Современные службы коррекции GNSS требуют большего, чем просто алгоритмы позиционирования. Надежность системы, масштабируемость и долгосрочная ремонтопригодность стали одинаково важными факторами в крупных инфраструктурных проектах.

PandaNRTK был разработан с учетом этой эксплуатационной точки зрения. Платформа обеспечивает интегрированную среду для управления опорными сетями GNSS, одновременно поддерживая непрерывные услуги коррекции в реальном времени.

Поддержка обработки нескольких группировок

Система поддерживает полночастотную обработку в основных спутниковых группировках, в том числе:

Бэйдоу
GPS
ГЛОНАСС
Галилео

Эта возможность использования нескольких группировок позволяет службам коррекции поддерживать более высокую доступность спутников и более стабильные характеристики позиционирования в различных операционных средах.

Технология виртуальной базовой станции

PandaNRTK использует технологию VRS для генерации корректирующих данных, адаптированных к местоположению пользователя.

Вместо передачи необработанных данных наблюдений во внешнюю среду платформа может генерировать зашифрованные потоки виртуальных поправок. Такая конструкция помогает защитить данные инфраструктуры, одновременно позволяя службам исправлений масштабироваться при развертывании в Интернете.

Разработан для непрерывной работы

Архитектура системы включает в себя:

поддержка распределенного развертывания
автоматическое восстановление после сбоев
динамическое масштабирование ресурсов
мониторинг системы в реальном времени

Эти механизмы снижают риски прерывания обслуживания и улучшают долгосрочную стабильность работы.

Технические параметры:

Точность и доступность
Точность позиционирования в реальном времени	По горизонтали: лучше 3 см, по вертикали: лучше 5 см.
Точность навигации	1-2м
Доступность услуги	>99%
Диапазон покрытия
Точное позиционирование в реальном времени	В пределах региональной сети опорных станций (расстояние между станциями <70 км) и на расстоянии до 30 км за пределами сети.
Навигационное позиционирование	В радиусе 300 км от опорной станции
Совместимость системы
Спутниковые сигналы	БДС Б1, Б2, Б3; GPS L1, L2, L5; ГЛОНАСС Л1, Л2; Галилео E1/E5/E6
Дифференциальные форматы	RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+
Совместимость приемника	Совместимость с референтными станциями и вездеходными приемниками основных отечественных и международных производителей.
Обслуживание и развертывание
Методы передачи данных	Поддерживает услуги дифференциальной передачи данных через Интернет, широковещательную передачу данных, радио, спутник и другие методы связи.
Режимы обслуживания позиционирования	Региональный однобазовый RTK, сетевой RTK, глобальное/региональное объединенное точное позиционирование точек в реальном времени (PPP-RTK); Однобазовый дифференциал псевдодальности, сетевой дифференциал псевдодальности
Операционная среда системы	Windows/Линукс