Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Сучжоуская компания Giant Precision Industry Co., Ltd.
Add to Cart
Характеристики продукта
Интегрированный дизайн
Комбинирует высокомоторный гармонический редуктор, двигатель прямого привода и дополнительный многоразовый абсолютный кодер с полым валом для оптических приложений.
Никакой реакции
Почти нулевая реакция из-за отличных характеристик гармонического редуктора и жесткости двигателя.
Низкий уровень шума
Каждый двигатель подвергается индивидуальным испытаниям перед отгрузкой, чтобы обеспечить низкую вибрацию и низкую шумную работу интегрированного гармонического блока.
Без обслуживания
Не требует регулярного обслуживания и не требует замены смазочного масла во время использования.
Таблица параметров HASF
| Серия HASF | 17 | |||||
| Соотношение уменьшения | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| 220VAC | Пиковый крутящий момент | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Номинальный момент | N·m | 27 | 33 | 49 | 49 | |
| Максимальная скорость | обороты в минуту | 98 | 62 | 50 | 41 | |
| Номинальная скорость | обороты в минуту | 51 | 32 | 26 | 21 | |
| Максимальный ток | Оружие | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | |
| Номинальный ток | Оружие | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | |
| Постоянный крутящий момент | N m/Arms | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | |
| Фазное сопротивление | Омм ((20°C) | 6.2 | ||||
| Индуктивность фаз | mH | 7.7 | ||||
| ЭМП сзади | Vrms/krpm | 25 | ||||
| 48VDC | Пиковый крутящий момент | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Номинальный момент | N·m | 32 | 33 | 49 | 49 | |
| Максимальная скорость | обороты в минуту | 86 | 54 | 44 | 36 | |
| Номинальная скорость | обороты в минуту | 51 | 32 | 26 | 21 | |
| Максимальный ток | Оружие | 9.36 | 7.44 | 7.43 | 6.2 | |
| Номинальный ток | Оружие | 7.13 | 4.63 | 5.51 | 4.6 | |
| Постоянный крутящий момент | N m/Arms | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | |
| Фазное сопротивление | Омм ((20°C) | 0.4 | ||||
| Индуктивность фаз | mH | 0.9 | ||||
| ЭМП сзади | Vrms/krpm | 7.7 | ||||
| Абсолютный кодер | Тип кодера | Абсолютный кодер | ||||
| Разрешение (один оборот двигателя) | немного | 2324 бита | ||||
| Двигатель с многоразовым счетчиком | немного | 16 | ||||
| Однонаправленная точность положения | Арк сек | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 50 | ≤ 50 | |
| Повторяемость точности позиционирования | Арк сек | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
| Свертывающая жесткость | x104 N·m /rad | 15 | ||||
| Торсионная жесткость | x104 N·m /rad | 1.07 | 1.3 | |||
| Момент инерции | Без тормоза | В кг*м2 | 7.96*10^-5 | |||
| С тормозом | В кг*м2 | 9.12*10^-5 | ||||
| Масса | Без тормоза | В кг | 2.2 | |||
| С тормозом | В кг | 2.8 | ||||
| Количество моторных столбов | Полюс | 16 | ||||
| Окружающие условия | Рабочая температура: 0~40°C Температура хранения: -20~60°C Рабочая влажность/влажность хранения: 20~80% RH (без конденсации) Сопротивление вибрации: 24,5 м/с2 (частота: 10~400 Гц) Никакой пыли или металлического порошка, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и других использования в помещении, избегайте прямых солнечных лучей Ниже 1000 м надморской высоты |
|||||
| Моторная изоляция | Сопротивление изоляции: более 100MΩ ((DC500V) | |||||
| Диэлектрическая прочность: AC1500V/ 1 минута | ||||||
| Класс изоляции: F | ||||||
| Степень защиты | Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (IP65) | |||||
Область применения