можно запрограммировать с программным обеспечением Ардуйно (загрузкой). Выберите «Ардуйно Диесимила, Дуэмиланове, или Нано с АТмега168» или «Ардуйно Дуэмиланове или Нано с АТмега328» от меню инструментов > доски (согласно микроконтроллеру на вашей доске). Для деталей, см. ссылку и консультации.
АТмега168 или АТмега328 на Ардуйно Нано приходят пребурнед с боотлоадер который позволяет вам загружать новый код к нему без пользы внешнего программиста оборудования. Он связывает используя первоначальный протокол СТК500 (ссылка, к заглавные части файла).
Вы можете также обойти боотлоадер и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ИКСП (программирования В-цепи серийного); см. эти инструкции для деталей.
Переустановленное автоматическое (программное обеспечение)
Довольно после этого требовать физической прессы кнопки сброса прежде чем загрузка, Ардуйно Нано конструирована в пути который позволяет ему быть переустановленным программным обеспечением бежать на соединенном компьютере. Одна из линий регулирования потока оборудования (ДТР) ФТ232РЛ соединено с линией возврата АТмега168 или АТмега328 через конденсатор 100 нанофарад. Когда утвержена эта линия (принятый низкий уровень), линия возврата падает длиной достаточно для того чтобы переустановить обломок. Программное обеспечение Ардуйно использует эту возможность для того чтобы позволить вам загружать код просто отжимать кнопку загрузки в окружающей среде Ардуйно. Это значит что боотлоадер может иметь более короткий перерыв, по мере того как понижать ДТР можно хорошо координировать с началом загрузки.
Эта установка имеет другие причастности. Когда Нано подключено с или компьютером бежать МАК ОС С или Линукс, оно переустановит каждый раз связь налажена с ей из программного обеспечения (через УСБ). Для следующее полу-второго или так, боотлоадер бежит на Нано. Пока он запрограммирован проигнорировать деформированные данные (т.е. что-нибудь кроме загрузки нового кода), он перехватит первое немногие байты данных отправленных в доску после того как соединение будет раскрыто. Если эскиз бежать на доске получает бывшую конфигурацию или другие данные, то когда он первые начала, убеждается что программное обеспечение с которым он связывает ожидания за секунду после открытия соединения и до отправки этих данных.
