Dongguan Dafan Optical Technology Co., Ltd.
Поставщик решений для калибровки на системном уровне
Add to Cart
Наклейки с метками AprilTag QR-кода представляют собой систему визуальных опорных меток, широко используемую в областях компьютерного зрения, робототехники и дополненной реальности (AR). Их можно просто понимать как высокоточный «QR-код», специально разработанный для машинного зрения.
1. Технические особенности
(1) Высокая устойчивость: По сравнению с традиционными QR-кодами, AprilTag разработан для суровых условий, таких как большие расстояния, слабое освещение, частичное перекрытие или размытие, демонстрируя сильные возможности противодействия помехам и быстрого распознавания.
(2) Семейство кодирования: AprilTag разделен на различные серии (например, Tag36h11, Tag16h5 и т. д.), каждая из которых содержит разное количество допустимых идентификаторов. Пользователи могут выбрать подходящий размер и плотность в соответствии со сценарием применения.
2. Основные функции и роли
(1) Точное позиционирование и измерение расстояния: Сфотографировав наклейку камерой, сопутствующий алгоритм может быстро рассчитать точное 3D-положение (координаты X, Y, Z) и ориентацию (углы тангажа, рыскания, крена) метки относительно камеры.
(2) Калибровка камеры и оценка позы: Широко используется в навигации роботов, совместной калибровке нескольких датчиков, а также в захвате и позиционировании роботизированных манипуляторов, эффективно снижая кумулятивные ошибки.
3. Распространенные сценарии применения
(1) Мобильные роботы AGV/AMR: Прикрепляются к полу склада или стенам в качестве дорожных знаков, чтобы помочь роботам достичь точного позиционирования и коррекции.
(2) Зрение роботизированных манипуляторов: Прикрепляются к заготовкам или калибровочным пластинам для помощи роботизированным манипуляторам в высокоточном пространственном захвате и выравнивании.
(3) БПЛА и автономное вождение: Используются для наведения при посадке и измерения относительной позы в наружных или внутренних условиях без GPS.
(4) AR/VR дополненная реальность: Используются для стабилизации опорного положения виртуальных объектов в реальном пространстве.