Palletizing фабрика и низкая цена робота комплектуют и устанавливают робототехническую руку для пакета 10-80kg
СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ PALLETIZING РОБОТ
Конструированный специфически для palletizing применений, серия Palletizer отличает 5 уникальными роботами с грузоподъемностью от 80 kg до 500 kg одеть большинств потребности. С рядом и надежностью работы индустрии ведущими, роботы FANUC стабилизированные palletizing помогают компаниям улучшить эффективность производственной линии.
ROBOTSPECIFICATIONS
| Деталь |
Спецификация |
| Тип |
M-410iB/140H |
| Контролируемые оси |
Отчетливо произношенный тип |
| Достигаемость |
2.85m |
| Установка |
Пол |
|
Ряд движения (Mx=ax. Скорость) (примечание 1)
|
Вращение оси J1 |
360° (140°/sec) 6,28 rad (2,44 rad/sec) |
| Вращение оси J2 |
155° (115°/sec) 2,71 rad (2,01 rad/sec) |
| Вращение оси J3 |
112° (135°/sec) 1,95 rad (236 rad/sec) |
| Качание запястья оси J4 (примечание 2) |
20° (135°/sec) 0,35 rad (2,36 rad/sec) |
| Вращение запястья оси J5 |
720° (420°/sec) 12,57 rad (7,33 rad/sec) |
| Максимальная емкость нагрузки на запястье |
|
Максимальное 140kg |
| Максимальная емкость нагрузки на основании J2 |
|
550kg |
| Максимальная емкость нагрузки на руке J3 (примечание 3) |
|
140kg |
| Инерция позволяемой нагрузки на запястье |
Ось J4 |
² 147kg.㎡ 1500kgf.cm.se c |
| Ось J5 |
² 53 kg.㎡ 540kgf.cm.se c |
| Метод привода |
Электрический привод сервопривода мотором сервопривода AC |
|
| Повторимость |
±0.2mm |
| Масса (примечание 4) |
1200kg |
| Окружающая среда установки |
Температура окружающей среды: 0-45℃
Окружающая влажность: RH нормально 75% или более менее (отсутствие росы, ни позволенного forst).
Вибрация: 0.5G или более менее
|
| Акустический уровень шума |
74dB |
Примечание 1) в случае короткого движения расстояния, скорость оси не достигает максимальное одно.
Примечание 2) интерфейс запястья всегда к засеянной палате. Угол переменная ширина до 20 градусов.
Грузоподъемность примечания 3) максимальная на запястье изменена нагрузкой запястья.
Примечание 4) без регулятора.
Инструкции установки
Мы поставим вас руководство потребителя и электрический чертеж всех машин для вас для того чтобы установить машины самостоятельно. Если вы думаете, то вы не можете установить машины самостоятельно, мы можем отправить инженеру в вашу фабрику для установки и отлаживать etc.
Базовая нагрузка
Аварийная остановка силы, момента и тормозного пути
M-410iB/140H
| |
|
Статический |
Динамический (ускорение/торможение) |
E.stop |
| Вертикальный момент |
Mv |
12200Nm (1240kgfm) |
29200Nm (2980kgfm) |
37900Nm 3870kgfm) |
| Сила в вертикальном направлении |
Fv |
18100Nm (1850kgfm) |
21600Nm (2200kgfm) |
25000Nm 2550kgfm) |
| Момент в горизонтальной плоскости |
Mh |
0Nm (0kgfm) |
6300Nm (640kgfm) |
9700Nm 990kgfm) |
| Сила в горизонтальном направлении |
Fh |
0Nm (0kgfm) |
11500Nm (1180kgfm) |
12200Nm 1240kgfm) |
| |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
| Временени остановки (msec) |
644 |
244 |
292 |
- |
404 |
| Тормозной путь (deg) |
42,5 |
15,2 |
18,8 |
- |
86,9 |
Пакет и доставка
Фильм машины в оболочке и упакованный в экспортированной коробке окуривания деревянной, тогда транспортировал к отклонению порт который клиент требуемый как Шанхай, Нинбо, Qingdao, Сучжоу etc.
ОСОБЕННОСТИ РОБОТА
Увеличенная пропускная способность до 1200 циклов/час
Ось J1 имеет космос вращения 360 градусов для мульти-дирекционной деятельности
Тонкая рука
Интерфейс I/O и воздуха расположен около запястья. Проводка и пускать по трубам к руке легки.
Компактное запястье
Блок короткой высоты механический
Механический блок IP54
Сумки palletizing: 1900 (cycle/h)
вопросы и ответы
Q: Вы предлагаете Installation&debugging?
: Наши инженеры имеют в распоряжении обслуживать машинное оборудование за морем для того чтобы помочь клиентам разрешить проблемы машины.
Q: что политика для гарантии и сломленных частей?
: Как для продуктов машины, наша компания снабжает 12 месяца для всех механических частей за исключением электрических и электронных частей и тех вопросы нормальная носка и разрыв. Между тем, гарантия начинает от пересылки (даты B/L). Гарантия запланирована ограниченный к замене сломленной части после проверки недостатка конструкции. Осмотр причин тревоги или нервного расстройства частей исключительно до компании обрабатывающей промышленности. Все во всех, наша компания могут предложить вам уверенные продукты.
Q: Как мы испытываем ваше машинное оборудование?
: Когда совершенно изготовленная машина, мы отправит видео для проверки, и вас также смогите прийти к нашей фабрике испытать и выучить как привестись в действие ее.
