OrcaUboat совершено к обеспечивать комплексные решения проблемы для всесторонней обработки окружающей среды воды. На уровне применения, сценарии требования глубоководья поверхностные высокочастотные твердые: Совершенный к обеспечивать комплексные решения проблемы для умного (оставлятьых без людей) обслуживания и управления городских вод, взрывая применения индустрии; технический уровень расширяет разнообразить применения оставлятьый без людей управлять на поверхности, и уполномочивает разнообразить сценарии «умного корабля» в водном пространстве.
Шлюпка ТИТАНА беспилотная очищая поверхностный робот обслуживания который интегрирует поверхностную чистку отброса, испытание качества воды, и умные осмотры. Сценарии главной программы городские внутренние реки, резервуары, озера ландшафта и другие воды.
Функции ядра:
чистка отброса, разъединение сухого и влажного, обнаружение качества воды, умное планирование пути, максимальная допускаемая нагрузка отброса, который нужно пойти домой
| Размер | ТИТАН 100 | Традиционная работа | Полуавтоматное машинное оборудование |
| Техническая позиция | 24.7acres/boat | 3.2acres/person | 16.4acres/person |
| Длина работы | 12h/day (непрерывный поручать) | 6h/day | 6h/day |
| Безопасность | Driverless, сейф 100% | Люди + инструменты, высокий трудовой риск | Укомплектованный личным составом управлять, управляя риском высок |
| Эффективность ответа | онлайн ответ 24h | Ответ рабочего временени | Ответ рабочего временени |
| Энергопотребление | Экологически чистая энергия, поручающ вечером, работая в течение дня | Сила человека | Энергия бензина, потребность быть купленным на бензозаправочной колонке |
| Качество работы | Уборка машины, качество поддерживает единство | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы |
| Требования к навыка | Простая умная деятельность машины, отсутствие требований к сертификата | Умелый в использовании инструментов, умелых в ferrying шлюпках, плавая требуемой лицензии | Умелый в механической шлюпке управлять, плавая необходимо лицензии, сертификате экипажа требовал |
| Имя | Параметр |
| Размер корпуса|Длина, ширина и height/mm (рука расширения не включила) | Высота 1660 × ширины × длины 3150 1480 |
| Размер корпуса|Длина, ширина и height/mm (стандартная рука расширения 1m) | Высота 1480 × ширины 2380 × длины 4030 |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав |
| Вес корпуса (нулевая нагрузка) | 430kg |
| Номинальная нагрузка | 100kg |
| Поручая время | 5 часов |
| Время работы от батарей | 8 часов |
| Расклассифицированный том хранения | ³ 0.45m |
| Работая минимальная глубина воды | 800mm |
| Предохранение от безопасности и пылезащитный дизайн | IP55 |
| Очищая скорость | 1.5m/s |
Самые интересные продукта:
Шлем радиолокатора: ХЛОПНИТЕ отображению основанному на радиолокаторе волны миллиметра, получите освобожданным ограничений сигналов GPS, и достигните ранта 0.8m точного.
Высокоточный располагать: Основанный на располагать RTK высокоточный, беспилотные корабли могут достигнуть на уровне сантиметр поверхности воды располагая, которая может лучше справиться со сложными сценами воды.
Обслуживание конфигурации
исходное состояние: шкаф серебряного металла поручая
Опционные модули: модуль контроля воды качественный, прибрежный топя модуль, отброс веся модуль
Со своей установки, OrcaUboat фокусировало свое исследование на основной технологии поверхностный беспилотный управлять. Технология систематическая, и поле поверхностного обслуживания глубоко было digged. Старт со множественными специфическими сценариями, развитием как восприятие ситуации поверхности воды и сложными управлением и принятием решений траектории условий воды после собрания информации. После много экспериментов, научных исследований и разработки и итерирования, больший прогресс был сделан на этих 3 уровнях. Эти 3 технических уровня по существу в руководстве в индустрии. К тому же, оформление изделия сильно интегрировано. Согласно характеристикам специфических сценариев, серия функциональных и модульных кораблей была развита для того чтобы отвечать потребностямы различных сценариев как чистка поверхности воды, контроль качества воды, осмотр безопасностью, и сбор waterweed.
