Обзор
Ардуйно мега 2560 доска микроконтроллера основанная на АТмега2560 (схеме данных). Оно имеет 54 цифровых штыря вход-выхода (чего 14 можно использовать по мере того как выходы ПВМ), 16 вводов аналога, 4 УАРЦ (порты оборудования серийные), кварцевый осциллятор 16 МХз, соединение УСБ, джак силы, заголовок ИКСП, и кнопку сброса. Оно содержит все необходимо для того чтобы поддержать микроконтроллер; просто соедините его с компьютером с кабелем УСБ или приведите его в действие с переходником АК-к-ДК или батареей для того чтобы получить начатым. Мега совместимо с большинств экранами конструированными для Ардуйно Дуэмиланове или Диесимила.
Мега 2560 обновление к Ардуйно мега, которое оно заменяет.
Схема, дизайн ссылки & отображение Пин
Файлы ОРЛА: ардуйно-мега2560_Р3-референсе-десинь.зип
Схема: ардуйно-мега2560_Р3-шематик.пдф
Отображение Пин: Страница ПинМап2560
Сводка
Микроконтроллер АТмега2560
Рабочий потенциал 5В
(Порекомендованный) ввод напряжения 7-12В
Ввод напряжения (пределы) 6-20В
И/О цифров прикалывает 54 (чего 15 обеспечивают выведенное наружу ПВМ)
Штыри 16 ввода аналога
Течение ДК в мам Пин 40 И/О
Течение ДК для 3.3В мам Пин 50
Флэш-память 256 КБ чего 8 КБ используемых боотлоадер
СРАМ 8 КБ
ЭЭПРОМ 4 КБ
Тактовая частота 16 МХз
Память
АТмега2560 имеет 256 КБ флэш-памяти для хранить код (чего 8 КБ использован для боотлоадер), 8 КБ СРАМ и 4 КБ ЭЭПРОМ (которое можно прочитать и написать с библиотекой ЭЭПРОМ).
Вход и выход
Каждый из 54 цифровых штырей на мега можно использовать как входной сигнал или выход, используя пинМоде (), дигиталВрите (), и функции дигиталРеад (). Они работают на 5 вольтах. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мам и имеет внутренний резистор тяги-вверх (отключенный по умолчанию) 20-50 кОхмс. К тому же, некоторые штыри специализировали функции:
* сериал: 0 (РС) и 1 (ТС); Сериал 1: 19 (РС) и 18 (ТС); Сериал 2: 17 (РС) и 16 (ТС); Сериал 3: 15 (РС) и 14 (ТС). Использованный для того чтобы получить (RX) и передать данные по (TX) ТТЛ серийные. Штыри 0 и 1 также соединены с соответствуя штырями обломока сериала АТмега16У2 УСБ-к-ТТЛ.
* внешние прерывания: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Эти штыри можно установить для того чтобы вызвать прерывание на низком значении, поднимать или падая крае, или изменении в значении. См. функцию аттачИнтеррупт () для деталей.
* ПВМ: 2 до 13 и 44 до 46. Обеспечьте 8-разрядное выведенное наружу ПВМ с функцией аналогВрите ().
* СПИ: 50 (МИСО), 51 (МОСИ), 52 (СКК), 53 (СС). Этих связь поддержки СПИ штырей используя библиотеку СПИ. Штыри СПИ также сломленны вне на заголовке ИКСП, который физически совместим с Уно, Дуэмиланове и Диесимила.
* СИД: 13. СИД разъема соединенное с цифровым штырем 13. Когда штырь верхнее значение, СИД дальше, когда штырь НИЗОК, оно.
* ТВИ: 20 (СДА) и 21 (СКЛ). Связь поддержки ТВИ используя библиотеку провода. Заметьте что эти штыри нет в таком же положении как штыри ТВИ на Дуэмиланове или Диесимила.
Мега2560 имеет 16 вводов аналога, каждые из обеспечивают 10 битов разрешения (т.е. 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до 5 вольт, однако оно возможное для изменения верхнего конца их ряда используя штырь АРЭФ и функцию аналогРеференсе ().
Несколько другие штыри на доске:
* АРЭФ. Напряжение тока ссылки для вводов аналога. Использованный с аналогРеференсе ().
* возврат. Принесите эту линию НИЗКИЙ УРОВЕНЬ для того чтобы переустановить микроконтроллер. Типично использованный для добавления кнопки сброса к экранам которые преграждают одно на доске.
