3 Фаза 6 Строевой шаговый двигатель Nema 52 130 мм шаговый гибридный двигатель 3130AHS5000

1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

В настоящее время шаговые двигатели широко используются в области управления движением. Ниже приведено краткое представление о нескольких вопросах, которые необходимо отметить при использовании гибридных шаговых двигателей.

Напряжение шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости.

При вращении шагового двигателя индуктивность каждой фазовой обмотки двигателя образует обратную электродвигательную силу. Чем выше скорость, тем больше обратная электродвигательная сила.В данном случае, фазовый ток двигателя уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к снижению крутящего момента.

Шаговый двигатель может хорошо работать при низких скоростях, но если он превышает определенную скорость, он может не запускаться или может быть сильный шум свистка.

Шаговый двигатель имеет технический параметр: частота запуска без нагрузки, которая является частотой импульсов, при которой шаговый двигатель может нормально запускаться в условиях без нагрузки.Если частота импульса выше этого значения, двигатель не может запускаться нормально и может испытывать потерю шага или блокировку ротора. При нагрузке частота запуска должна быть ниже. Если двигатель должен достичь высокой скорости вращения,Должен быть процесс ускорения в частоте импульса., то есть начальная частота должна быть ниже,и затем должно быть применено определенное ускорение для достижения желаемой высокой частоты (скорость двигателя должна увеличиваться с низкой скорости до высокой скорости).

Как преодолеть вибрацию и шум двухфазных гибридных шаговых двигателей при работе на низких скоростях?

Неотъемлемыми недостатками шаговых двигателей являются высокие вибрации и шум при низкой скорости вращения, которые обычно могут быть преодолены следующими решениями:

A. Если шаговой двигатель работает точно в зоне резонанса, механическая передача, такая как изменение соотношения уменьшения, может избежать зоны резонанса;

B. Наиболее часто используемый и удобный метод - использование драйверов с функциями разделения;

C. Заменить на шаговый двигатель с меньшим углом шага, например, трехфазный или пятифазный шаговый двигатель.

Приложения для гибридных двигателей Kaifull

В основном используется в промышленности, аэрокосмической, робототехнике, точных измерениях и других областях, таких как оптоэлектронные теодолиты для слежения спутников, военные инструменты,оборудование для связи и радиолокации, широкое применение технологии разделения привода делает число фаз двигателей не ограничивается углом шага, что облегчает разработку продукта.в технологии разделения приводов шаговых двигателей, привод постоянного тока резки, привод модуляции ширины импульса прибора и однородное управление приводом вращения постоянной амплитуды вектора тока,значительное повышение точности работы шаговых двигателей и содействие развитию шаговых двигателей в направлении высокой скорости и точности в приложениях средней и низкой мощности.

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в настоящее время широко используются в различных автоматических оборудованиях и приборах, таких как гравирующие машины, лазерные машины, станки с ЧПУ, текстильные и швейные машины,медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, оборудование для упаковки и т.д.

В области робототехники

В области робототехники шаговые двигатели широко используются для управления движением и направлением рук робота.робот может легко и точно поднимать или размещать предметы.

Сборка печати

В печатной и сборочной промышленности шаговые двигатели обеспечивают высококачественную печать и сборку, контролируя движение роликов, дисков и других движущихся частей на печатной машине.

Медицинские изделия

В области медицинских изделий шаговые двигатели используются для управления автоматизированным позиционированием и движением хирургических роботов и медицинского оборудования.

3D-печать

В технологии 3D-печати шаговые двигатели могут достигать сложных 3D-структур и форм, контролируя движение печатной головки.

Промышленная автоматизация

В области промышленной автоматизации шаговые двигатели широко используются для управления различным оборудованием, таким как гравюры, лазерные машины, станки с ЧПУ,текстильная и швейная техника, медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, упаковочные машины и другое оборудование и инструменты автоматизации.

Подводя итог, шаговые двигатели стали незаменимым компонентом в различных областях применения.помогая различным устройствам и машинам выполнять сложные действия благодаря их стабильному движению и точному управлению.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости