5В к доске Л298 экрана Р3 12В Ардуйно (схема данных)

Обзор

Экран мотора Ардуйно основан на Л298, которое двойной водитель полно-моста конструированный для того чтобы управлять индуктивными нагрузками как реле, соленоиды, моторы ДК и шагать. Он позволяет вам управлять 2 моторами ДК с вашей доской Ардуйно, контролирующ скорость и направление каждый одного независимо. Вы можете также измерить абсорбцию мотора настоящую каждого мотора, среди других особенностей. Экран ТинкерКит совместимое, которому середины вы могут быстро создать проекты путем затыкать модули ТинкерКит к доске.

Сводка

Дизайн схемы & ссылки

Файлы ОРЛА: ардуйно_МоторШиельд_Рев3-референсе-десинь.зип

Схема: ардуйно_МоторШиельд_Рев3-шематик.пдф

Сила

Экран мотора Ардуйно должен быть приведен в действие только внешним электропитанием. Потому что Л298 ИК установленное на экране имеет 2 отдельных соединения силы, одно для логики и одно для водителя поставки мотора. Необходимое течение мотора часто превышает оценку УСБ максимума настоящую.

Внешняя сила (не-УСБ) может прийти или от переходника АК-к-ДК (стен-бородавочка) или батареи. Переходник может быть подключен путем затыкать 2.1мм центр-положительную штепсельную вилку в джак силы доски Ардуйно на котором экран мотора установлен или путем соединять провода которые водят электропитание к терминалам винта Вин и ГНД, заботясь для уважения полярностей.

Для избежания возможного повреждения к доске Ардуйно на которой экран установлен, мы рекомендуем использовать внешнее электропитание которое обеспечивает напряжение тока между 7 и 12В. Если ваш мотор требует больше чем, то 9В мы рекомендуем что вы отделяете линии электропередач экрана и доски Ардуйно на котором экран установлен. Это возможно путем резать «Вин соединяет» прыгуна помещенного на задней стороне экрана. Абсолютный предел для Вин на терминалах винта 18В.

Штыри силы следующим образом:

• Вин на блоке винта терминальном, ввод напряжения к мотору соединенному с экраном. Внешнее электропитание соединенное с этим штырем также снабжает силу доска Ардуйно на которой устанавливает. Путем резать «Вин соедините» прыгуна вы делаете этим преданную линию электропередач для мотора.
• ГНД смолотый на блоке винта терминальном.

Экран может поставить 2 ампера в канал, для итога 4 амперов максимальный.

Вход и выход

Этот экран имеет 2 отдельных вызванного канала, а и б, которым каждая польза 4 Ардуйно прикалывает для того чтобы управлять или воспринимает мотор. В итоге 8 штырей в пользе на этом экране. Вы можете использовать каждый канал отдельно для того чтобы управлять 2 моторами ДК или совмещать ими для того чтобы управлять одним униполярным степпер мотором.

Штыри экрана, разделенные каналом показаны в таблице ниже:

Если вам не нужно тормоз и течение воспринимая и, то вам также нужны больше штырей для вашего применения вы можете вывести это из строя отличаете путем резать соответственно прыгунов на задней стороне экрана.

Дополнительные гнезда на экране описаны как следовать:

• Терминал винта для того чтобы соединить моторы и их электропитание.
• 2 соединителя ТинкерКит для 2 вводов аналога (в белизне), подключенного с А2 и А3.
• 2 соединителя ТинкерКит для 2 выходов Ааньлог (в апельсине в середине), соединенного с выходами ПВМ на штырях Д5 и Д6.
• 2 соединителя ТинкерКит для интерфейса ТВИ (в белизне с 4 штырями), один для входного сигнала и другое одно для выхода.

Едет на автомобиле соединения

Почищенный щеткой мотор ДК. Вы можете управлять 2 почищенными щеткой моторами ДК путем подключение 2 проводов каждый одного в (+) и (-)терминалы винта для каждого канала а и Б. Таким образом вы можете управлять свое направление путем устанавливать МАКСИМУМ или НИЗКИЙ штыри ДИР а и ДИР б, вы можете контролировать скорость путем менять значения круг обязаностей ПВМ а и ПВМ б. Тормоз а и штыри б тормоза, если установленный МАКСИМУМ, эффектно затормозят моторы ДК а не позволили им замедлить путем резать силу. Вы можете измерить настоящий идти через мотор ДК путем чтение штырей СНС0 и СНС1. На каждом канале будет напряжением тока пропорциональным к измеренному течению, которое можно прочитать как нормальный ввод аналога, через аналогРеад функции () на вводе аналога А0 и А1. Для вашего удобства оно откалибрирован для того чтобы быть 3.3В когда канал поставляет свое максимальное возможное течение, этим 2А.

Физические характеристики

Максимальная длина и ширина ПКБ экрана мотора 2,7 и 2,1 дюйма соответственно. 4 отверстия винта позволяют доске быть прикрепленным в поверхность или случай. Заметьте что расстояние между цифровыми штырями 7 и 8 160 мил (0,16"), не даже множественное дистанционирования 100 мил других штырей.