Платформа развития УАВ В3
Описание:
Это новая доска в3 развития УАВ (ака, УДБ3). Доска УДБ3 приходит с К.П.У. дсПИК30Ф4011, трехосным акселерометром ММА7260, и 2 двойными гироскопами оси ИСЗ500 (вместо 3 гироскопов ЛИСИ300АЛ с в2). Гироскопы ИСЗ500 имеют достаточный допуск вибрации, который нужно использовать в применениях хэли РК.
В одиночку, доску можно использовать для того чтобы начать трехосный регулятор ИМУ. С дополнением приемника ЭМ406 ГПС его можно использовать для того чтобы начать регулятор УАВ для автомобиля, самолета, вертолета, или шлюпки РК. Он приходит с микропрограммными обеспечениями само-испытания которые могут служить как отправная точка для вас начать ваши собственные микропрограммные обеспечения контроля и навигации. Также полно - функционально, микропрограммные обеспечения автопилота открытого источника доступные.
Доска также поддерживает соединение с более быстрым и более точным модулем УБлокс ГПС. Самый легкий путь к коннекто к ГПС с этим переходником.
Мы предлагаем использовать ПИКкит2 или ПИКкит3 для программирования доски. Вам также будет нужен кабель ДЭВ-00611 и заголовок ПРТ-00131 6 штырей. См. фото соединения примера к праву.
Примечание: На штыре 6 отлаживайте заголовок, штырь рядом с кнопкой сброса ВПП, согласно этой конвенции.
Особенности:
Соединение для или приемника 20-Чаннел ЭМ-406А СиРФ ИИИ ГПС или приемника 50-Чаннел ГС407 спирального ГПС (не включенных приемников)
Регулятор ПИК дсПИК30Ф4011 (с логикой бортового клея 3.3В и 5В)
бега дсПИК на 120МХз с резонатором 16МХз и ПЛЛ
Трехосный акселерометр ММА7260
2 ИСЗ500 удваивают гироскопы оси
До 5 Иньпут, 6 выведенных наружу пунктов ПВМ
6-Вире отлаживают заголовок или заголовок ИКСП
2 Сепарате покрашенных СИД состояния
3 общецелевых переключателя
На регуляторах 3.3В и 5В (150мА максимальные)
10м позиционноцикловая точность/5м с ВААС
Запасное соединение УСАРТ для отлаживать, полет внося в журнал, беспроводная телеметрия, етк.
4 запасных цифровых штыря И/О для отлаживать
Размеры: 1,5 кс 2,75 кс 1,0"
Вес: 34 грамма (регулятор и ГПС)
Документы:
Руководство потребителя
Схема (главное правление)
Орел хранит (главное правление)
Схема (дочерняя плата)
Орел хранит (дочерняя плата)
Исходный код
Группа для обсуждения УДБ
Столб трутней ДИИ
