Промышленный робот Планетарный редуктор Эпициклический редуктор Комплект CNC-обработка для робототехники
Планетарные редукторы, также известные как эпициклические редукторы, обычно используются в промышленных роботах для различных приложений, которые требуют компактности, высокого соотношения передач и передачи крутящего момента.Вот как планетарные редукторы используются в промышленных роботах:
-
Компактный дизайн: планетарные редукторы известны своей компактностью, что делает их идеальными для применения в местах с ограниченным пространством.и наружной кольцевой передачиЭто устройство позволяет значительно сократить скорость передач в пределах небольшого отпечатка.
-
Высокие коэффициенты передач: Планетарные передачи позволяют достичь высоких коэффициентов передач на одном этапе.могут быть получены различные соотношения передачЭто выгодно для промышленных роботов, где требуется высокий крутящий момент или низкая скорость выхода.
-
Трансмиссия крутящего момента: планетарные редукторы способны передавать высокий крутящий момент из-за многочисленных точек контакта между планетарными редукторами и солнечными и кольцевыми редукторами.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности, например, подъем тяжелых полезных грузов или выполнение задач, требующих сильных возможностей захвата.
-
Управление скоростью: Планетарные редукторы могут использоваться для управления скоростью вращения в промышленных роботах.скорость вращения приводов или механизмов робота может быть точно контролирована.
-
Уменьшение обратной реакции: планетарные редукторы могут помочь минимизировать обратную реакцию, которая является игрой или пробелом между зубами редукторов.Многочисленные точки соприкосновения между планеты редукторов и солнца и кольца редукторов распределять нагрузку и уменьшить негативную реакциюЭто повышает точность и повторяемость движений робота, особенно при выполнении задач, требующих точного позиционирования или тонких регулировок.
-
Распределение нагрузки: распределение нагрузки между несколькими планетарными передачами в системе планетарных передач помогает равномерно распределить и разделить крутящий момент,что приводит к уменьшению износа и улучшению общей производительности.
-
Универсальность: планетарные редукторы предлагают универсальность в промышленных роботах благодаря своей модульной конструкции и способности объединять несколько ступеней.могут быть достигнуты различные соотношения передач и выходной крутящий момент, позволяющий широкий спектр применений и требований к производительности.
Важно отметить, что, хотя планетарные редукторы предлагают многочисленные преимущества, у них также есть некоторые ограничения, такие как повышенная сложность, более высокие издержки производства,и немного более низкая эффективность по сравнению с другими типами орудийПоэтому выбор планетарных редукторов в промышленных роботах зависит от конкретных требований к применению, таких как крутящий момент, скорость, компактность и расходы.
Продукт |
Промышленный робот планетарное оборудование |
Служба |
Настраиваемый |
Эффективность передачи |
97.0-99.0 |
Степень точности зубов |
Степень ISO 6-7 |
Модуль (M) |
≤ 4 |