Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.
Kacise, понимание ваших потребностей в автоматизации.
Add to Cart
KSMIT3 — это современная система ориентации и ориентации, которая представляет собой полнофункциональный автономный модуль.Его конструкция основана на ограниченном количестве аппаратных компонентов, что позволяет легко интегрировать его в любую систему.
Эта инновационная система может похвастаться полностью документированным протоколом связи, соответствующим отраслевым стандартам, который позволяет настраивать сообщения данных с точки зрения частоты, формата вывода и данных.Сигнал полностью обрабатывается на плате, которая использует лишь небольшое количество ресурсов хоста.Эта функция делает KSMIT3 идеальным для использования в простых операционных средах микроконтроллеров.
KSMIT3 обладает высокой точностью в динамических условиях: точность переворота и тангажа составляет 1 градус RMS, а также точность отклонения 2 градуса RMS.Его выходной сигнал очень стабилен, что делает его идеальным для использования в управлении и стабилизации любого объекта или навигации, например, дронов.
● Полноценная система AHRS на модулях размером 12,1 x 12,1 мм.
● Точность переворота/поворота (динамическая) 1,0 градуса.
● Точность курса 2,0 градуса.
● Крайне низкие требования к основному процессору
● Единый интерфейс для всего жизненного цикла продукта.
● Низкая мощность (45 мВт при 3,0 В).
● Совместимость с печатной платой PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 мм).
| ЭЛЕМЕНТ | ПАРАМЕТРЫ (ТИПНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ) | |
| ТОЧНОСТЬ ОТНОШЕНИЯ | Точность рыскания (динамическая) | 2 градуса (среднеквадратичное значение) |
| Точность крена/тангажа (динамическая) | 1 градус (среднеквадратичное значение) | |
| ГИРОСКОПЫ | Полный масштаб | ±2000°/с |
| Стабильность смещения во время работы | 10°/ч | |
| НЕЛИНЕЙНОСТЬ | 0,1% | |
| Изменение масштабного коэффициента | 0,05% | |
| G-ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ | 0,1°/с/г | |
| ПЛОТНОСТЬ ШУМА | 0,01°/с/√Гц | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 180 Гц | |
| АКСЕЛЕРОМЕТРЫ | Полный масштаб | ±16 г |
| Стабильность смещения во время работы | 0,1 мг | |
| НЕЛИНЕЙНОСТЬ | 0,5% | |
| Изменение масштабного коэффициента | 0,05% | |
| ПЛОТНОСТЬ ШУМА | 200 мкг/√Гц | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 180 | |
| МАГНИТОМЕТР | Полный масштаб | 6гаусс |
| НЕЛИНЕЙНОСТЬ | 0,1% | |
| Разрешение | 120гаусс | |
| Шум (среднеквадратичное значение) | 50гаусс | |
| ИНТЕРФЕЙСЫ | Напряжение питания | 3,3 В постоянного тока |
| связь через последовательный порт | ТТЛ | |
| Выходная частота | 100 Гц при скорости передачи данных 230 400 бод | |
В KSMIT3 используется правосторонняя система координат, а рамка датчика по умолчанию определяется, как показано на рисунке 13. Более точное местоположение начала рамки датчика см. в руководстве по интеграции оборудования.Некоторые из часто используемых выходных данных с их выходной базовой системой координат перечислены на рисунке 1.
Рис. 1 Фиксированная система координат датчика по умолчанию для модуля KSMIT3
Скорость передачи данных составляет 115 200 бит/с, 230 400 бит/с и 460 800 бит/с.Бит данных 8, стоповый бит 1, нет контрольного бита.Старшие байты идут первыми, а младшие — последними.Частота обновления данных f=100Гц.Скорость передачи данных по умолчанию составляет 230–400 бит/с.
