Радарный компонент миллиметровой волны состоит из трех основных частей: радиочастотного блока, процессорного блока и антенны на печатных панелях.Радар с миллиметровыми волнами может обнаружить цели, проникая через препятствия, такие как свет.Датчик работает целый день и имеет высокую интеграцию, небольшие размеры и гибкий интерфейс.

Радарный измеритель уровня продукта

Радар-измеритель уровня продукта разработан на основе радара миллиметровых волн. Он используется для измерения высоты радиолокационной антенны от уровня жидкости.Он широко применяется в различных областях, таких как измерения водных ресурсов рек и водохранилищ, и измерения уровня резервуара и уровня воды.

Радарный модуль и антенна

Модули, используемые в данном продукте, могут быть получены из следующих устройств:

Модуль радиолокационного диапазона использует высокочастотный чип 80G для поддержки диапазона в различных условиях работы, таких как твердое и жидкое состояние.
Конфигурация линзовой антенны выбирается для адаптации к различным условиям.

Заявления

Этот продукт используется в различных областях, таких как инженерное обслуживание воды, очистные сооружения и нефтехимические заводы.

Особенности:

● Высокая интеграция

● Малый объем

● Гибкий интерфейс

● Он может обнаруживать цели через такие препятствия, как свет, дождь, пыль, туман или мороз.

● Небольшие датчики, работающие целый день

Технические параметры:

Номер модели	KLM800_485
Частота измерений	80 ГГц
Средства связи	RS_485
Частота приобретения	160 мс/конфигурируемый
Ток работы	12В 30МА
Точность измерения расстояния	±2 мм
Протокол связи	modbus
Ширина луча антенны	± 2,75°
Напряжение питания	9-24В
Диапазон измерений	3 м; 10 м; 20 м; 40 м
Размеры модулей	Диаметр 47 мм Диаметр 64 мм
Рабочая влажность	0~95%
Рабочая температура	-20~70°C

Dimensions: Уровень:

Применение:

● Исследование рек, водоемов и других водных ресурсов

● Измерение уровня резервуара и уровня воды

● Проект по сохранению воды

● План очистки сточных вод

● Нефтехимический завод

Электроснабжение и связь

Интерфейс модуля показан на следующем рисунке:

Интерфейс	Имя	Функция
1	Снимите рот.	Для обновления прошивки STLINK и отладки моделирования
2	Порт питания	3.3 В питание, GND
3	Серийный порт	Используется для выдачи команды по синхронизации

Инструкции по установке оборудования

При установке модуля старайтесь держать его на месте, чтобы избежать колебаний модуля и максимально открыть окружающую среду.

1- расстояние между модулем и поверхностью воды должно быть больше 30 см, чтобы передняя поверхность модуля (поверхность антенны) была параллельна уровню измеряемой жидкости;

2. расстояние между модулем и краем резервуара, краем бассейна, краем речной дамбы и краем бассейна больше 1 метра;

3. выбирать менее изменчивое расположение монтажного модуля (постарайтесь не устанавливать в порте впрыска и выходе волна большая, волна, чем больше точность измерения,чем хуже).

4Диаграмма установки

Гарантия в пределах радиуса действия луча без отвлекающих факторов, таких как берега реки.

Примечания

Установка модуля, чтобы поддерживать постоянную, насколько это возможно, избегать джитра модуля, окружающей среды, чтобы открыть как можно больше.

1Расстояние между модулем и поверхностью воды должно быть больше 30 см, чтобы передняя поверхность модуля (поверхность антенны) была параллельна уровню измеряемой жидкости.

2. расстояние между модулем и краем резервуара, краем бассейна, краем речной плотины и краем бассейна больше 0,5 м;

3. выбирать менее изменчивое расположение монтажного модуля (постарайтесь не устанавливать в порте впрыска и выходе волнение большое, волнение, чем больше точность измерения,тем хуже))

Серийный протокол связи порта

Голова рамы (1B)	0XFF
Измерение увольнения (4B)	Измерение высоты (тип плавающей запятой, в сантиметрах)
Проверка и (1 b)	Результат измерения округляется, и высокий байт и низкий байт суммируются, и низкий байт принимается в качестве контрольной суммы

Например, отправленные данные FF 2A 4B 90 42 47, где FF - заголовок кадра, средние 4 байта "2A 4B 90 42" - информация о расстоянии,и конец размера устанавливает свою истинную информацию на 42 90 4B 2A (тип шестизначной плавающей запятой), который преобразуется в десятичный 72.1468 см.

47 является контрольной суммой, ее расчет выполняется следующим образом:

Первый, чтобы преобразовать расстояние плавающей запятой 72.1468 uint32_t целое число (4 байта) в 72, в низком уровне в два байта 0 (HEX 0), низкий из 72 (HEX 48) как контрольная сумма как рамка головы низкий,высокий + целый + целый, чтобы взять низкие 8 бит, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0.

Добавить: SScom тестовый режим

Можно проверить с помощью серийного порта для помощи (ручной SScom):

1. Используйте модуль USB серийного порта, подключенный к компьютеру USB интерфейс, открыть SSCOM серийного программного обеспечения для отладки, выбор

Правильный порт;

2.Send AT + TLVS = 1 n, чтобы преобразовать выходной строки, в соответствии с отправлять команду

"AT + START n";

3.Выходной строки

Примечание: скорость передачи по умолчанию 9600. Если вы открываете строку без правой стороны SSCOM, нажмите на расширение справа от "Сохранить параметры", чтобы отобразить его.

