Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd
Геосунские пожелания и чаяния Сделайте решение LiDAR/SLAM более применимым и доступным
Add to Cart
Программное обеспечение Shuttle с независимым правом собственности
Программное обеспечение для обработки траектории, аналогичное ПО Inertial Explore & Pospac
Shuttle - это высокоточное программное обеспечение для постобработки позиционирования и определения положения GNSS / INS, независимо разработанное Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd., со встроенным высокоточным процессором измерения скорости GPS / ГЛОНАСС / Beidou II / Galileo (GGPoS). ).Система может обрабатывать многорежимные измерения скорости позиционирования GNSS, комбинированные измерения ориентации GNSS / INS, предоставляя информацию о пространственном положении сантиметрового уровня точки движения (или несущей), информацию о скорости сантиметрового уровня и информацию об ориентации в тысячу градусов.
Shuttle применяет ведущий в мире алгоритм неоднозначности для одной эпохи и фильтр Калмана высокого порядка, чтобы максимально интегрировать информацию о фазе несущей GNSS и инерциальной навигационной составляющей (IMU).По сравнению с постобработкой GNSS комбинация GNSS / INS обеспечивает более богатую динамическую информацию о несущей, более высокую точность разрешения и надежность.Shuttle совместим как с инкрементными, так и с инкрементными данными IMU, обеспечивая богатую модель случайных ошибок IMU, имеющую возможность обработки с различными уровнями точности данных IMU.Оно превосходит аналогичные международные программы по многим параметрам и обеспечивает лучший выбор для пользователей, особенно для китайских пользователей.
Шаттл широко используется в аэрофотограмметрии, городских мобильных измерениях и других высокоточных позициях, таких как железные дороги, городской транспорт и аэрокосмические аппараты.Кроме того, Shuttle основан на компонентной модели с хорошей масштабируемостью и даже с гибким ассортиментом продукции.
Траектория процесса
Программное обеспечение для обработки траектории воздушной фотограмметрии на высоте позиционирования - YouTube
Выберите спутники и GNSS Date Decode (файл .kqs в файл .20o)
Результаты GNSS от Shuttle (кинематическая дифференциальная GNSS)
Интеграция GNSS / INS от Shuttle
Просмотр спутников
Событие запуска камеры
INS Результат
Ссылки на программное обеспечение Shuttle версии 6.1:
https://drive.google.com/drive/folders/1S796Gns3sT96dUYv9XrzTcPTSULjAsF1?usp=sharing