| Количество байтов | Имя | Тип байта | Магнифи-катион | Диапазон | ООНЭТО | Описание |
| 1~2 | Заголовок кадра | У, 2 | 0ХАА 71 | |||
| 3 | Номер формата кадра | Фиксированное значение 3=0x03 | ||||
| 4 | Длина коммуникационного кадра | Фиксированное значение 100=0x64 | ||||
| 5~13 | Гироскоп | С,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | °/с | X/Y/Z правый/передний/верхний |
| 14~22 | Акк. | С,3*3 | 1е-5 | ±83,88608 | г | X/Y/Z правый/передний/верхний |
| 23~28 | Магн | С,3*2 | 1е-2 | ±327,68 | UT | X/Y/Z правый/передний/верхний |
| 29~31 | Хбар | С,1*3 | 1е-2 | ±83886,08 | мбар | Барометр |
| 32 | Флаг | У,1 |
BIT1-Магнитный действителен. Маркировка 1- действителен. BIT2 — Барометрический флаг достоверности 1 — допустимо BIT3- GPS_exist Информация GPS выход или нет 0- Нет информации GPS 1- Доступна информация GPS BIT4-GPS-информация действительна. Флаг 1 — действителен. BIT5-8 Нулевое заполнение |
|||
| 33~40 | Зарезервированные системой слова | |||||
| 41~49 | GPS_Веле/Н/У | С,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | РС | GPS Восток/Север/Скорость неба |
| 50~60 | GPS_Лон/Лан | С,2*4 | 1e-7 | ±214,7483648 | ° | долгота GPS/широта GPS |
| GPS_Hmsl | С,1*3 | 1е-2 | ±83886,08 | м | GPS ВЫСОТА | |
| 61~62 | GPS_Headmot | С,1*2 | 1e-2 8 | ±327,6 | ° | GPS-курс |
| 63 | GPS_статус | У,1 |
BIT1~4 — количество спутников GPS-позиционирования (максимум 15) BIT5 – Отметка GPS-позиционирования 1 действительна BIT6~8- Тип GPS-позиционирования GPS_ Тип фиксации 0x00=Нет исправления 0x01=Только точный расчет 0x02=2d Исправление 0x03=3d-исправление 0x04=Комбинированный прием Gnss+Dead 0x05=Исправление только времени |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | У, 2 | 1е-2 | |||
| 66~71 | Ins_Att | С,2*2 | 1e-2 | ±327,68 | ° | Птич ±90° Крен ±180° |
| С,1*2 | 655,36 | ° | Отклонение ±180° | |||
| 72~80 | Вн | С,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | РС | Vel_E/N/U |
| 81~89 | Поз. | С,2*4 | 1e-7 | ±214,7483648 | ° | Долгота широта |
| С,1*3 | 1e-2 | ±83886,08 | м | Высота | ||
| 92 | Режимы и сценарии | У,1 |
БИТ1~4- Рабочий режим Выровнять=1;Инс=2;Арс=3;Вг=4 БИТ5~8- Рабочий сценарий 1=На борту;2=В помещении;3=На борту 4=Неподвижное крыло;5=Ротор |
|||
| 93~96 | Бронировать | Нулевая заливка | ||||
| 97~98 | Температура | С,2 | 1e-2 | ±327,68 | ℃ | |
| 99 | Считать | У,1 | ||||
| 100 | Проверить код | Суммировать все символы до проверочного бита | ||||
Конфигурация контактов
Рисунок 2: Конфигурация контактов модуля KSMIT3 (вид сверху)
| Число | Имя | Тип | Описание |
| 7 | ВДДИО | Власть | Цифровое напряжение питания |
| 8 | Земля | ||
| 23 | UART_RX | UART-интерфейс | Ввод данных приемника |
| 24 | UART_TX | UART-интерфейс | Вывод данных передатчика |
| 25 | Земля | ||
| 18 | AUX_RX А | Вспомогательный интерфейс ГНСС | Ввод данных приемника от модуля GNSS |
| 19 | UX_TX | Вспомогательный интерфейс ГНСС | Вывод данных передатчика на модуль GNSS |
| 20 | SYNC_PPS | Вспомогательный интерфейс ГНСС | Ввод импульсов в секунду от модуля GNSS |
По умолчанию продукт переходит в состояние «непрерывный вывод» при включении, и для установки параметров сначала необходимо отправить команду «остановить вывод».Внимание: После использования следующей команды пользователь должен включить питание и перезагрузить компьютер, чтобы автоматически переключиться в состояние непрерывной передачи.
