CO. технологии силы Chuanhe (Dongguan), Ltd
CHE Power Do the best, have infinite possibilities
Add to Cart
Редуктор скорости неубедительной роторной полости коробки передач роторный для хирургических роботов
Особенности платформы полого вала роторные:
1. Неубедительная структура
Turntable неубедительной вращая платформы неубедительная структура, и мотор сервопривода соединен со стороной, которая удобна для установки труб и проводов воздуха в инструменте.
2. Высокая ригидность
Turntable неубедительной вращая платформы поддержан набором точности пересек подшипники ролика. Ролики в подшипнике аранжированы в 90 расположении расположенном ступенями градусами, и диаметр роликов немножко больше чем размер raceway между внутренним кольцом и наружным кольцом подшипника, который делает пересеченный носить ролика там пре-затягивая сила между внутренними и наружными кольцами и роликами, поэтому turntable платформы сервопривода вращая поддержанный подшипником может принести различные моменты как радиальное, осевое и переворачивать, и своя ригидность больше чем 5 раз это из традиционных подшипников.
3. Высокая точность вращения
После сервопривода серии СТАРШЕГО роторная таблица собрана, перекрестный носить ролика таблицы использован как центр вращения, а наружные диаметр и конечная грань turntable земны снова (стандартный уровень отлично поворачивает) для обеспечения coaxiality и параллелизма turntable, допуска etc. геометрического.
Чертежи платформы полого вала роторные:
| Название продукта | SHD85 | SHD130 |
| Оборудованный с моделью мотора | Мотор сервопривода 50W~100W, более крутой мотор NEMA54; Мотор сервопривода 200W~400W | |
| Поддерживая подшипник роторной таблицы | Пересеченный ролик Bearong | |
| Глубокий шарикоподшипник паза + подшипник сплющенного ролика | Подшипник с наклонным корпусом + плоский подшипник | |
| Коэффициент уменьшения | 5; 1 10; 1 | 10; 1 18; 1 |
| Момент инерции | 4098*10^6kg*㎡ | 9216*10^6kg*㎡ |
| Позволяемый вращающий момент выхода | 25Nm | 45Nm |
| Скорость требуемой производительности | 200rpm | |
| Точность привода под углом | arcmin ≤1 | |
| Повторенный располагающ точность | sec ±15 | |
| Позволяемая аксиальная нагрузка | 300N | 800N |
| Позволяемый момент инерции | 20Nm | 50Nm |
| Вращая параллелизм платформы | ±2um | |
| Вращая концентричность платформы | <0.01mm | |
| Шум | 65dB | |
| Уровень защиты | IP40 | |
| Вес | 1.2kg | 2.8kg |