Сообщение
Ардуйно Мега2560 имеет несколько объектов для связывать с компьютером, другим Ардуйно, или другими микроконтроллерами. АТмега2560 обеспечивает 4 оборудование УАРЦ для связи ТТЛ (5В) серийной. АТмега16У2 (АТмега 8У2 на изменении 1 и изменении 2 всходит на борт) на доске направляет одно из этих над УСБ и снабжает виртуальный порт ком программное обеспечение на компьютере (машинам Виндовс будет нужен файл .инф, но машины ОСС и Линукса узнают доску как порт КОМ автоматически. Программное обеспечение Ардуйно включает серийный монитор который позволяет простым текстуальным данным быть отправленным к и от доски. СИД РС и ТС на доске блеснет когда данные передаются через обломок АТмега8У2/АТмега16У2 и соединение УСБ к компьютеру (но не для серийного сообщения на штырях 0 и 1).
Библиотека СофтвареСериал учитывает серийное сообщение на любых штырях Мега2560 цифровых.
АТмега2560 также поддерживает связь ТВИ и СПИ. Программное обеспечение Ардуйно включает библиотеку провода для того чтобы упростить пользу автобуса ТВИ; см. документацию для деталей. Для связи СПИ, используйте библиотеку СПИ.
Программирование
Ардуйно мега можно запрограммировать с программным обеспечением Ардуйно (загрузкой). Для деталей, см. ссылку и консультации.
АТмега2560 на Ардуйно мега приходит пребурнед с боотлоадер который позволяет вам загружать новый код к нему без пользы внешнего программиста оборудования. Оно связывает используя первоначальный протокол СТК500 (ссылка, к заглавные части файла).
Вы можете также обойти боотлоадер и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ИКСП (программирования В-цепи серийного); см. эти инструкции для деталей.
В досках рев1 и рев2) исходный код микропрограммных обеспечений АТмега16У2 (или 8У2 доступен в архиве Ардуйно. АТмега16У2/8У2 нагружено с боотлоадер ДФУ, который можно активировать мимо:
* на досках Рев1: соединять прыгуна припоя на задней части доски (около карты Италии) и после этого переустановить 8У2.
* на Рев2 или более последних досках: резистор который вытягивающ 8У2/16У2 ХВБ выравниваются для того чтобы смолоть, делая его более легким положить в режим ДФУ. Вы можете после этого использовать программное обеспечение САЛЬТО Атмел (Виндовс) или программиста ДФУ (МАК ОС С и Линукс) для того чтобы нагрузить новое микропрограммное обеспечение. Или вы можете использовать заголовок ИСП с внешним программистом (переписывая боотлоадер ДФУ). См. это потребител-способствовало консультацию для больше информации.
Переустановленное автоматическое (программное обеспечение)
Довольно после этого требовать физической прессы кнопки сброса прежде чем загрузка, Ардуйно Мега2560 конструирована в пути который позволяет ему быть переустановленным программным обеспечением бежать на соединенном компьютере. Одна из линий регулирования потока оборудования (ДТР) АТмега8У2 соединено с линией возврата АТмега2560 через конденсатор 100 нанофарад. Когда утвержена эта линия (принятый низкий уровень), линия возврата падает длиной достаточно для того чтобы переустановить обломок. Программное обеспечение Ардуйно использует эту возможность для того чтобы позволить вам загружать код просто отжимать кнопку загрузки в окружающей среде Ардуйно. Это значит что боотлоадер может иметь более короткий перерыв, по мере того как понижать ДТР можно хорошо координировать с началом загрузки.
Эта установка имеет другие причастности. Когда Мега2560 подключено с или компьютером бежать МАК ОС С или Линукс, оно переустановит каждый раз связь налажена с ей из программного обеспечения (через УСБ). Для следующее полу-второго или так, боотлоадер бежит на Мега2560. Пока он запрограммирован проигнорировать деформированные данные (т.е. что-нибудь кроме загрузки нового кода), он перехватит первое немногие байты данных отправленных в доску после того как соединение будет раскрыто. Если эскиз бежать на доске получает бывшую конфигурацию или другие данные, то когда он первые начала, убеждается что программное обеспечение с которым он связывает ожидания за секунду после открытия соединения и до отправки этих данных.
Мега2560 содержит трассировку которую можно отрезать для того чтобы вывести автоматическ-возврат из строя. Пусковые площадки с обеих сторон трассировки можно припаять совместно для того чтобыпозволить она. Она обозначала «РЭСЭТ-ЭН». Вы можете также мочь вывести автоматическ-возврат из строя путем подключение резистора 110 омов от 5В с линией возврата; см. этот форум продевает нитку для деталей.
