Промышленный робот червяк Геймплей Свинг Драйв Торк Трансмиссия Червяк Геймплей Система Для роботов Приложения
Редукторы червя - это тип редукторной системы, обычно используемой в промышленных роботах для конкретных приложений, требующих высокого снижения скорости передач, возможностей самозамыкания и компактной конструкции.Вот как червяки используются в промышленных роботах:
-
Уменьшение скорости передач: червяные передачи обеспечивают высокое соотношение уменьшения скорости передач, что означает, что они могут преобразовывать высокоскоростное вращение ввода в низкоскоростное вращение вывода с высоким крутящим моментом.Это полезно для промышленных роботов, где требуются точные и контролируемые движения, особенно в таких приложениях, как роботизированные руки, захватчики или другие механизмы, которые должны манипулировать тяжелыми нагрузками.
-
Самозаключающиеся: одно из значительных преимуществ червоточных решений заключается в их самозаключающейся природе.с винтовым механизмом, называемым червяком, и зубчатым колесом, называемым червякомЭто означает, что червоточная передача может удерживать свое положение без необходимости дополнительных механизмов или тормозов, повышая безопасность и стабильность робота.
-
Комплектный дизайн: червяные редукторы предлагают компактный и экономичный дизайн.Это выгодно для промышленных роботов, где пространство ограничено или где желателен меньший форм-фактор.
-
Высокая передача крутящего момента: редукторы червя могут передавать высокий крутящий момент из-за большой зоны контакта между червями и колесом червя.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности, например, поднимать тяжелые предметы или оказывать существенное давление.
-
Внутренняя коробка передач: система червяковой передачи действует как интегрированная коробка передач, обеспечивая как снижение скорости, так и умножение крутящего момента.Это устраняет необходимость в внешних коробках передач в некоторых приложениях роботов, упрощая общую механическую конструкцию и сокращая количество компонентов.
-
Уменьшение обратной реакции: сцепление червя и червяного колеса в системе червяного редуктора позволяет минимизировать обратную реакцию.особенно в задачах, требующих точной позиции или тонких регулировок.
Важно отметить, что червоточные редукторы имеют определенные ограничения, такие как более низкая эффективность по сравнению с другими типами редукторов, потенциальная генерация тепла из-за скользящего трения,и ограниченные возможности скоростиПоэтому червяные редукторы обычно используются в конкретных приложениях в промышленных роботах, где их уникальные характеристики являются выгодными.вместо всех механических функций в системе робота.
Продукт |
Промышленное оборудование для роботов-червей |
Эффективность передачи |
30.0-99.0 |
Служба |
Настраиваемый |
Степень точности зубов |
Степень ISO 6-7 |
Модуль (M) |
≤ 4 |