Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.
Kacise, понимание ваших потребностей в автоматизации.
Add to Cart
1ФУНКЦИИ:
● Миниатюрная упаковка
● Низкий уровень шума
● Низкая нестабильность смещения
● Отличные характеристики в условиях вибрации и ударов.
● 9 осей предлагаются в одном пакете
● Выравнивание осей с электронной калибровкой.
● Гироскопы на базе Safran ButterflyGyroTM.
● Технология монокристаллического кремния.
● Отсутствие собственных эффектов износа
● Высокостабильные акселерометры и инклинометры.
● Нечувствительность к магнитным полям.
● Полное соответствие требованиям EMI.
● Цифровой интерфейс RS422.
● Полностью настраиваемый
● Непрерывная самодиагностика.
● Совместимость с RoHS
2ОБЩИЙ ОПИСАНИЕ
STIM300 — это IMU, состоящий из 3 высокоточных гироскопов на базе MEMS, 3 высокостабильных акселерометров и 3 высокостабильных инклинометров в миниатюрном корпусе.Каждая ось калибруется на заводе по смещению, масштабному коэффициенту и компенсируется температурными эффектами, что обеспечивает высокую точность измерений в диапазоне температур от -40°C до +85°C.Устройство работает от одного источника питания +5 В.
STIM300 обменивается данными через стандартный интерфейс RS422 высокого уровня.Использование 32-битного микроконтроллера RISC ARM обеспечивает гибкость в конфигурации, например, в выборе устройства вывода, частоты дискретизации, частоты фильтра нижних частот -3 дБ, скорости передачи данных RS422 и параметров протокола.Все настраиваемые параметры могут быть определены при заказе или установлены клиентом.
Когда STIM300 включается, он выполняет внутреннюю проверку системы и синхронизирует каналы датчиков.В качестве подтверждения полной последовательности включения питания он предоставит специальные датаграммы, содержащие номер детали, серийный номер, конфигурацию и данные настройки смещения.STIM300 автоматически приступит к предоставлению данных измерений.
Данные измерений передаются в виде пакетов данных фиксированного формата (дейтаграммы) с интервалами, определяемыми частотой дискретизации, вместе с сигналом синхронизации (TOV).Дейтаграмма имеет двоичный формат для обеспечения эффективной передачи данных.Помимо самих данных измерений, дейтаграмма содержит идентификатор, байты состояния и 32-битный CRC (циклический избыточный контроль), чтобы обеспечить высокую степень обнаружения ошибок при передаче.Байты состояния будут отмечать любые обнаруженные ошибки в системе.STIM300 также можно настроить на передачу данных только при запуске отдельного цифрового входного сигнала (ExtTrig).
Для более продвинутых пользователей гироскоп может быть переведен в сервисный режим.В этом режиме все параметры конфигурации могут быть временно или постоянно изменены путем перезаписи текущих настроек во флэш-памяти.В сервисном режиме команды и ответы представлены в удобочитаемом формате (ASCII);чтобы обеспечить возможность использования программного обеспечения терминального типа во время типичной интеграции продукта.Сервисный режим также предоставляет возможность выполнять отдельные измерения, выполнять диагностику и получать более высокий уровень детализации обнаруженных ошибок, сообщаемых в байтах состояния.
Наконец, STIM300 можно перевести в служебный режим.Этот режим аналогичен сервисному режиму, но предназначен для межмашинного взаимодействия.
3 БЛОК-СХЕМА:
4 АБСОЛЮТ МАКСИМУМ РЕЙТИНГИ
Напряжения, выходящие за рамки перечисленных вТаблица 4-1может привести к необратимому повреждению устройства.
Воздействие любого условия абсолютного максимального номинала в течение длительного времени может повлиять на надежность и срок службы устройства.
Таблица 4-1: Абсолютный максимум рейтинги
| Параметр | Рейтинг | Комментарий |
|
Механический удар Модель человеческого тела ESD Температура хранения VSUP к GND RxD+ или RxD- к GND RxD+ к RxD- TxD+ или TxD- к GND ExtTrig к GND TOV к GND NRST к GND AUX+ к AUX- AUX+ или AUX- к GND Шасси к GND Чувствительность к гелию |
1 500 г/0,5 мс полусинусоидальный ±2кВ от -55°С до +90°С от -0,5 до +7 В От -0,3 В до +7 В ±6 В от -8В до +8В От -0,3 В до +7 В От -0,3 В до +7 В От -0,3 В до +7 В ±6,5 В ±6,5 В 500 В постоянного тока |
Любое направление.Ссылка: MIL STD-883G Ссылка: JEDEC/ESDA JS-001. До 1000 часов
с оконечной нагрузкой линии 120 Ом = ВКЛ.
Не подвергаться воздействию концентраций гелия, превышающих те, которые обычно присутствуют в атмосфере. |
5 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Стол:Операционная условия
| Параметр | Условия | Мин Ном Макс | Единица | Примечание |
| ВХОД ДИАПАЗОН, УГЛОВОЙ СТАВКА | ±400 | °/с | ||
| ВХОД ДАЛЬНОСТЬ, УСКОРЕНИЕ | ±10 | г | 1 | |
| ВХОД ДИАПАЗОН, НАКЛОН | ±1,7 | г | ||
| ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ | 4,5 5,0 5,5 | В | 2,3 | |
| РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА | -40 +85 | °С |
Примечание 1: Доступны другие диапазоны, см.Таблица 5-4(5г),Таблица 5-6(30 г) иТаблица 5-7(80г)
Примечание 2. При напряжении питания выше 5,85 В (номинальное значение) внутренняя схема защиты по напряжению отключит питание, и устройство перейдет в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется в рабочее состояние.