Сила
Ардуйно мега можно привести в действие через соединение УСБ или с внешним электропитанием. Источник питания выбран автоматически.
Внешняя сила (не-УСБ) может прийти или от переходника АК-к-ДК (стен-бородавочка) или батареи. Переходник может быть подключен путем затыкать 2.1мм центр-положительную штепсельную вилку в джак силы доски. Руководства от батареи можно ввести в заголовки штырь Гнд и Вин разъема питания.
Доска может привестись в действие дальше внешнюю поставку 6 до 20 вольт. Если поставлено с чем 7В, однако, штырь 5В может поставить меньше, то чем 5 вольт и доска могут быть неустойчивы. Если использующ больше чем 12В, регулятор напряжения тока может перегреть и повредить доску. Порекомендованный ряд 7 до 12 вольт.
Мега2560 отличается от всех предшествующих доск во что оно не использует обломок водителя УСБ-к-сериала ФТДИ. Вместо этого оно отличает АТмега16У2 (АТмега8У2 в досках изменения 1 и изменения 2) запрограммированным как конвертер УСБ-к-сериала.
Изменение 2 доски Мега2560 имеет резистор вытягивая линию 8У2 ХВБ к земле, делая его более легким положить в режим ДФУ.
Изменение 3 доски имеет следующие новые особенности:
* пиноут 1,0: добавленные штыри которые близко к штырю АРЭФ и 2 других новых штыря установили близко к штырю ВОЗВРАТА, ИОРЭФ СДА и СКЛ которые позволяют экранам приспособиться к напряжению тока обеспеченному от доски. В будущем, экраны будут совместимы оба с доской которые используют АВР, который работают с 5В и с Ардуйно должным которые работают с 3.3В. Второе одно соединенный штырь, это сдержано для будущих целей.
* более сильная цепь ВОЗВРАТА.
* Атмега 16У2 заменяет 8У2.
Штыри силы следующим образом:
* ВИН. Ввод напряжения к доске Ардуйно когда он использует внешний источник питания (в отличие от 5 вольт от соединения или другого УСБ отрегулированный источник питания). Вы можете подача напряжения через этот штырь, или, если блка напряжения через джак силы, получает доступ к нему через этот штырь.
* 5В. Этот штырь выводит наружу отрегулированное 5В от регулятора на доске. Доску можно поставить с силой или от джак силы ДК (7 - 12В), соединителя УСБ (5В), или штыря ВИН доски (7-12В). Блка напряжения через штыри 5В или 3.3В обходит регулятор, и может повредить вашу доску. Мы не советуем ему.
* 3В3. Поставка 3,3 вольт произведенная бортовым регулятором. Максимальная настоящая притяжка 50 мам.
* ГНД. Земные штыри.
Предохранение от перегрузок по току УСБ
Ардуйно Мега2560 имеет перестановное полыфузе которое защищает порты УСБ вашего компьютера от шортов и перегрузок по току. Хотя большинств компьютеры обеспечивают их собственную внутреннюю защиту, взрыватель обеспечивает дополнительный слой защиты. Если больше чем 500 мам приложены к порту УСБ, то взрыватель автоматически не сломает соединение до короткого или перегрузка извлечется.
Физические характеристики и совместимость экрана
Максимальная длина и ширина ПКБ Мега2560 4 и 2,1 дюйма соответственно, с соединителем УСБ и джак силы удлиняя за бывшим размером. 3 отверстия винта позволяют доске быть прикрепленным в поверхность или случай. Заметьте что расстояние между цифровыми штырями 7 и 8 160 мил (0,16"), не даже множественное дистанционирования 100 мил других штырей.
Мега2560 конструировано для того чтобы быть совместимо с большинств экранами конструированными для Уно, Диесимила или Дуэмиланове. Штыри 0 до 13 цифров (и смежные штыри АРЭФ и ГНД), вводы аналога 0 до 5, заголовок силы, и заголовок ИКСП все в соответствующих положениях. Дальше главный УАРТ (серийный порт) расположен на таких же штырях (0 и 1), как внешние прерывания 0 и 1 (штыри 2 и 3 соответственно). СПИ доступно через заголовок ИКСП и на Мега2560 и Дуэмиланове/Диесимила. Пожалуйста заметьте что И2К не расположено на таких же штырях на мега (20 и 21) как Дуэмиланове/Диесимила (вводы аналога 4 и 5).
