Магнитный роторный модуль кодировщика для Ардуйно с кодом демонстрации
Роторный модуль кодировщика для ардуйно с кодом демонстрации
Спецификации:
Роторный кодировщик может быть сосчитан путем вращать вперед и обратное направление во время вращения частоты ИМПа ульс выхода,
Не похож на встречный вращая потенциометр, это вращение считает не ограничено.
С кнопками на роторном кодировщике смогите быть переустановлено к своему начальному состоянию, этому начинает сосчитать от 0.
******************
Код теста АРДУИНО:
интерруптА инт конст = 0; //Прерывание 0 (штырь 2)
интерруптБ инт конст = 1; //Прерывание 1 (штырь 3)
инт КЛК = 2; //ПИН2
инт ДАТ = 3; //ПИН3
КНОПКА инт = 4; //ПИН4
инт ЛЭД1 = 5; //ПИН5
инт ЛЭД2 = 6; //ПИН6
ОТСЧЕТ инт = 0;
пустая установка ()
{
аттачИнтеррупт (интерруптА, РотеСтатеЧангед, ПОНИЖАЯСЬ);
//АттачИнтеррупт (интерруптБ, буттонСтате, ПАДАЯ);
пинМоде (КЛК, ВХОДНОЙ СИГНАЛ);
дигиталВрите (2, ВЫСОКАЯ); //Тяга высокое Рестансе
пинМоде (ДАТ, ВХОДНОЙ СИГНАЛ);
дигиталВрите (3, ВЫСОКАЯ); //Тяга высокое Рестансе
пинМоде (КНОПКА, ВХОДНОЙ СИГНАЛ);
дигиталВрите (4, ВЫСОКАЯ); //Тяга высокое Рестансе
пинМоде (ЛЭД1, ВЫХОД);
пинМоде (ЛЭД2, ВЫХОД);
Сериал.бегин (9600);
}
пустая петля ()
{
если (! (дигиталРеад (КНОПКА)))
{
ОТСЧЕТ = 0;
Сериал.принтльн («ОТСЧЕТ СТОПА = 0");
дигиталВрите (ЛЭД1, НИЗКИЕ);
дигиталВрите (ЛЭД2, НИЗКИЕ);
задержка (2000);
}
Сериал.принтльн (ОТСЧЕТ);
}
/ / -------------------------------------------
пустое/РотеСтатеЧангед ()/когда КЛК ПОНИЖАЯСЬ ПРОЧИТАННОЕ ДАТ
{
если (дигиталРеад (DAT))//, то когда ДАТ = ВЫСОКИЙ ПЕРЕДНЕЕ
{
ОТСЧЕТ;
дигиталВрите (ЛЭД1, ВЫСОКИЕ);
дигиталВрите (ЛЭД2, НИЗКИЕ);
задержка (20);
}
еще//когда ДАТ = НИЗКИЙ БакРоте
{
ОТСЧЕТ -;
дигиталВрите (ЛЭД2, ВЫСОКИЕ);
дигиталВрите (ЛЭД1, НИЗКИЕ);
задержка (20);
}
}
Изображения фабрики
Конкурентное преимущество:
1. Удобное & дружелюбное обслуживание клиента
2. низкие цены направляют от поставщиков фабрики
3. быстрая доставка по всему миру.
4. высококачественный с глобальными стандартами.
5. гарантия фабрики 1 года
6. путь и оплата доставки сейфа