1 Остановить выход
Остановка вывода означает переключение состояния «непрерывного вывода» по умолчанию при включении питания на состояние «настройка параметров».
Отправлено: * PA пробел GS01 пробел STOP возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел STOP пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел STOP пробел 1 возврат каретки Успешно
2 Настройка сценариев работы
Продукту необходимо переключать параметры фильтра в соответствии с различными сценариями применения.Сценарии работы включают установку на автомобиле, в помещении (поворотный стол), на корабле, с неподвижным крылом и на винте, со встроенным сценарием по умолчанию для включения питания.
Переключение сцен заключается в переключении «автомобильной сцены» по умолчанию при включении питания на реальную сцену.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел СЦЕНЫ пробел 1 возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел SCENES пробел 1 пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел СЦЕНЫ пробел 1 пробел 1 возврат каретки Успешно
Примечание. Подчеркнутые символы включают 1 — для установки на автомобиле, 2 — для установки в помещении, 3 — для установки на корабле, 4 — для установки на неподвижном крыле и 5 — для установки на роторе (опционально).
3 Установка скорости передачи данных
Скорость передачи данных по умолчанию при включении составляет 230–400 бит/с, которую можно переключать путем отправки команд.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел BAUD пробел 1 возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел BAUD пробел 1 пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел BAUD пробел 1 пробел 1 возврат каретки Успешно
Примечание. Содержимое подчеркнутых символов составляет 1–115 200 бит/с, 2–230 400 бит/с и 3–460 800 бит/с, которые являются необязательными.
4 Восстановление заводских настроек
Восстановление заводских настроек включает установку рабочей сцены, формата кадра, скорости передачи данных, магнитного склонения и калибровки магнитного поля на значения по умолчанию.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел RESET возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел RESET пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел RESET пробел 1 возврат каретки Успешно
5 Установка угла магнитного склонения
Магнитное склонение по умолчанию равно 0, с положительным магнитным северо-востоком и отрицательным магнитным западом.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел MDEC пробел+/- XX.XX возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел MDEC пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел MDEC пробел 1 возврат каретки Успешно
Примечание. Если угол магнитного склонения равен -2,5 градуса, строка подчеркивания равна -02,50;Если угол магнитного склонения составляет +1,5 градуса, строка подчеркивания равна +01,50.
6 Калибровка магнитного поля
При работе магнитных датчиков на ИТ неизбежно влияет интерференция окружающих электромагнитных полей, что может привести к различной степени отклонения и деформации напряженности магнитного поля по оси XYZ, измеряемой магнитным датчиком.Калибровка магнитного поля предназначена для компенсации мягких и жестких магнитных помех посредством алгоритма изучения окружающего магнитного поля.Поэтому мы настоятельно рекомендуем выполнять калибровку магнитного поля после каждой установки и после изменений магнитного поля.
При выполнении калибровки магнитного поля окружающие мешающие вещества должны оставаться неизменными (т.е. вращаться вместе с изделием) во время процесса вращения изделия и относительного положения изделия.Калибровка требует, чтобы у оператора не было при себе мобильных телефонов, магнитных карт, ключей, а также металлических или питаемых устройств, которые могут влиять на электромагнитное поле на его теле.
Внимание: Только в ограниченном диапазоне помех операция калибровки магнитного поля может иметь компенсационный эффект.Диапазон действия магнитного датчика составляет примерно от плюс до минус 1 Гаусса, что примерно в два раза превышает геомагнитное поле в северном полушарии.Если значение помех магнитного поля превышает плюс или минус 0,5 Гаусса, магнитометр может достичь состояния насыщения, что препятствует эффекту компенсации.Если калибровка не удалась, ИТ указывает на то, что возникла проблема.
2D-калибровка
Примечание. Если изделие не может вращаться в 3D, можно использовать калибровку в 2D.Рекомендуется, чтобы фактический угол наклона изделия составлял менее 5 градусов.Калибровку 2D можно выполнить через интерфейс или последовательный порт путем подачи команд.