Примечание 3: При напряжении питания ниже 4,05 В (номинальное значение) устройство перейдет в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется в допустимые пределы.
условия эксплуатации.Поскольку энергопотребление при сбросе намного ниже по сравнению с нормальной работой, последовательное сопротивление между источником питания и STIM300 может привести к колебательному поведению входа.
напряжение на блоке.
Стол: Функциональные характеристики, общие
| Параметр | Условия | Мин Ном Макс | Единица | Примечание |
|
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ Потребляемая мощность |
1,5 2 | Вт | ||
| ВРЕМЯ | ||||
| Время запуска после включения питания | 0,3 | с | 1 | |
| Время передачи после сброса | 0,2 | с | 2 | |
| Время подтверждения данных | Т=+25°С |
0,7 1 |
с с |
3 3 |
| Скорость передачи данных RS422 | исх.Таблица 5-11 | |||
| Точность скорости передачи данных RS422 | ±1 | % | 4 | |
|
РС422 ПРОТОКОЛ Стартовый бит Длина данных Паритет Стоп-биты |
1 8 Никто 1 |
кусочек биты кусочек |
5 5 |
|
| РС422 ЛИНИЯ ПРЕКРАЩЕНИЕ | ||||
| Входное сопротивление | Завершение линии = ВКЛ. | 120 | Ом | |
| Входное сопротивление | Окончание линии = ВЫКЛ. | 48 125 | кОм | |
| ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ (НРСТ ПРИКОЛОТЬ) | ||||
| Логические уровни |
"высокий" "низкий" |
2.3 0,6 |
В В |
|
| Минимальное время удержания для сброса | 1 | мкс | ||
| Подтягивающий резистор | 80 100 | кОм | ||
| ВНЕШНИЙ ТРИГГЕР (ExtTrig | ||||
| ПРИКОЛОТЬ) | ||||
| Логические уровни |
"высокий" "низкий" |
2.3 0,6 |
В В |
|
| Курок | Отрицательный переход | |||
| Время между триггерами |
Измерительное устройство: угловая скорость угол приращения Средняя оценка интегрированный угол |
0,5 127 0,5 127 0,5 65 0,5 8
|
РС РС РС РС |
6,7 6,8 6,9 6, 10 |
|
Минимальное «высокое» время перед триггер, text_hi |
250 | нс | 11 | |
| Минимальное «низкое» время после триггера, text_lo | 250 | нс | 11 | |
|
Задержка от внешнего триггера до начала передачи, text_dl Подтягивающий резистор Задержка |
86 40 50 1000 |
мкс кОм мкс |
11 | |
|
СРОК ДЕЙСТВИЯ (ТОВ ПРИКОЛОТЬ) Конфигурация выхода ВОХ
ОБЪЕМ Активный уровень ТОВ Минимальное время TOV, ttov_min Задержка от внутреннего такта до активного TOV, ttov_dl Задержка от TOV активна (до начала передачи, ttx_dl |
Логика 5 В: IOH = - 10 мкА Логика 5 В: IOH = - 100 мкА Логика 3,3 В: IOH = - 10 мкА Логика 3,3 В: IOH = - 100 мкА IOL = 10 мА |
Открытый слив с внутренним подъемом 0,9 ВСУП 0.7 ВСУП 0,6 ВСУП 0.47 ВСУП 0,1 Активный «низкий» 50 1,2 6 80 |
В В В В В мкс мкс мкс |
12 12 12 12
13 13 13 |
|
ШАССИ Сопротивление изоляции шасси по отношению к GND (контакт 15) |
500 В постоянного тока | 100 | МОм |
Примечание 1. Время от включения питания до начала передачи дейтаграмм (начиная с дейтаграммы с номером детали).
Примечание 2. Время от сброса до начала передачи дейтаграмм (начиная с дейтаграммы с номером детали).
Примечание 3: Время от включения питания или сброса до сброса бита запуска (бит 6 в байте STATUS, см.Таблица 5-23).В течение этого периода выходные данные следует считать недействительными.
Примечание 4. Если используется определяемая пользователем скорость передачи данных, превышающая 1,5 Мбит/с, отклонение может превысить спецификацию из-за разрешения генератора скорости передачи данных, см.раздел9.13.1
Примечание 5. Можно настроить и другие значения, см.Таблица 5-11
Примечание 6. Если время между триггерами превышает 127 мс, счетчик выборок будет превышен.
Примечание 7. Время между триггерами следует тщательно оценивать, поскольку длительное время между триггерами в сочетании с высокой пропускной способностью может привести к проблемам, связанным со сворачиванием.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.
Примечание 8: Если время между триггерами превышает 8 мс, может возникнуть перегрузка угла приращения.Перегрузка будет отмечена в байте состояния, см.Таблица 5-23.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.
Примечание 9. Если время между запусками больше, точность средней скорости также может снизиться.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.
Примечание 10: Если время между триггерами больше, интегрированный угол мог быть перевернут несколько раз и, следовательно,
изменение угла по сравнению с последней выборкой вычислить будет невозможно.Аналогично для акселерометра и инклинометра
результаты
Примечание 11. Определение см. в ссылке.Рисунок 7-3
Примечание 12. Уровень цифрового выхода можно настроить на 5 В или 3,3 В в СЕРВИСНОМ РЕЖИМЕ (см. раздел9.7)или при заказе (см. раздел12)
Примечание 13. Определение см. в ссылке.Рисунок 7-4иРисунок 7-5
