SMURF оставляло без людей очищая опознавание USV 2750*1660*1050 изображения шлюпки
SMURF шлюпка воды беспилотная очищая которая интегрирует поверхностную чистку отброса, умный осмотр, и контроль данных. Оно главным образом использован в городских внутренних реках, озерах ландшафта, резервуарах и других водах.
Содержание подъема:
1. Автоматический подниматься корзин отброса: Автоматическая поднимаясь функция корзин отброса была добавлена, которые могут поднять корзины отброса с одной кнопкой, и регулирует различные государства корзин отброса согласно работая государству, дальше улучшающ очищая эффективность и ход суда.
2. Самое последнее поколение гибкой руки расширения: Добавляют самое последнее поколение гибкой руки расширения, которое может осуществить чистку нул-расстояния прибрежную, осуществляет чистку нул-мертв-угла вод, и чистых вод.
3. Аудио Bluetooth умное: Оборудованный с аудио Bluetooth умным, оно может поддержать удаленную компиляцию в реальном времени, и удаленный вызывать более удобен.
4. Двух-сосуд вытягивая чистую технологию: Двух-сосуд поддержки вытягивая чистую очищая схему, значительно увеличивает очищая зону водного пространства, и делает водное пространство очищая эффективное.
5. Улучшение скорости: Ход суда более добавочно улучшен, ход суда 1.4m/s→2m/s, которое более добавочно улучшает очищая эффективность.
6. Оптимизирование проектирования промышленного объекта: область видимости камеры увеличена, более удобно обнаружить окружающую ситуацию, она может быстро запереть положение отброса, и работая процесс более умен.
Самые интересные продукта:
- Множественные функции: Главным образом очищая функция, унифицированные модули качества воды, глубины воды, осмотра и обнаружения множественные, которой можно быстро соответствовать для того чтобы отвечать потребностямы обслуживания всепогодного и все-сцены в водном пространстве;
- Идентификация изображения: Аккумулятивно натренированный больше чем 100 видам характерных целей для того чтобы достигнуть точного опознавания различных целей как поверхностный отброс, люди падая в воду, и пешеходы бечевника.
- Управление ПУСКОВОЙ ПЛОЩАДКИ: Взаимодействие первоначального планшета ПУСКОВОЙ ПЛОЩАДКИ первоначальное легче для того чтобы работать чем мобильный телефон, и лихтер и легкий для того чтобы снести чем компьютер.
- Шлем радиолокатора: ХЛОПНИТЕ отображению основанному на радиолокаторе волны миллиметра, получите освобожданным ограничений сигналов GPS, и достигните ранта 0.3m точного.
- Высокоточный располагать: Основанный на располагать RTK высокоточный, беспилотные корабли могут достигнуть на уровне сантиметр поверхности воды располагая, которая может лучше справиться со сложными сценами воды.
- Автономное и точное избегание препоны: Полагающся на установленном радиолокаторе миллиметр-волны, беспилотный корабль может точно избежать препон, и может выполнить моделирование сцены работая вод.
| Деталь категории | Smurf 20 | Традиционная чистка | Полуавтоматное machiner |
| Техническая позиция | 11.5acres/person | 3.2acres/person | 16.4acres/person*boat |
| Длина работы | 16h/day (непрерывный поручать) | 6h/day | 6h/day |
| Безопасность | Driverless, сейф 100% | Люди + инструменты, высокий трудовой риск | Укомплектованный личным составом управлять, управляя риском высок |
| Эффективность ответа | онлайн ответ 24h | Ответ рабочего временени | Ответ рабочего временени |
| Энергопотребление | Экологически чистая энергия, поручающ вечером, работая в течение дня | Сила человека | Энергия бензина, потребность быть купленным на бензозаправочной колонке |
| Требования к навыка | Умная деятельность машины, легкая для использования, никакой сертификат требовала | Умелый в использовании инструментов, умелых в ferrying шлюпках, плавая требуемой лицензии | Умелый в механической лицензии шлюпки управляя, плавая и сертификате экипажа требуйте |
| Качество работы | Уборка машины, качество поддерживает единство | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы |
Обслуживание конфигурации
Последовательность | Имена и спецификации | Примечание | Количество |
| 1 | Поручая шкаф | Стандарт | 1 |
| 2 | Пульт управления пусковой площадки | Стандарт | 1 |
| 3 | Беспроводное основанное на берег | Опционный | 1 |
| 4 | Покажите большой экран | Опционный | 1 |
Повышенно-ценный модуль
| 1 | Модуль обнаружения ТРЕСКИ | 1 |
| 2 | Модуль обнаружения азота амиака | 1 |
| 3 | Модуль обнаружения сине-зеленых водоросли | 1 |
| 4 | Модуль обнаружения хлорофилла | 1 |
| 5 | Модуль обнаружения глубины воды | 1 |
| 6 | Умный беспроводной модуль пропаганды | 1 |
Со своей установки, OrcaUboat фокусировало свое исследование на основной технологии поверхностный беспилотный управлять. Технология систематическая, и поле поверхностного обслуживания глубоко было digged. Старт со множественными специфическими сценариями, оно превращался как восприятие ситуации поверхности воды и сложные условия воды. Управление и принятие решений траектории после собрания информации. После много экспериментов, научных исследований и разработки и итерирования, больший прогресс был сделан на этих 3 уровнях.