1. Запустите калибровку: перед пользовательской калибровкой отправьте
Отправить: * PA пробел GS01 пробел MCAL пробел START возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел MCAL пробел START пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел MCAL пробел START пробел 1 возврат каретки Успешно
2. Остановка калибровки: начать горизонтальное вращение более чем на 2 оборота и отправить после завершения.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел MCAL пробел END возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел MCAL пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел MCAL пробел 1 пробел X: x.xx пробел Y: y.yy возврат каретки Успешно
Примечание. Возврат результатов калибровки 0,90–1 указывает на хорошие результаты калибровки, а значения >1,1 или <0,9 указывают на плохие результаты калибровки.
3. Сохранение результатов калибровки. После пользовательской калибровки решите, следует ли сохранять результаты калибровки.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел MCAL пробел SAVE возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел MCAL пробел SAVE пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел MCAL пробел SAVE пробел 1 возврат каретки Успешно
4. Очистить результаты калибровки. После калибровки пользователь решает, следует ли выполнять очистку, на основе результатов калибровки.
Отправить: * PA пробел GS01 пробел MCAL пробел CLEAR возврат каретки
Отвечать:
* PA пробел GS01 пробел MCAL пробел CLEAR пробел 0 возврат каретки Ошибка
*PA пробел GS01 пробел MCAL пробел CLEAR пробел 1 возврат каретки Успешно
Миниатюрные летательные аппараты
• Дроны-доставщики
• Видеодроны
• Сельскохозяйственные БПЛА
Машины
• Спутниковая связь в движении (SotM)
• Строительная техника
• Мониторинг судов
Робототехника
• Автономное сельское хозяйство
• Автоматизация склада
• Роботизированное оружие
Другие приложения
• Портативные устройства
• Пешеходная навигация
• VR/AR и шлемы виртуальной реальности
• Помощь в навигации
Добро пожаловать в нашу службу технической поддержки и услуг для датчика гироскопа.Наша специализированная команда всегда готова помочь вам с любыми техническими проблемами или вопросами, которые могут возникнуть у вас относительно использования, установки или обслуживания вашего датчика гироскопа.Мы стремимся предоставить вам максимально возможную поддержку, чтобы обеспечить оптимальную работу вашего продукта.
Наша поддержка включает подробную документацию по продукту, часто задаваемые вопросы (FAQ) и руководства по устранению неполадок, призванные помочь вам быстро решить распространенные проблемы.В случае более сложных или конкретных проблем наша служба технической поддержки готова предоставить индивидуальную помощь.
Если вам требуется дополнительная помощь, обратитесь к разделу «Свяжитесь с нами» на нашем веб-сайте (контактная информация исключена по запросу), где вы можете найти дополнительные ресурсы и каналы поддержки, чтобы связаться с нашей профессиональной командой технической поддержки.
Благодарим вас за выбор нашего электронного датчика-гироскопа.Мы с нетерпением ждем возможности служить вам и гарантировать успех ваших проектов.
Электронный датчик гироскопа тщательно упакован в антистатический пакет, обеспечивающий защиту от электростатического разряда (ESD).Затем датчик надежно помещается в специальную форму из пенопласта высокой плотности, которая обеспечивает превосходную амортизацию во время транспортировки.Этот пенопласт помещен в прочную фирменную картонную коробку, которая защищает датчик от факторов окружающей среды и возможных повреждений при транспортировке.
На внешней стороне коробки имеется четкая маркировка с названием продукта, инструкциями по обращению и штрих-кодом для удобства отслеживания.Все наши посылки запечатаны лентой, защищающей от несанкционированного доступа, что обеспечивает дополнительный уровень безопасности.
Доставка электронного гироскопического датчика осуществляется проверенной курьерской службой, что обеспечивает своевременную и безопасную доставку.Мы включаем страхование полной стоимости продукта, обеспечивая спокойствие и защиту ваших инвестиций.Информация об отслеживании предоставляется сразу после отправки посылки, что позволяет отслеживать посылку в режиме реального времени до ее прибытия в пункт назначения.