Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.
Kacise, понимание ваших потребностей в автоматизации.
Add to Cart
KsINS-G107A Система вращающейся инерциальной навигации из оптического волокна
описание продукта:
KsINS-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationОн оснащен набором спутниковых приемников по умолчанию и имеет дифференциальное позиционирование и возможности измерения с двумя антеннами.Он имеет направленные и многоканальные интегрированные навигационные возможности.; система использует алгоритмы информационного синтеза для оценки достоверности информации спутниковой навигации, своевременного различения сигналов обмана,и поддержки самолетов для безопасного побега из зон обманаОн имеет астрономическую навигацию и программное обеспечение визуальной навигации и аппаратные интерфейсы для удовлетворения требований управления положением БПЛА и навигации и позиционирования.
Особенности:
● Высокая надежность, легкий вес, долговечность и высокая точность навигации
● Обширные и гибкие комбинированные навигационные режимы, плавное переключение между режимами и устойчивые к ошибкам навигационные возможности
● Приспосабливается к различным условиям запуска и может быстро реагировать на отключение электроэнергии и перезапуск
● Хорошая адаптивность к окружающей среде композита вибрации, удара и тепла
● Проектировать полностью BIT
Поля применения и способы применения:
Он может применяться ко всем типам больших и средних длительных беспилотных летательных аппаратов.
Показатели эффективности:
| Время выравнивания | Нормальное выравнивание на земле: ≤ 5 мин. |
| Аварийное выравнивание: наземное выравнивание 30 секунд + воздушное 10 минут | |
|
Точность позиции (CEP) |
Чистая инерция: 1,5 нмл/6 ч. После 15 минут инерциальной/спутниковой комбинации: 1,0 нмиль/6 ч. Комбинация инерция/спутник: ≤ 10 м |
| Точность скорости (RMS) | Чистая инерция ≤ 1 м/с (6 ч); инерция/спутниковая комбинация ≤ 0,2 м/с |
| Точность угла положения (RMS) | Чистая инерция ≤ 0,02° (6h); инерция/спутниковая комбинация ≤ 0,02° |
| Точность угла движения (RMS) | Чистая инерция ≤ 0,05° (6h); комбинация инерции/спутников ≤ 0,05° |
Окружение применения:
| Рабочая/хранилищная температура ((°C) | -55°C ~+70°C |
| Динамический диапазон | Угловая скорость: ±300°/с, ускорение: -30g ~ +30g |
| Механические свойства | Ударная среда: половинная синусная волна 20g, 11ms; вибрационная среда: типичная вибрационная среда дронов |
Физические свойства:
| Размеры | 175 мм × 216 мм × 175 мм |
| Способ установки |
Прямая установка (установка на талии) или опциональная установка на брекете (установка внизу) |
| Размеры установки |
Размер установки брекета: 224×220 мм (Установка через отверстие: Φ8,5 мм) |
| вес | Хост ≤ 7,0 кг; скобки (необязательно) ≤ 1,5 кг или индивидуальные ≤ 1,5 кг или индивидуальные |
Внешний интерфейс:
| с двигателем: | Источник питания 18V~36V постоянного тока, расход энергии ≤ 32W |
|
Интерфейс ввод/вывод |
7 каналов RS-422, 1 канал RS-232; 2 канала CAN (FD); 1 канал 1M 1553B; 1 канал 4M1553B |
| Частота вывода данных | 200 Гц (типичный) |