Общая спецификация инструкции
AT+STARTn	Запустить команду
AT+RESETn	Команду перезагрузки
AT+BAUD=9600n	Команда скорости бода
AT+TIME = 160n	Цикл кадров (т.е. изменение выходного интервала)
AT+READn	Проверьте, что общая конфигурация правильная
AT+TLVS=1n	Изменить выход (по умолчанию 0 в гексадецимальной форме)

Примечания:

В рабочем состоянии MCU, чтобы настроить, сначала отправьте команду сброса (прервать работу), настроить команду ввода, а затем отправить команду сброса (сделать конфигурацию эффективной),и отправить команду старт.

Протокол связи MODBUS RTU

1Инструкция по установке: код функции 0 x 10

(1) RНастройки завода

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x10	0x10 00	0x00 01	0x02	0x00 00	0x9E 33

Определение данных: 0 для восстановления заводских настроек, 1 для перезапуска программы.

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x10	0x10 00	0x00 01	0x0F 17

Примеры:

Запрос: 7f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01

Ответ: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01

Где часть данных 00 00 означает восстановление заводских настроек.

(2) Из адреса машины

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

Определение данных: диапазон значений 1--247.

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Примеры:

Запрос: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Ответ: 7f 10 20 01 00 01 51 D7

Часть данных 00 01 указывает, что адрес раба установлен на 1.

(3)Расстояние измерения

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x10	0x20 46	0x00 02	0x04	0x00 00 41 30	0x40 19

Определение данных: Значение данных - данные Float, единица - метра, значение длины данных - 4 байта, формат данных - 16 бит данных в передней части, 16 бит данных в задней части.

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x10	0x20 46	0x00 02	0xA1 C3

Примеры:

Запрос: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 до 40 19

Re: 7F 10 20 46 00 02 А1 С3

00 00 41 30 в которую входит данная часть данных с плавающей запятой, которая составляет 11 метров.

(4) Измерение временного интервала

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x10	0x20 2E	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA8 C0

Определение данных: Установите временной интервал сбора данных из водомерных приборов, единицу мс, и минимальное значение составляет 100 мс.

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x10	0x20 2E	0x00 01	0x60 1E

Примеры:

Запрос: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

Ответ: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

Среди них часть данных 03 E8 преобразуется в десятичную цифру 1000, то есть интервал сбора данных устанавливается на 1000 мс.

(5)Стоимость передачи данных

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 01	0x02	0x25 80	0xB4 E2

Определение данных: скорость передачи данных: 4800,9600,19200.

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 01	0xA1 D7

Примеры:

Запрос: 7f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

Ответ: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7

Часть данных 28 80 означает, что скорость передачи сообщений установлена на 9600.

2.Инструкция запроса: код функции 0x03

(1)Из адреса машины

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x03	0x20 01	0x00 01	0xD4 14

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 01	0x51 8E

Определение данных: диапазон значений 1--247.

Примеры:

Запрос: 7f 03 01 00 20 01 D4 14

Ответ: 7f 03 02 0 01 51 8

Часть данных 00 01 означает, что адрес раба равен 1.

(2)Умение дальности

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 41 30	0x54 70

Примеры:

Запрос: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

Ответ: 7f 03 04 00 00 41 30 54, 70

Часть данных 00 00 41 30 преобразуется в данные с плавающей запятой, то есть 11 метров.

(3) Скорость передачи данных

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 01	0x24 14

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x28 80	0x8D 7E

Примеры:

Запрос: 7f 20 00 02 03 01 24 14

Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E

Часть данных 28 80 означает скорость передачи 9600.

(4) Измерение временного интервала

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x03	0x20 2E	0x00 01	0xE5 D0

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Примеры:

Запрос: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

Ответ: 7f 03 02 90 F0 03 E8

Среди них часть данных 03 E8 была преобразована в десятичную цифру 1000, что указывает на то, что интервал сбора данных составил 1000 мс.

(5)Результаты измерений запроса

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x04 19 3F 9E	0x25 2C

Определение данных: Значение данных - это данные типа Float, единицей измерения является метр. Значение длины данных - 4 байта, формат данных для низких 16 бит данных в первом, высоких 16 бит данных позади.Значение результата измерения связано с типом измерения, и по умолчанию - уровень воды.

Примеры:

Запрос: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e

Ответ: 7f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

Часть данных 04 19 3F 9E преобразуется в данные с плавающей запятой, которая составляет 1,2345 метра.

19049 e3f, в одном месте, с правой высокой позиции.

(6) Версия запроса

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x48 14

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 05 12	0x1D 63

Определение данных: данные в формате кодирования BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, что означает данные 20230512.

(7)Устройства для запроса адреса трансляции

Запрос команды:

Адрес устройства	Код функции	Начальный адрес	Количество регистров	CRC
0xFF	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

Данные ответа:

Адрес устройства	Код функции	Длина данных	Данные	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Определение данных: 0x7F в данных - это адрес 485 устройства.

Поддержка и услуги:

Техническая поддержка и услуги нашего продукта Accelerometer Sensor включают:

Помощь в установке и настройке
Устранение неполадок и диагностика
Ремонт и замена
Техническая документация и ресурсы

Упаковка и перевозка:

Упаковка продукта:

Датчик акселерометра будет упакован в прочную картонную коробку с подушным материалом, чтобы предотвратить повреждение во время транспортировки.На коробке также будет указано название продукта и любые необходимые инструкции по обращению.

Перевозка:

Продукт будет отправлен по стандартной наземной перевозке, если только ускоренная доставка не будет запрошена и оплачена клиентом.Расходы на доставку будут рассчитываться на основе пункта назначения и веса посылкиКлиенты получат номер отслеживания после отправки пакета.

Запрос Корзина 0