Полностью автоматическая линия по производству глиняного кирпича, станок для изготовления блоков, оборудование для укладки кирпича в туннельной печи
Укладка красного полнотелого пустотелого блока роботом-укладчиком
Технологические параметры робота-укладчика
| № |
Пункт |
Параметры |
| 1 |
Форма действия |
Вертикальный многосуставной |
| 2 |
Степень свободы |
4 |
| 3 |
Нагрузка |
500 кг |
| 4 |
Повторяемость позиционирования точность |
0,5 мм |
| 5 |
Диапазон действия |
Ось S (Вращение) |
180° ~ -180° |
| Ось L (Нижняя рука) |
90° ~ -45° |
|
Ось U (Верхняя рука)
)
|
15.5° ~ -120° |
| Ось T (Вращение запястья) |
360° ~ -360° |
| 6 |
Максимальная скорость |
Ось S |
1,48 рад/с (85°/с) |
| Ось L |
1,48 рад/с (85°/с) |
| Ось U |
1,48 рад/с (85°/с) |
| Ось T |
3,4 рад/с (195°/с) |
| 7 |
T-образная ось допускает инерционный крутящий момент |
200 кг |
| 8 |
Вес робота |
2300 кг |
| 9 |
Установка окружающая среда |
Температура
|
0~45 ℃ |
| 10 |
Вес обычной модели |
Влажность |
20-80% относительной влажности (без конденсации) |
| Вибрация ускорение |
4,9 м/с2 (0,5G) |
| |
Отсутствие воспламеняющихся или коррозионных газов или жидкостей |
|
Не допускать попадания брызг воды, масла, пыли
|
| |
| 11 |
Мощность |
9,5 кВА |
Робот укладывает глиняные кирпичи на сушильную тележку
Робот укладывает глиняные кирпичи на тележку туннельной печи
Оборудование для укладки глиняного кирпича для автоматической линии по производству кирпича
