Серия ZF900-E Робот специальный универсальный сервопривод с переменной частотой
Робот-специфический универсальный сервочастотный привод - это устройство управления приводом, предназначенное для робототехнических систем,который сочетает в себе высокоточное управление сервомоторами с функцией регулирования скорости преобразователей частотОн подходит для применения роботов, которые требуют гибкого движения, точного позиционирования и высокой динамической реакции.
Серия ZF900E, разработанная и произведенная нашей компанией, использует режим синхронного двигателя, а синхронные двигатели имеют основные преимущества, такие как постоянная скорость, высокий коэффициент мощности и высокая эффективность,которые подходят для различных промышленных случаев, требующих стабильной работы, экономии энергии и сокращения потребления.
Основные функции и особенности
- высокая точность управления: использование векторного управления или технологии прямого управления крутящим моментом для достижения точного управления положением, скоростью и крутящим моментом в замкнутом цикле.Точность управления положением может достигать ± 1 импульса, а скорость колебания составляет менее 0,1%, что соответствует требованиям высокой точности движения суставов робота.
- Широкий диапазон скоростей и высокая динамическая реакция: соотношение скоростей ≥ 1:5000, диапазон скоростей от 0 до 6000 оборотов в секунду, поддерживающий быстрое ускорение и замедление (например, от 0 до 3000 оборотов в секунду). Время отклика поточной петли ≤ 50 мкм,и время отклика скоростной петли ≤ 1 мс, обеспечивая гибкость движений робота.
- Высокая плотность мощности и компактный дизайн: плотность мощности увеличивается на 30% по сравнению с традиционными преобразователями частот, а объем уменьшается на 40%,который подходит для компактных требований к пространству соединений роботов.
Поддерживает уровень защиты IP65, подходящий для сложных условий работы промышленных роботов.
- Безопасность и надежность: Встроенная функция безопасности STO (Safe Torque Off), соответствующая стандарту безопасности ISO 13849-1 PLd.
Среднее время между неисправностями (MTBF) > 50000 часов, с избыточной конструкцией для критических компонентов.
Специфический универсальный сервопреобразователь частот стал основным компонентом управления движением робота благодаря высокоточному управлению, высокой динамической реакции и компактной конструкции.С развитием технологий, наша компания будет развиваться в направлении интеграции, интеллекта и стандартизации, способствуя эволюции робототехнической промышленности к большей эффективности, безопасности и гибкости.